Экскаваторы непрерывного действия Экскаватор непрерывного действия землеройная

Экскаваторы непрерывного действия Экскаватор непрерывного действия – землеройная машина, непрерывно разрабатывающая грунт с одновременной погрузкой его в транспортное средство или укладкой в отвал. Основное назначение этих машин – отрывка траншей и щелей под трубопроводы различного назначения и линии связи, производство гидротехнических и мелиоративных работ. Карьерные экскаваторы непрерывного действия предназначены для добычи строительных материалов и полезных ископаемых. 1

Виды экскаваторов непрерывного действия: а – роторный траншейный экскаватор; б – цепной траншейный экскаватор; в – скребковый экскаватор для разработки узких траншей; г – фрезерный роторный экскаватор; д – роторный траншеезасыпатель; е – роторный экскаватор поперечного копания; ж – цепной экскаватор поперечного копания. 2

Цепные траншейные экскаваторы Цепной траншейный экскаватор – это землеройная машина, рабочим органом которой является ковшовая цепь, движущаяся в вертикальной плоскости, совпадающей с направлением перемещения машины. Грунт, отделяемый от массива, поднимается в зону разгрузки у верхнего конца ковшовой цепи и укладывается по бокам траншеи специальным конвейером. Для отрывки узких траншей на цепи вместо ковшей крепятся плужки или скребки. Для прорезания щелей в замерзших грунтах рабочий орган оснащен цепью с зубьями (бары). 3

Немного советской истории 4

5

6

Более современная саперная техника для рытья траншей со скребковым рабочим органом 7

8

Баровая щелерезная машина 9

И другие варианты баровых машин 10

Траншейные экскаваторы выполняются как самоходные машины или в виде навесного оборудования на серийные тракторы: 1 – противовес; 2 – трактор; 3 – редуктор; 4 – гидросистема; 5 – рабочее оборудование; 6 – рама; 7 – отвальный транспортер. 11

Дополнительное оборудование для работы в неустойчивых грунтах и разработки траншей с откосами 12

13

Ковши ЭТЦ козырек корпус R зуб карман Зубья изготавливаются из марганцовистых сталей с целью уменьшения их износа в абразивной среде, какой является грунт. Днище корпуса часто изготавливается по радиусу (от центра турасного вала), что позволяет использовать механические устройства для очистки ковша от налипшего грунта. Для снижения налипания грунта днище корпуса может изготавливаться из цепей (кольчуг) 14

Особенности расчета ЭТЦ Исходными данными являются конструктивно-расчетная производительность экскаватора и размеры траншеи, а также характеристики расчетного грунта. В соответствии с этим рабочая скорость ЭТЦ будет равна Рациональное соотношение рабочих скоростей экскаватора и цепи определяется из условия расчетного заполнения каждого ковша за время передвижения в массиве l 0 – путь передвижения экскаватора за время выхода из грунта 2 -х последующих ковшей Тогда На практике vц=0, 5… 1, 25 м/с 15

При выборе шага ковшей следует учитывать, что при малом шаге ковшей увеличивается энергоемкость копания, а при большом – увеличивается динамическая нагрузка на ковшовую цепь. Шаг ковшей должен обеспечивать разгрузку ковшей. tц lк α Откуда α L tк где Шаг ковшей должен быть кратным шагу цепи. У лучших моделей насчитывается 12 -18 ковшей. 16

Общие расчеты ЭТЦ G l 2 β ΣPраб H 0 ΣP 2 H l 1 α ΣP 1 Расчет сопротивлений копанию Расчет сопротивлений передвижению 17

Расчет мощности двигателя Мощность двигателя в рабочем режиме затрачивается на привод ковшовой цепи, передвижение ЭТЦ и привод транспортирующего устройства. По укрупненной методике Кат. грунта I II IV kк, Па 1· 105 2· 105 3· 105 4· 105 Nуд. тр=0, 03… 0, 06 к. Вт/(м 3/ч), Пт>Пкkр 18

Техническая производительность ЭТЦ Ковшовых Скребковых α, град. 25 38 55 kн 0, 7 0, 6 0, 3 Общая формула 19