ЭЛЕКТРОННАЯ НАЧИНКА РОБОТОВ ФОМИН МК-201
Краткая история развития робототехники. История робототехники неразрывно связана с большинством изобретений, сделанных человечеством. Практически невозможно отделить ее от истории развития науки, техники и тем более от истории возникновения и становления компьютерных технологий.
Устройство робота. Структура аппаратных средств интеллектуального мобильного робота: 1) Радиотелекамера; 2) Аккумуляторная батарея питания телекамеры (щелочная 12 V); 3) Аккумуляторная батарея питания робота (Ni. Cd 6 V); 4) Радиопередатчик команд для робота; 5) TV-приемник; 6) Удаленный пользователь; LPT - LPT-порт персонального компьютера; TV - плата видеозахвата (TV-tuner); Звук - звуковая карта компьютера; Сеть - сетевая карта компьютера.
Система управления автономным мобильным роботом должна решать следующие задачи: Обработка сенсорных данных (в т. ч. данных от интерфейса с оператором) с целью сбора информации о роботе и внешней среде вокруг него. Планирование мероприятий по уяснению целевого задания и планирование последовательности подзадач, необходимых для выполнения этого задания. Формирование таких программных траекторий движения ИМР, которые бы приводили к выполнению роботом локальной подзадачи (например, прибытие к целевой точке в среде с препятствиями). Формирование таких задающих воздействий на исполнительные механизмы робота, которые бы приводили к максимально точному и быстрому выполнению ими программной траектории движения.
Одной из особенностей построения системы управления интеллектуального мобильного робота является то, что она строится по иерархическому многоуровневому принципу, согласно которому с повышением иерархического ранга подсистемы повышается ее степень интеллектуальности. Самым верхним звеном этой иерархии является система управления поведением, далее следует система управления движением, а система управления исполнительными механизмами является самым низшим звеном этой иерархии. Кроме перечисленных подсистем в структуре имеется информационно-измерительная система, которая также должна обладать некоторыми интеллектуальными возможностями, и интерфейс с оператором.
Направления развития робототехники. И инновации.
Военные
Медицина
Гуманоиды
Био мозг В середине августа ученые из университета Ридинга сообщили о создании такого робота. Его мозг сформирован из искусственно выращенных нейронов. Процессы роста, деления и связывания нейронов происходили в лабораторных условиях. Исследователи будут наблюдать за обучением мозга, хранением воспоминаний и доступом к ним, что позволит лучше понять механизмы болезней Альцгеймера, Паркинсона, а также состояний, возникающих при инсультах и травмах мозга. Биологический мозг робота состоит из искусственно выращенных нейронов, которые размещаются на мультиэлектродном массиве. Этот массив представляет собой лабораторную кювету приблизительно с 60 электродами, которые получают электрические сигналы, генерируемые клетками. Затем они используются для инициации движения робота. Всякий раз, когда робот приближается к объекту, сигналы с помощью электродов передаются для стимуляции мозга. В ответ реакция мозга используется для поворота колес робота, вправо или влево, так, чтобы он объезжал препятствие, не столкнувшись с объектами. Никаких иных сигналов от человека или компьютера робот не получает; им управляет только его собственный мозг. Сейчас ученые работают над тем, чтобы заставить робота учиться, используя различные сигналы при движении к заранее определенным позициям. Предполагается, что по мере обучения можно будет показать, как воспоминания проявляются в мозге, когда робот передвигается по знакомой территории.
Скачать презентацию ЭЛЕКТРОННАЯ НАЧИНКА РОБОТОВ ФОМИН МК-201 Краткая история
Электронная начинка роботов.ppt