• Электрический привод - это электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса. • Современный электропривод — это совокупность множества электромашин, аппаратов и систем управления ими. Он является основным потребителем электрической энергии (до 60 %) и главным источником механической энергии в промышленности.
• Регулятор (Р) предназначен для управления процессами, протекающими в электроприводе. • Электрический преобразователь (ЭП) предназначен для преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение постоянного или переменного тока. • Электромеханический преобразователь (ЭМП) — двигатель, предназначен для преобразования электрической энергии в механическую. • Механический преобразователь (МП) - редуктор может изменять скорость вращения двигателя, а так же характер движения (с поступательного на вращательное или с вращательного на поступательное). • ИО — исполнительный орган.
• Групповой – один ЭД приводит в действие несколько механизмов. • Индивидуальный – один ЭД приводит в действие один механизм. • Многодвигательный – технологический процесс обеспечивается несколькими ЭД, работа который взаимосвязана.
• Нерегулируемые - для пуска и остановки двигателя, работающие в односкоростном режиме. • Регулируемые – позволяют изменять частоту вращения и управление пуском и торможением электродвигателя для заданного технологического процесса. (Способ регулирования зависит от типа двигателя. Так, для машин переменного тока применимо управление частотой, током в роторе, переключением пар полюсов статора. Для коллекторных машин применимо регулирование напряжением. ) • Неавтоматизированные • Автоматизированные
• Исходя из технологических требований, выбирают ЭД по техническим характеристикам (по роду тока, номинальным напряжению и мощности, частоте вращения, виду механической характеристики, продолжительности включения, перегрузочной способности, пусковым, регулировочным и тормозным свойствами др. ), а также конструктивное исполнение ЭД по способу монтажа и крепления. • Исходя из экономических соображений, выбирают наиболее простой, экономичный и надёжный в эксплуатации ЭД, не требующий высоких эксплуатационных расходов и имеющий наименьшие габариты, массу и стоимость. • Исходя из условий окружающей среды, в которых будет работать ЭД, а также из требований безопасности работы во взрывоопасной среде, выбирают конструктивное исполнение ЭД по способу защиты.
η = Рвых / Рвх = (Рвх – ΔРвх) • Рвых – мощность на валу редуктора • Рвх – электрическая мощность на входе преобразователя • ΔР – суммарные потери в преобразователе, двигателе и редукторе
Схема управления ЭД с помощью нереверсивного магнитного пускателя
Схема управления ЭД с помощью реверсивного магнитного пускателя