EA ES YR ER T EN HC RC

EA ES YR ER T EN HC RC ER C AR SE H NT CE TER H C AR SE N CE E E 研院產業學院OG 醫療健康照護技術發展趨勢與商機研習會 YR YR L G G NO LO H TEC ON ER R GE LO O HN G RC EA ES ON ER G ER T EN HC RC A SE TEC N CE H O HN TER CE H RC A E 高齡者科技輔具之趨勢與設計思考 GY NO O H N RO GE E R GY LO O HN TEC YR OG L EC NT O ER G G L NO H TEC N O ER S RE EC R T ON OG 徐業良 L NO H H RC EA S RE ER NT CE Y GE 元智大學主任秘書　機械系教授 元智大學老人福祉科技研究中心主 任 2008年 9月 5日 Copyright 2008. All rights reserved. 1

徐業良個人簡介 Education National Taiwan University, Mechanical Engineering, B. S. , 1981/09 -1985/06 ER NT ER Stanford University, of Mechanical Engineering, M. S. , 1987/09 -1988/06 CE NT TER CE CH EN C H AR Stanford University, Mechanical Engineering, Ph. D. , 1989/07 -1992/06 CH RC SE R E EA EA ES YR ES R R G Experience LO GY GY LO NO CH Hsu Yuan Ze Chair Professor NO H H 2008 YZ TE EC NT ON TEC R N RO GE Professor, Department of Mechanical Engineering, Yuan Ze University, 2001/02 -present RO GE E R TER G N TE ER NT EN E CE C CUniversity, 2005/08 -present Secretary General, Yuan. CZe H H CH R EA RC AR S E A RE Director, Gerontechnology Research Center, Yuan Ze University, 2000/08 -present TER ES GY SE R O EN L GY RE HC NO C H Columnist, Car Magazine, 1995/06 -present LO EC AR GY NT SE NO E O H RO YR OL GE Chairman, Department. EC Mechanical Engineering, Yuan Ze University, 1999/08 -2005/07 T of OG L N N RO CH Ze University, HNO GE TEC 2002/08 -2005/07 Director, Office of Physical Education, Yuan TE ON N RO Director, Asia Cement, E G 2002/06 -2005/06 R GE Dean, Office of Information Services, Yuan Ze University, 1997/08 -1999/07 Copyright 2008. All rights reserved. 2

高齡者科技輔具之趨勢與設計思考 ER NT ER ü 老人福祉科技的範疇與機會 CE NT TER CE CH EN C H AR CH RC SE R E EA ü 高齡者科技輔具的發展趨勢ESEA YR ES R R G LO GY GY LO NO CH NO H H TE ü 以科技輔具作高齡者居家照護之整體思考 EC NT ON TEC R N RO GE E R TER G N TE 日常生活活動 ADLENTER 監測 EN CE C C H H CH RC EA RC AR S 適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 EA E RE ES TER GY EN ES LO YR C O G R CH HN LO EC AR 服務型機器人在高齡者照護的應用OGY T SE NO ON RE L CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC T ON N G O ER R GE Copyright 2008. All rights reserved. 3

我國高齡化的趨勢 ü 根據聯合國分析世界各國人口結構所用的定義，將 65歲以上人口 占總人口比例在 7%以上的國家，稱為 「高齡化社會 (aging society)」 ， ER R NT 14%以上稱為 「高齡社會(aged society)」 20%TE ， EN 以上則進入 「超高齡社 CE TER C CH EN C R H CH RC 會 (super aging society)A 。 SE 」 R A EA RE SE S E RE GY YR LO GY G ü 根據內政部的人口統計資料，我國在 1993年 65歲以上人口即已超 LO NO LO O H NO HN TEC EC CH N 過 7%，正式邁入「高齡化社會」， 年ONT歲以上人口比例為 9. 95%， 2006 65 E RO NT R O GE GE ER R TER G 總人數接近兩百三十萬人。ER N TE NT EN CE C CE H H CH RC ü 行政院經建會推估SEA 2018年我國 65歲以上老年人口比例將達 14. 36%， RC AR E A RE ES TER GY SE R O EN E L Y C 進入「高齡社會」，到了 OG 2026年，台灣更將走入「超高齡社會」，老年 O CH HN YR L EC AR O T G SE ON RE 人口比例達 20. 63%。 HN LO C ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC TEC ü 台灣由「高齡化社會」進入「高齡社會」歷時約25年，與日本相當， T ON R GE ON R年、美國72年、英國47年相較，時程快了一 E 但與法國歷時長達 G 115 倍以上。 Copyright 2008. All rights reserved. 4

元智大學老人福祉科技研究中心 ü 元智大學老人福祉科技研究中心 (Gerontechnology Research Center, GRC)於 2000年 10月開始籌備，正式創立於 2003年 1月。 ER T EN R TE ü “Gerontechnology”這個字結合了 “geron”（希臘文“old man”，老人之意） TER EN HC C C EN C H AR CH RC SE 和 “technology”（科技）兩個字。 SEA AR RE SE E GY LO O HN ü E R GY LO LO O HN EC NT O R GY TEC ON R R ON 在元智大學教學研究環境及專業人才的支持下，本中心進一步整 ER GE GE ER T ER G TER EN NT N E C CE 合外部資源，致力於老人福祉科技領域的技術與產品研發、學術 HC CH C R CH A R AR SE RE SE EA 研究及課程建立，期望透過與產業和醫療服務機構的合作，提升 NTER Y E S R OG E OL GY RE HC N RC Y CH LO A 高齡者的生活品質。 HNO TE SE ON OG RE R L Y EC GE OG NT NO OL O H R HN GE EC T ON N G O ER R GE Copyright 2008. All rights reserved. 5

元智大學老人福祉科技研究中心研發重點 HC RC ER T EN ER NT CE TER N CE H A H RC SEMedical RC E EA EA R S ES RE GY YR LO GY G Treatment LO NO LO O H NO HN TEC EC CH N E NT RO O GE GE ER R TER G N TE ER NT EN CE C CE H H CH RC Tele-homecare, EA RC AR A R Main Focus of GRCGY RES Health Care. RESE SE O E telehealth CH CENTE L Y O G Home HN YR LO EC AR O T G N SE N E O H RO YR GE OL TEC OG N N OL RO HN CH GE TEC TE ON N G O ER R GE Support of Daily Living Copyright 2008. All rights reserved. 6

老人福祉科技的起源與定義 (1/3) ü 老人福祉科技正式成為一個學術領域，起源於 1991年八月在荷蘭 Eindhoven召開的「第一次老人福祉科技國際研討會 (First International ER NT ER Congress on Gerontechnology)」，在這次研討會上討論了以下高齡者相 CE NT TER CE CH EN C H AR 關議題，為老人福祉科技建立了研究的架構 [Bouma and Graafmans, CH RC SE R E EA EA ES YR ES R R G 1992]： LO GY GY O O LO O HN OL HN EC HN T EC ) C • RON 老人福祉科技概要 TE (overview on gerontechnology NT N RO O GE GE ER R TER G N TE ER • 行動力 (mobility) NT EN CE C CE H H CH RC EA RC AR • 運輸和機動能力ES (transport and motor performance) A E R E ES TER GY EN ES LO YR C O G CH HN • 通訊 (communication) YR LO EC AR T E G NO ES ON LO and cognitive. Rperformance) CH ER Y TE OG • G資訊處理和認知能力 (information. NO processing OL ON H R HN GE EC T ON • 住家 (housing) N O ER R GE G • 居家健康照護科技 (home health care technology) Copyright 2008. All rights reserved. 7

老人福祉科技的起源與定義 (2/3) ü 1993年荷蘭 Eindhoven科技大學 Graafmans與 Bouma兩位教授，也正式 為老人福祉科技做了如下定義 [Graafmans and Bouma, 1993]： TER EA ES YR E HC ER N RC C AR SE H NT CE TER H C AR SE N CE E E G “老人福祉科技基於對老化現象的知識，從事技術和科技產品的研 YR YR LO OG OL HN 究開發，希望能為高齡者提供較佳的生活與 作環境，以及配合 EC HN NT TEC EC O T ON ER G G 的醫療照護。 ”GER R TER E R N E NT RC EA ES E HC RC A SE NT CE H RC A E E TER EN ES YR C O “Gerontechnology includes the. G research and. Y R development of techniques CH HN LO EC AR T G SE NO ON RE processes, CH based on OLO ER and. Gtechnological products, of GY TE Nthe knowledge OLOaging ON H R HN for the benefit GE a preferred TEC and working. TEC of living environment and ON YR OG L ON Rthe elderly. ” adapted medical care for GE R GE Copyright 2008. All rights reserved. 8

老人福祉科技的起源與定義 (3/3) ü 1997年九月，「國際老人福祉科技學會 (International Society of Gerontechnology, ISG)」在歐洲成立 [http: //www. gerontechnology. org/]，其 ER NT ER CE 宗旨如下 ： NT TER CE CH EN AR SE E YR G LO O SE C AR E YR G LO H H RC EA C S E YR OG OL HN O “設計科技與環境，使得高齡者能夠健康、舒適、安全地獨立生活及 HN EC HN T TEC ON R R 參與社交活動 。RON ” GE GE E R TER N CEand social “Designing technology. Rand environment for independent. CH living C CH EA R AR E ES A ES SE participation. Oof GY R persons in. Ygood health, comfort and safety” ENTER older R O E L C G N CH YR CH LO E AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE TEC ü 國際老人福祉科技學會從 NTEC 2001年起定期出版學術期刊 N RO GE O R “Gerontechnology”，期刊中訂定的學術論文範疇， 包括高齡者的健康 GE G ER HC T EN E NT CE (health)、住家(housing)、行動力 (mobility)、通訊(communication)、休閒 (leisure)和 作 (work)。 Copyright 2008. All rights reserved. 9

老人福祉科技的特徵與範疇 ü 老人福祉科技是一項應用研究領域，目的在於設計開發產品、服務與 環境，以提升高齡者的健康、完整的社會參與、獨立生活的能力，進 ER NT ER CE 。 NT TER 而增進其生活品質 (quality H life) CE C of EN C R H C H EA RC AR ES E EA R S ü 老人福祉科技本質上是一項跨領域 ES (interdisciplinary)的研究，基本上包 RE GY YR LO GY G LO NO(gerontology)」與現代科技兩個截然不同的領域 。 LO O H 括了「老年學 NO HN TEC EC CH N E NT RO physiology)、心理學和社會心理 E 生物學和生理學 (biology E G • 老年學 領域： RO G and E R TER G TE ER EN NT EN 學 (psychology and social E (sociology and C C psychology)、社會學和人口統計學H C H CH RC EA RC AR and rehabilitation)等 。 E ES A demography)，以及醫學和復健 (medicine S YR TER SE RE OG EN E L Y C O G CH HN YR L EC AR • 科技T領域： 建築設計與營建O (architecture and building)、資訊與通訊科技 G SE NO ON RE LO CH ER Y G OG (information and. ONTE communications)，以及機電設計 (mechatronics)、機械人學 NO OL H R HN GE EC T (Robotics)、 業設計 (industrial design)等 。 ON (Robotics)、 業設計 (industrial design)等 。ER N O R GE G Copyright 2008. All rights reserved. 10

老人福祉科技的機會 ü 終生的交通需求 (Lifelong transportation) ü 健康的家庭 (Healthy home) ER HC T EN ER NT CE RC H ü 個人通訊 (Personal communications) C H EA RC AR ES E EA R S ES RE GY YR ü 有生產力的 作空間 (Productive workplace) LO GY G LO NO LO O H NO HN TEC EC CH the caregivers) N E ü 對照護者的支持 (Support NT RO [Coughlin, 1999] O GE GE ER R TER G N TE ER NT EN CE C CE H H CH RC EA RC AR “Now we have OGY RES so many years SE a life, how can. A add more. Nlife added E we E to TER E ES L YR C O G CH HN YR LO EC AR to those. Nyears? ” T G SE NO O RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC T ON N G O “現在我們將生命增長了這麼多年，我們如何能為這些年增添更 ER G 多的生命？ ” ER Copyright 2008. All rights reserved. 11

高齡者科技輔具之趨勢與設計思考 ER NT ER ü 老人福祉科技的範疇與機會 CE NT TER CE CH EN C H AR CH RC SE R E EA ü 高齡者科技輔具的發展趨勢ESEA YR ES R R G LO GY GY LO NO CH NO H H TE ü 以科技輔具作高齡者居家照護之整體思考 EC NT ON TEC R N RO GE E R TER G N TE 日常生活活動 ADLENTER 監測 EN CE C C H H CH RC EA RC AR S 適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 EA E RE ES TER GY EN ES LO YR C O G R CH HN LO EC AR 服務型機器人在高齡者照護的應用OGY T SE NO ON RE L CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC T ON N G O ER R GE Copyright 2008. All rights reserved. 12

輔助科技 (assistive technology) ü “任何物件、設備或產品系統的一部分，無論是直接從商店購買，或 者經過改造或客製化，用來提升、維持或改進身心障礙者之機能 ER NT ER CE NT TER 者” CE CH EN C R H C H EA RC AR ES E EA R ES ü “Any item, piece of equipment or product systems, whether RES acquired GY YR Y LO OG OL HN OL commercially off the shelf, Hmodified, or customized, Nthat is used to increase, N H EC EC NT O T R N RO maintain, or improve functional capabilities. Eof individuals with disabilities” GE RO G E R TER G N TE ER NT EN E (Assistive Technology Act, CATA, Public Law 105 -394, 1998) H CE C H CH RC EA RC AR E ES A S YR SE ü 輔具大體可分為個人醫療輔具、訓練技能輔具、矯具與義具、個人TER RE OG EN L GY RE HC NO C H LO EC AR GY NT SE NO 照顧與保護輔具、個人行動輔具、居家輔具、住家和其他場所之家 E O H RO YR GE OL TEC OG N N OL 具與改造、溝通與資訊及信號輔具、處理產品與貨物輔具、環境改 RO HN CH GE TEC TE ON R N GE 善與 具及機器之輔具與設備、休閒輔具、其他綜合類輔具等十 RO GE 二大項（參考 ISO 9999: 2002(E)） ü 內政部支持建立的輔具資源入口網， http: //repat. moi. gov. tw/ Copyright 2008. All rights reserved. 13

高齡者科技輔具的發展趨勢 (1/6) (1) 通用性設計 ER ü 通用性設計的概念，便是認為輔具既然能提供身心障礙者使用的便 NT ER CE NT TER CE CH EN C H 利，就應該更能被所有的人使用，因而希望從設計上拓展輔具的使 AR CH RC SE R E EA EA ES YR ES 用對象，讓所設計及生產的輔具能夠在最大範圍內被每個人所使用。 R G YR LO GY NO CH OG L NO LO O HN H ü 通用性設計的概念更包含輔具產業面的思考。生產輔具基本上很難 TE TEC ON R R ON GE GE ER R TER 成為一項能夠大量獲利的產業，缺乏經濟上的驅動力，也使得輔具 G N TE ER NT EN CE C CE H H 產業較難吸引廠商、研究者投入，投入和產出之間無法形成良性循 CH RC EA RC AR S E A RE ES TER GY SE R O 環，也使得產業技術的進步較為緩慢。 EN E L Y G R HC NO C AR GY SE O R ü 高齡者輔具設計的思考必須較全面性，目的不僅僅是對Y RE “障礙 ”的輔 GE OL TEC OG N OL ON H R HN GE EC 助，且老化是每個人人生必經的過程，因此高齡者科技輔具更容易 TEC N T RO GE ON R 以增進一般人的便利性做通用性設計的思考，使用對象也更為廣泛。 GE H EC T ON LO O HN 在通用性的設計思考下，高齡者科技輔具產業也更有成功的機會。 Copyright 2008. All rights reserved. 14

高齡者科技輔具的發展趨勢 (2/6) (2) 以科技方式建構對高齡者友善的居住環境 ü 建構對高齡者友善且適合居住、生活的社區，包括無障礙環境、建築 ER NT ER CE NT 功能，以及整體社區提 TER 物內建的 「環境介入(environmental intervention)」 CE CH EN C H AR CH RC SE R E EA 供高齡者便利的交通、完整的健康照護、人際溝通管道、社區參與機 EA ES YR ES R R G LO GY GY LO 會等，以滿足高齡者在地老化的需求。 NO LO NO CH NO H H EC NT TEC N ü 「無障礙環境 (“barrier free environment” GER“accessible environment”)ER or O GE RO E R T 」設計 G N TE ER NT EN CE 是指調整建築設計思考，不再以生理、心智能力最為強勢的單一族 C CE H H CH RC EA RC AR S E A RE 群需求為唯一的考量目標，而將社會中各類族群的特殊需求，均納 TER ES GY SE R O EN L GY RE HC NO C H LO 入為建築設計上應考量的因素，讓社會上身心障礙者都能和一般人 EC AR GY NT SE NO E O H RO YR GE OL TEC OG N N 一樣，安全而方便地使用各種環境。 OL RO HN CH GE TEC TE ON R R N GE ü 「智慧住宅(smart house)」在家庭或 作區域中，讓環境和各種裝置依 RO GE 據使用者的需求被自動控制，提供比無障礙環境更積極的「環境介 入」功能。 Copyright 2008. All rights reserved. 15

高齡者科技輔具的發展趨勢 (3/6) (3) 資訊通訊科技 (Information and Communication Technologies, ICT)的衝擊 ER ü “遠距醫療 利用經由電子通訊從一處傳輸至另一處的醫療資訊，來 NT ER CE NT TER CE of medical information CH EN C 改進病人的健康狀況 E， Telemedicine RCthe use ” AR “ is H CH S R E EA EA E electronic communications to improve Y R to another via S ES exchanged from OG site one R R L GY GY O LO NO NO NO http: //www. atmeda. org/) patients’ECH status. ” (ATA, L health H T EC CH N E NT NT RO O G GE ER R TER ü 遠距健康 (telehealth)利用資通訊科技進行遠距健康照護相關的活動， G N TE ER NT EN CE C CE H H 但並不一定是臨床醫療行為，像是透過遠距生理訊號傳輸，以監測 CH RC EA RC AR S E A RE R ES GY SE R O 使用者的健康狀況，甚至透過遠距教學的方式對醫護人員進行在職TE EN E L Y C O G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON 進修課程，都是屬於遠距健康的應用範疇。 RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE ü 在歐洲比較常用的專有名詞 TEe-Health”，則泛指所有利用電子及通 “C TEC ON O ER R N GE RO 訊技術支援的醫療照護活動（但不一定是 “遠距 (tele)”的活動），像是 GE 使用 IC健保卡、電子病歷等。 Copyright 2008. All rights reserved. 16

高齡者科技輔具的發展趨勢 (4/6) (3) 資訊通訊科技 (Information and Communication Technologies, ICT)的衝擊 ü “遠距居家照護 可以被定義為，利用資訊通訊科技，使能在病人家中 ER NT ER CE NT 有效地提供並管理健康照護服務 ” ， Tele-homecare can be defined ER “ E H NT as CE RC HC C H EA A technologies to enable. RC ES communication R E the use of information and EA effective R S ES RE GY YR O Y G delivery and. NOL management of health services at a patient’s. Gresidence. ” [Office LO LO O H NO HN TEC EC CH E of. ERON and Information Highway, Canada, ONT Health 1998] NT R O ER G E T ER EN NT N E C ü 「遠距居家照護」和「遠距醫療」最大的不同，是遠距居家照護不必然 CE HC CH C R CH A R AR SE RE SE 牽涉到醫療行為的執行，因此傳遞或接收健康資訊的人不全然是醫TER EA Y E S R OG EN OL GY RE HC N C H LO 師，還可能包括使用者本身、家人、護理人員、照護者或其他醫療照 EC AR GY NT SE NO E O H RO YR GE OL TEC OG N 護專業人員等。 RON OL HN CH GE TEC TE ON R GE TER G R N GE ü 遠距居家照護最重要的目標，就是讓使用者（病人、高齡者）能夠有 RO GE 尊嚴地留在家中居住、生活，維持的時間越久越好，同時也能接受 到完整、高品質的健康照護。 Copyright 2008. All rights reserved. 17

高齡者科技輔具的發展趨勢 (5/6) (4) 「無所不在的運算」的概念 ER ü 1990年代初期 Xerox實驗室的電腦科學家 Mark. ER Weiser提出的「無所不 NT T CE N TER CE CH EN C 在的運算 (ubiquitous computing)」概念 RCH ，將感測器和微電腦嵌入在居家 AR CH SE R E EA EA ES YR ES 環境中所有地方，緊密結合日常生活活動，無所不在地感測使用者 R R G LO GY GY LO NO CH NO 的各種活動、生理訊號，經過運算後判斷其生理狀況及需求，環境 H H TE EC NT ON TEC R N RO GE 便可配合做出適當的調整或反應。 RO GE E R TER E G R N CE H NT CE H E NT E HC ü 如何設計適當的人機介面，讓無所不在的感測和計算以「無干擾性 RC RC EA ES A R S TER SE (non-intrusive)LOGY 」甚至「非察覺性 RE (non-conscious)」的方式進行，能夠真正 EN E Y C O G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON 融入高齡者的居家環境與生活。 RE LO CH ER E G GY T ON ER G G O ER E NT O HN C LO TEC GE N RO O HN Copyright 2008. All rights reserved. 18

高齡者科技輔具的發展趨勢 (6/6) (5) 服務型機器人的應用 ER ü 機器人依其設計目的，可以概分為「 業用機器人 NT ER CE NT CE 和「服務型機器人 (service. CH AR robot)」兩大類。 CH E R S RE Y A SE (industrial robot)」 TER H C AR SE N CE E E G ü 近年來服務型機器人的發展更超過 業用機器人，包括清潔機器人 YR YR LO OG OL HN EC HN （例如有名的自動吸塵機器人 Roomba）、輔助障礙者的機器人（如輪 NT TEC EC O T ON ER G G ER R TER 椅機器人）、博物館導引機器人，以及各種娛樂機器人（如機器寵物）、 G N TE ER NT EN CE C CE H 教育機器人等等。 EARCH CH RC AR A TER SE EN E L Y C ü 服務型機器人也逐漸被應用在高齡者生理功能的輔助或心理的慰 O G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER 藉上，以幫助高齡者改善其日常生活活動，協助其提升生活品質。 Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC TEC N T RO GE ON R GE ES YR OG E S RE Copyright 2008. All rights reserved. 19

高齡者科技輔具之趨勢與設計思考 ER NT ER ü 老人福祉科技的範疇與機會 CE NT TER CE CH EN C H AR CH RC SE R E EA ü 高齡者科技輔具的發展趨勢ESEA YR ES R R G LO GY GY LO NO CH NO H H TE ü 以科技輔具作高齡者居家照護之整體思考 EC NT ON TEC R N RO GE E R TER G N TE 日常生活活動 ADLENTER 監測 EN CE C C H H CH RC EA RC AR S 適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 EA E RE ES TER GY EN ES LO YR C O G R CH HN LO EC AR 服務型機器人在高齡者照護的應用OGY T SE NO ON RE L CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC T ON N G O ER R GE Copyright 2008. All rights reserved. 20

高齡者對科技的接受度 (1/2) ü 一般的經驗裡，高齡者對新科技的接受度比較低，主觀上比較排 斥使用新科技，許多研究也證實，高齡者在適應新科技時比較緩 ER NT 慢，通常需要比較多時間學習使用新科技。 NTER CE E A H RC C HC TER N CE H E R RC ü 除了功能性外，在高齡者科技輔具的設計上，高齡者對科技的接 ES EA EA R S ES RE GY YR LO GY 受度可能是最重要的思考。 LOG LO NO O HN HN TEC EC T ON ü 高齡者在日常生活中使用科技產品所遭遇的困難可概分為兩類， ER ER ON ER G T ER GE ER T (human factor)」設計改良上可以解決的 EN NT N 一類是從產品的「人因 程 E C CE HC CH C R CH A R AR SE 問題，例如改進訓練方式及產品說明，改良系統或環境的設計，以TER RE SE EA Y E S R OG EN OL GY RE HC N C H 及訓練和設計改良兩者之結合。 LO EC AR GY NT SE NO E O H RO YR GE OL TEC OG N N OL ü 高齡者所提出的另一類的困難，則被歸類為訓練和設計改良都沒 RO HN CH GE TEC TE ON EC NT O R N 有辦法解決的問題，在研究中高齡者提出的困難有 47%屬於第二 GE RO E G 類，例如高齡者的健康問題、功能障礙、或醫療問題，均無法從產 品的人因 程設計改良加以解決 [Rogers, 1998]。 Copyright 2008. All rights reserved. 21

高齡者對科技的接受度 (2/2) ü 在 人因 程設計 的思考方面，設計者必須瞭解高齡者在感知、運動 控制和認知能力上的限制，特別是這些能力如何因年齡的變化而改 ER NT ER CE NT TER 變； CE CH EN C R H C H EA RC AR ES E EA R S ES ü 在 訓練因素 方面，針對高齡者做適當的教學設計，強調利用高齡者 RE GY YR LO GY G LO NO LO O H 未受損傷的學習能力，且補償高齡者學習能力下降的部分，是很有 NO HN TEC EC CH N E NT RO O 必要的。 GE GE ER R TER G N TE ER NT EN CE C CE H H ü 研究中也發現，如果 A高齡者清楚瞭解到新科技帶來的好處和便利 CH RC E RC AR S E A RE ES GY SE 高齡者似乎願意投資更多時間、資源和金錢學習使用這項新科技。TER R O EN L GY RE HC NO C H LO EC AR GY NT SE NO E O H ü 如果高齡者在輔具決策過程中沒有參與的機會，而只是單純被交付 RO YR GE OL TEC OG N N OL RO HN CH 輔具使用，高齡者可能會拒絕使用甚至丟棄輔具。設計和評估科技 GE TEC TE ON N ， G 輔具過程中，能夠有一個O參與性的程序 ，是很必要的。 ER G ER ü 此外高齡者通常沒有固定的薪資收入，因此科技輔具的選擇和使用 上，輔具的成本 和高齡者有無 足夠財務資源 來支付所需輔具，也是 高齡者對科技輔具接受度的關鍵因素。 Copyright 2008. All rights reserved. 22

以科技輔具作高齡者居家照護之整體思考 Homecare Telepresence Robot for Interpersonal Robots Communication R Wheelchair robot ADL and IADL monitoring TE ER EN C NT Physical activity monitoring TER CE CH EN C AR Information and. RCH Fall detection CH SE R E EA Communication EA ES YR ES R R G Technologies LO GY GY LO Mobility NO LO NO Sleep Quality CH NO H H TE EC NT ON Parameters TEC O R N GE RO Home GER E R TER G N Sensing NTER Event TE N Telehealth CE CE CE Bed H actigraphy H devices algorithms RC System ARCH EA RC and OSAS R S Snoring E RE Sensor ES Application SEA TE GY Temperature and humidity EN E LO YR C network OG NO CH software R Y CH L Home safety and. Esecurity AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC TEC N Environmental NT RO Vital Signs GE O Parameters R E G Blood pressure, blood glucose Peak flow, ECG, SPO 2 Weight, body temperature Copyright 2008. All rights reserved. 23

日常生活活動 (Activity of Daily Living, ADL)監測 (1/4) ü 活動力、睡眠模式，乃至於使用廚具、盥洗、如廁等日常生活行為。 ü 高齡者從健康、獨立到生病、虛弱等不易為照顧者、醫生甚至本人 ER NT ER CE ER NT CE CH EN 察覺的微妙過程，可以藉由日常行為模式的監測，預先判知並進行 T C H AR CH RC SE R E EA ES 處理，降低高齡者罹病率，維持高齡者獨立 [Celler et. RESE 1995]。 al. , A YR YR OG Y L NO H EC NT O H TEC ON ER R GE OG L NO G RC EA ES N RO GE ER T EN HC YR OG L H EC NT O ER G G R GY LO N CE H TEC N H TER N TER CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E O HN TEC R GE EC T ON OG L NO S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE Copyright 2008. All rights reserved. 24

日常生活活動 ADL監測 (2/4) EA ES YR G LO O HN EC NT O HC RC EA ES N RO GE ER YR OG L H G G R GY LO TEC N TER H C AR SE N CE E TEC N CE H R GY O HN TER CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E EC NT O ER H ON ER G T EN HC O HN TEC C AR NT CE LO O HN G ER SE R GY LO TEC ON ER R GE ER T EN S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE Copyright 2008. All rights reserved. 25

日常生活活動 ADL監測 (3/4) Tunstall’s Lifeline 4000+ (http: //www. tunstall. co. uk/) ü Tunstall公司在 1957年成立於英國倫敦，以 “Lifeline 4000+”系統架構將 ER NT ER Lifeline個人緊急救援系統感測器的種類加以擴展，提供了對高齡者 ER CE NT E H NT CE RC HC C 「日常生活活動 ADL)SEA 」的監測。 CH AR E GY LO NO CH TE ON R GE R S H TEC ON ER NO G RC EA ES N RO GE ER YR OG L H G R GY LO EC T ON N CE H TEC N E YR OG L NO H TER N TER CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E EC NT O ER G R GE T EN HC O HN TEC SE E YR G LO S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE Copyright 2008. All rights reserved. 26

日常生活活動 ADL監測 (4/4) Tunstall: Activities of Daily Living Monitoring ü 以無干擾性 (unobtrusive)的方式 ER NT ER CE NT TER 監測高齡者的日常生活活動， H CE C EN C H AR CH RC SE 主 R E EA 感測訊號經由 Lifeline. R 4000+ EA ES Y ES R R G LO GY GY 機傳送至中央伺服器 (MIDAS LO II LO NO NO CH NO H H TE EC NT ON TEC Server)做進一步的儲存與分析， R N RO GE E R TER G N TE 擷取使用者的行為模式。 CENTER EN CE C H RC EA ES CH R EA H RC A S ü 照護者和監測中心可以透過網 E YR TER RE OG EN ES L Y C O G CH HN YR 際網路讀取相關資料，當高齡 LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG NO 者的 ADL與長期累積的均值 OL ON H R HN GE EC TEC N RO (norm)模式不合時，系統會辨 NT GE O R GE 識出來，提醒照護者瞭解原因 並採取必要的預防措施。 Tunstall Taiwan台灣康舒妥公司 (http: //www. tunstall. com. tw/) Copyright 2008. All rights reserved. 27

睡眠監測 多項生理監測儀 (Polysomnography, PSG)(1/3) PSG常見的監測項目 EA ES YR HC RC ER T EN ER SE C AR H NT CE TER H C AR SE N CE E E ü 睡眠階段判別，如腦波圖 (Electroencephalography, EEG)與眼動圖 YR OG YR L NO H OG OG OL OL (Electrooculogram, EOG)。 HN EC HN NT TEC EC O T ON R ER ON ER G G ER ü 身體活動監測，如肌電圖 E(Electromyography, ER EMG)與體位感測 E T (body G R N NT NT CE CE CE H H position)。 CH RC EA RC AR S E A RE ES TER GY SE R O EN E L Y ü 呼吸相關監測，如鼾聲、鼻部氣流、呼吸動作、血氧濃度。CH C O G HN YR LO EC AR G NT SE NO E O H RO Y GE ü 其他感測訊號，如心電圖 (Electrocardiograph, ECG)。R OL TEC OG N N OL RO HN CH GE TEC TE ON N G O ER R GE Copyright 2008. All rights reserved. 28

多項生理監測儀 (2/3) 睡眠實驗室 EA ES YR G LO O HN EC NT O HC RC EA ES N RO GE ER YR OG L H G G R GY LO TEC N TER H C AR SE N CE E TEC N CE H R GY O HN TER CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E EC NT O ER H ON ER G T EN HC O HN TEC C AR NT CE LO O HN G ER SE R GY LO TEC ON ER R GE ER T EN S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE 敏盛醫院睡眠醫學中心 Copyright 2008. All rights reserved. 29

多項生理監測儀 (3/3) 多項生理監測儀量測訊號 ER R NT • 腦波圖 EEG: NTE eletroencephalography TER CE N CE CH CE AR眼動圖 EOG: eleltrooculography CH H E R RC ES • EA EA R S ES RE GY YR Y LO G OG • 口鼻呼吸氣流 Respiratory. Lairflow NO LO O H NO HN TEC EC CH N T E Chest RO NT • 胸式呼吸動作 ERON respiratory pattern O GE G ER R TER G N TE ER • 腹式呼吸動作 Abdominal respiratory pattern NT EN CE C CE H H RC • 血液含氧濃度 RCH EA A Oxygenation ARC S E RE E ES TER GY EN ES LO Y R Snoring C • 打鼾次數 O G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH 心電圖 ER Y G TE • OG NO EKG : eletrocardiography OL ON H R HN GE EC TEC • 軀幹位置表 body positions T ON N O ER R GE G • 下顎肌電圖 EMG: electromyography, for chin • 下腿部肌電圖 lower limb muscle electromyography 敏盛醫院睡眠醫學中心 Copyright 2008. All rights reserved. 30

可攜式多項生理監測儀 EA S RE Y HC RC • TE ON 亞東 R GE H TEC ON ER CH AR • 康寧 GY SE RE • 秀傳 • 台中榮總 • 台南市立醫院 H G R GY LO S 氣流偵測 (Airflow monitor) R TER N TE EN胸部及腹部運動監視 CE C • H CH R A SE HN RC A E • 氧氣飽和度追蹤 CENTER (Sa. O 2) ES R GY 聲音 (MIC)ESEARC O YR OL • OG OL HN HN NO TEC N O R GE TER N CE E YR RO • GE E EC NT O ER • 眼動圖 (EOG)RCH EA EC NT ER C EN HC O • 肌電圖G(EMG) OL NO T EN HN EC NT • 林口長庚 RO GE O OL C R EA R GY LO G • 振興 • 腦電波 (EEG) TER ES G LO NO CH ER T EN H EC • RO心電圖 (ECG或 EKG) NT E G • 睡姿 (Sleep position) • 腿動 (LEG) Copyright 2008. All rights reserved. 31

適用於居家環境之睡眠呼吸相關監測技術 市售鼾聲監測產品多為錶型配戴式設計，以震動或電脈衝刺激止鼾 ER T EN HC ER NT CE ER NT RC H /]的 “Snore Watch. TM”CE ü HIVOX公司 [http: //www. hivoxproduct. com C H EA RC AR ES E EA ES YR G[http: //www. microcare. com/]的 “Snore Y RES YR ü Micro. Care公司 LO G Stopper” G LO NO LO O H NO HN TEC EC CH Sleep” N ü Silent Night公司的 TE NT RO N“True RO O GE GE ER R TER G N TE ER NT EN CE C CE H H CH RC EA RC AR S E A RE ES TER GY SE R O EN E L Y C O G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC T ON N G Snore Watch. TM O ER Snore Stopper R GE True Sleep Copyright 2008. All rights reserved. 32

適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 (1/9) 臨床上使用 PSG進行睡眠身體活動感測 EA ES YR G LO O HN EC NT O HC RC E O HN G RC EA ES N RO GE HC H G G TER H C AR SE LO RC A SE N CE H TEC N TER CE H RC A E GY O OL HN NO N CE E R GY TEC ON R GE 影像紀錄整夜睡眠 R GY LO O ER H NT CE O HN E EC NT O ER C AR ER T EN YR OG L O HN PSG中的身體姿態感測 EC T ER SE R GY LO TEC ON ER R GE ER T EN S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE 敏盛醫院睡眠醫學中心 Copyright 2008. All rights reserved. 33

適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 (2/9) ü 睡眠中身體活動監測是睡眠相關監測技術上起步最早的項目，研 究著重於受測者臥床 ∕離床時間、睡眠中翻身次數等監測。 TER ER ER NT CE C E ü 利用影像辨識相關技術做睡眠中身體活動監測所需成本較高，且 NT C H AR CH RC SE R E EA EA ES 有隱私方面的問題，因此相關監測所應用的技術大多是採用感測 YR ES R R G LO GY GY LO NO LO 力的方式。 NO CH NO H H TE EC NT ON TEC R N RO RO GE ü GE 常用的感測技術： E R TER G N TE ER NT EN CE C CE H 荷重元 (load cell)EARCH CH RC AR S E A RE ES TER GY SE R O EN 力感測器 L(force sensor) E Y C O G CH HN YR LO EC AR O T G SE GERON 靜電荷感應床 (Static. HN Bed, C Charge Sensitive. LO SCSB)與氣墊 RE Y TE OG NO OL ON H R HN GE EC 導電纖維與光纖 TEC T ON E HC N G O ER N R GE Copyright 2008. All rights reserved. 34

適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 (3/9) 荷重元 (load cell) EA ES YR G LO O HN EC NT O HC RC EA ES ER HC H ON ER G T EN YR OG L O C AR NT CE RC A SE E R GY LO TER H C AR SE E R GY TEC N CE H O HN TER RC A E S RE CE H ER C AR GY N SE E O H RO YR GE ü 僅需要在四支床腳上裝設荷重元，經過類 OL TEC OG N N OL RO HN CH C GE 比 ∕數位訊號轉換 (A/D converter)後傳送至電ONTE TE R N GE RO 腦做分析，便可藉由四支床腳荷重訊號的 GE HN TEC N CE LO O HN G ER SE R GY LO TEC ON ER R GE ER T EN NO H NT CE 改變，得知使用者離床 ∕臥床時間、身體活 動等資訊。 Copyright 2008. All rights reserved. 35

適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 (4/9) 荷重元 (load cell) HC C AR SE E YR G LO NO H TEC ON G RC EA ES N RO GE ER YR OG L H G R GY LO N CH TE N CE H TEC N OL TER N TER CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E EC NT O ER G ON ER G T EN HC O HN TEC Wheatley, et al. , 1980, ER ER NT CEBarbenel, et al. , 1985, NT E C H CH RC R Choi, et al. , 2004, EA EA ES ES R Adami, GY R 2006 GY O LO O HN TEC ON ER R GE ER T EN S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE Copyright 2008. All rights reserved. 36

適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 (5/9) 力感測器 (force sensor) ü 體積較小、量測範圍也較小的「力感測器」也常被應用在睡眠中身體 ER NT ER E NT TER HC CE C EN 活動的監測上，藉以量測更細部地感測睡眠中的身體活動狀態。 C H AR H RC SE RC E EA EA R S • YNishida[1997]等人設計的 ES RE R “Robotic Bed” 布 GY LO GY G LO NO LO 置了 221個力感測器，進行身體姿態與 NO CH NO H H TE EC NT ON TEC R N RO 呼吸訊號的監測。 GE RO GE E R TER G N TE ER NT EN [2004] 的 Sleep. Smart™ 以 CE C • Van der Loos等人 CE H H CH RC EA RC AR S E A 54個力感測器和 54個溫度感測器計算身 RE ES TER GY SE R O EN E L Y C O G 體活動程度。 R CH HN Y LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG • Harada[2000]所設計的睡眠監測枕藉由 NO OL ON H R HN GE EC T ON N RO GE 枕頭下的壓力感測裝置，監測因呼吸時 R GE 壓力 改變而產生的規律性波動，以及 身體動作。 Robotic Bed Copyright 2008. All rights reserved. 37

適用於居家環境之睡眠 身體活動 監測技術 (6/9) 力感測器 (force sensor) EA ES YR G LO O HN EC NT O HC RC EA ES N RO GE ER HC H ON ER G T EN YR OG L O HN TEC C AR NT CE RC A SE E R GY LO TER H C AR SE N CE E R GY LO O HN G ER SE R GY LO TEC ON ER R GE ER T EN TEC N CE H O HN TER RC A E S RE CE H ER NT CE C AR GY SE E O H YR TEC Robotic Bed OL Nishida, et al. , 1997 OG N N OL RO HN CH GE TEC TE ON R N GE RO GE NO H Copyright 2008. All rights reserved. 38

適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 (7/9) 靜電荷感應床 (Static Charge Sensitive Bed, SCSB)與氣墊 (Air Cushion) ER NT ER ü 靜電荷感應床利用兩片金屬與夾在中間的非導電材料，形成類似電 TER CE NT N CE CH CE AR CH H E R 容器的感測單元，監測睡眠中的身體活動狀態。 RC ES EA EA R S ES RE GY YR LO GY G ü 氣墊式 藉由氣壓感測器的變化監測受測者的身體活動情況 LO NO LO O H NO HN TEC EC CH N E NT RO O GE GE ER R TER G N TE ER NT EN CE C CE H H CH RC EA RC AR S E A RE ES TER GY SE R O EN E L Y C O G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC T ON N G O ER R GE 以氣壓墊方式量測身體活動 Copyright 2008. All rights reserved. 39

適用於居家環境之睡眠身體活動監測技術 (8/9) 導電纖維與光纖 EA ES YR G LO O HN EC NT O HC RC EA ES N RO GE ER YR OG L H G G R GY LO TEC N TER H C AR SE N CE E TEC N CE H R GY O HN TER CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E EC NT O ER H ON ER G T EN HC O HN TEC C AR NT CE LO O HN G ER SE R GY LO TEC ON ER R GE ER T EN S RE EC R GE T ON L NO H 以導電纖維進行睡眠身體活動量測 2004] Y OG H RC EA S RE ER NT CE [Kimura, Copyright 2008. All rights reserved. 40

適用於居家環境之睡眠 身體活動 監測技術 (9/9) 市售產品多應用嬰兒照護監測上，多以 SCSB為核心技術 R TE ü Angelcare Monitors[http: //www. angelcare-monitor. com/]的 AC 301等產品 R ER EN C E NT E H NT CE RC HC C H EA ü Jablotron公司 [http: //www. jablotron. cz/]的 RNanny”系列 RC A“ ES E EA R S ES RE GY YR O Y G OL ü Hisense公司 N[http: //www. babysense. net/]的 “Babysense. OG L ”嬰兒監測系統 LO O H NO HN TEC EC CH N E NT RO ü Tommee Tippee公司ONT [http: //www. tommeetippee. co. uk/]的 ”Sure. Sound. TM” RO GE GE ER R TER G N TE ER NT EN CE C CE H H CH RC EA RC AR S E A RE ES TER GY SE R O EN E L Y C O G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC T ON N G O ER R GE AC 301, Angelcare Monitors Copyright 2008. All rights reserved. 41

睡眠階段判斷與睡眠品質評估 (1/3) ü 藉由腕部與身體活動的密度與強度，藉此評估受測者的睡眠狀態， 以進行睡眠階段判斷與睡眠品質評估。 TER E HC N ER NT CE 年所 RC H ü 「睡眠腕動監測 (actioculographic monitor. RC sleep)」 of 是由 Kayed於 1979 H EA RC A ES E EA S ES YR RE 提出 [Kayed et al. , G 1979]， 以手腕上的感測器進行睡眠中手部活動的監 YR LO GY G LO NO LO O H NO HN 測，除了可以用於監測上肢與身體的活動情況外， Kayed也藉由腕動 TEC EC CH N E NT RO O GE GE 計的訊號區別清醒、 NREM、 REM等階段 ER R TER G N TE ER NT EN CE C CE H H CH RC EA RC AR S E A RE ES TER GY SE R O EN E L Y C O G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC T ON N G O ER 睡眠腕動監測 R GE 腕動計在不同睡眠階段的活動訊號 Copyright 2008. All rights reserved. 42

睡眠階段判斷與睡眠品質評估 (2/3) 藉由腕動計技術可以辨識使用者的睡眠週期 ü Mini Mitter公司 [http: //www. minimitter. com/]的 “Actiwatch” 藉由腕動辨 ER R NT 視清醒與睡眠。 E E C CH AR SE E YR SE C AR H NT CE TER H C AR SE N CE E G ü Sleep Watch公司 [http: //www. thesleepwatch. com/]的產品 RE “Sleeptracker”監 YR LO GY G LO NO CH NO H 測睡眠與清醒的週期，可設定在淺眠時期喚醒使用者。 H TE EC NT ON TEC R N RO GE /]的腕動計提供完備的分 E R TER ü Acti. Graph公司 G [http: //www. theactigraph. com NTE N ER NT CE CE CE H H CH RC 析軟體，可進行活動力分析、睡眠分析，並提供專屬網頁提供上載 EA RC AR S E A RE ES TER GY SE R O EN E 與線上分析。 L Y C O G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON H R HN GE EC T ON N G O ER R GE Mini Mitter的 “Actiwatch”系列 Copyright 2008. All rights reserved. 43

睡眠階段判斷與睡眠品質評估 EA ES YR G LO O HN EC NT O HC RC EA ES N RO GE ER YR OG L H G G R GY LO TEC N TER H C AR SE N CE E TEC N CE H R GY O HN TER CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E EC NT O ER H ON ER G T EN HC O HN TEC C AR NT CE LO O HN G ER SE R GY LO TEC ON ER R GE ER T EN (3/3) S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE Acti. Graph提供了網路介面進行長期的儲存與評估分析功能 Copyright 2008. All rights reserved. 44

服務型機器人在高齡者照護的應用 (1/6) ü 機器人研發的潮流逐漸從原本在 廠裡從事組裝、焊接等重複性 作的「 業型機器人 (industrial robot)」，轉變成出現在人們周遭生活 ER NT ER CE ER NT NT CE CH 環境可提供輔助、娛樂與互動等功能的「服務型機器人 (service. Erobot)」。 AR CH HC E AR S RE Y E ES C AR E ES R R G ü 機器人在高齡者照護上的應用有許多可能性，第一個想到的應該是 LO GY GY LO NO CH NO 智慧型「人形機器人 (humanoid robot)」。 TECH E H NT EC SONY T QRIO身高 58公分、體重ON N– R 7公斤， RO GE E R TER G N 全身有 38個可轉動關節，能做出跳舞、E ER NT NT CE CE CE H H 踢足球等複雜動作，跌倒後還可自行 CH RC EA RC AR S E A RE ES 起身等。 QRIO也能經由辨識聲音與臉 ESE TER GY R O EN L Y C O G CH HN YR LO 部特徵，與人進行互動，做簡單對話。 EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON N H R GE EC ASIMO身高 135 NTECH HONDA – 公分、 T RO GE ON 54公斤，全身關節共有 34個 R GE 體重 自由度，可以雙足步行和跑步， 步行的速度每秒約 0. 75公尺，跑 步的速度可以達到每秒 1. 67公 O R GE 尺。 Copyright 2008. All rights reserved. 45

服務型機器人在高齡者照護的應用 (2/6) ü 智慧型人形機器人技術上的發展，已有相當驚人的成就，然而考慮 智慧型人形機器人目前的功能、成本和實用性，要發展到能實際成 ER NT ER CE NT TER CE CH EN 為家庭中協助高齡者照護的幫手，可能還要一段時日。 AR CH HC E AR S RE Y C AR E ES R R G ü 服務型機器人在高齡者照護上的應用還包括生理輔助與心理慰藉 LO GY GY LO NO CH NO H 兩方面。生理輔助機器人的研發方向是讓高齡者藉由機器人的輔助， H TE EC NT ON TEC R N RO GE 來達成本身因為體弱或生理障礙而不能做到的行為。 E R TER E G R N E NT RC EA ES N RO GE YR OG L H EC NT O ER G G R GY LO NT CE H TEC N CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E O HN TEC E HC S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE Copyright 2008. All rights reserved. 46

服務型機器人在高齡者照護的應用 (3/6) ü Prassler等人 [2001]設計的「輪椅機器人 (wheelchair robot)」名稱為“MAid (Mobility Aid for elderly and disabled R MAid上裝有各式感測器， TE people)”， ER EN C ER NT CE CH E 用來偵測四周環境、障礙物、人員等狀況，高齡者不須精巧的控制NT C H AR CH RC SE R E EA EA 能力，即可輕鬆地駕駛輪椅進入狹窄空間。 MAid還具有自動規畫合 ES YR ES R R G LO GY GY O NO LO 適路徑，載送高齡者通過擁擠人群之功能。 CHNOL CH NO H TE TEC ON ER N RO GE G RC EA ES N RO GE ER T EN HC YR OG L H EC NT O ER G G R GY LO TE N CE H TEC N TER CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E O HN TEC ON ER G S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE Copyright 2008. All rights reserved. 47

服務型機器人在高齡者照護的應用 (4/6) ü Kiguchi等學者 [2004]研發一種穿戴型的生理輔助機器人 “Robotic Exoskeleton”，目的是為了協助高齡者、殘障者或傷者等肌肉退化的 ER NT ER CE NT TER CE EN 人維持基本的活動能力。 RCH A CH HC E S RE Y R GY LO G LO O HN AR E ES Y OG C AR R E ES OL O HN EC HN T TEC ON R R ON “E GExoskeletons”是 “外骨骼 ”之意，Robotic Exoskeleton的操 R GE ER TER G N TE ER NT EN CE 作方式是將使用者的肢體包覆其內，機器人量測使用C CE H H CH RC EA RC AR S 者的肌電流 (electromyography, EMG)，經由機器人的智 E A RE ES TER GY SE R O EN E L Y C 慧型控制器進行分析與計算，推測得知使用者欲進行 R O G CH HN Y LO EC AR T G SE NO ON 的下一步動作後，利用機器人的致動器（如馬達）與特 RE LO CH ER Y G TE OG NO OL ON 殊機構帶動其肢體、增加肢體力量，而達到輔助生理 H R HN GE EC TEC N T RO 活動與復健功能。 GE ON R GE Copyright 2008. All rights reserved. 48

服務型機器人在高齡者照護的應用 (5/6) ü 利用機器人對高齡者心理及精神層面的支援，特別是所謂「心理慰 藉機器人 (mental commitment robot)」的設計。如 R 是日本學者設計 Paro ER NT E TE TER EN HC C EN 的一款心理慰藉機器人。 RC A CH HC E AR S RE Y C AR E ES R R GY GY LO LO NO C NO H H TE Paro是一隻將觸覺、光線、聲音等感測器設在 EC NT ON TEC R N RO GE RO 皮毛內的小海獺，當老人家碰觸小海獺時，小 GE E R TER G N TE ER NT EN CE 海獺會做出不同的反應，如擺動身體，做出可 C CE H H CH RC EA RC AR S 愛的臉部表情。 E A RE ES TER GY SE R O EN E L Y O G 17 C HN YR LO 觀察 Paro 在安養中心與高齡者經過 ARCH 個月的 EC T G SE NO ON LO CH ER 互動情形，結果顯示， Paro. GY RE 能撫慰高齡者的情 G O TE LO ON NO HN R H 緒，使高齡者不再抑鬱不安。 EC GE NT TEC O G LO O HN N G O ER R GE Copyright 2008. All rights reserved. 49

服務型機器人在高齡者照護的應用 (6/6) ü Kanamori等學者也利用 SONY公司開發的機器寵物狗 AIBO作為與高 齡者互動的心理慰藉機器人，與居家或安養中心的高齡者進行互動。 ER NT ER E C CH AR SE E YR C R EA NT CE H TER H C AR SE N CE ES E YR YR OG OL HN OL具有簡單的視覺辨識與自主學習功能，當人撫摸 HN AIBO EC HN NT TEC EC O T ON ER AIBO或跟牠說話時也會有所反應，就像人們所飼養的 ON ER G G ER R TER G N TE ER 居家寵物。 NT EN CE C CE H H CH RC EA RC AR 與居家或安養中心的高齡者進行 S 研究團隊觀察 E AIBO A RE ES TER GY SE R O EN E L Y C O 互動情形，並就 AIBO對於生活品質的影響及高齡者與 G CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON RE LO CHAIBO的互動感受等進行問卷調查，雖然調查結果有部 ER Y G TE OG NO AIBO互動有些負面的評價，但整體結 OL ON H 分高齡者對於與 R HN GE EC TEC N T RO 果仍認為 AIBO對於高齡者生活品質有正面的影響。 GE ON G LO R GE Copyright 2008. All rights reserved. 50

遠端臨場機器人 —Telepresence Robot EA ES YR G LO O HN EC NT O HC RC EA ES N RO GE ER YR OG L H G G R GY LO TEC N TER H C AR SE N CE E TEC N CE H R GY O HN TER CE H RC A E GY O OL HN NO O ER RC A SE E EC NT O ER H ON ER G T EN HC O HN TEC C AR NT CE LO O HN G ER SE R GY LO TEC ON ER R GE ER T EN S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE Hinokio Copyright 2008. All rights reserved. 51

遠端臨場機器人在醫療照護的應用 (1/3) ü 「遠端臨場機器人 (telepresence robot)」，是受到遠端使用者控制的機 器人。 ER NT ER E NT CE H TER EN C ü 遠端臨場 (telepresence)由字面上解釋，是C“Tele”（電傳、遠傳）加上 AR CH R SE R E EA EA ES YR ES R R “Presence”（臨場、存在）的意義組合。 G LO GY GY LO NO CH NO H H TE ü 「遠端臨場」技術是結合虛擬實境、人機介面、通訊技術與機械人的 EC NT ON TEC R N RO GE E R TER 新興研究領域。 C CH 新興研究領域。G HC E ER T EN H NT CE N CE H RC RC ü 麻省理 學院 Sheridan教授定義遠端臨場技術為，將遠端真實的環 EA RC EA ES A S YR TER SE RE OG EN E L Y C O G 境資訊傳回給近端的使用者，讓近端使用者有身處遠端環境的臨場 CH HN YR LO EC AR T G SE NO ON RE LO CH ER Y 感，而使用者也藉由遠端臨場技術接觸到遠端真實的人、事、物，產 G TE OG NO OL ON H R HN EC TEC 生互動關係。 GE N RO NT G O ER GE Copyright 2008. All rights reserved. 52

遠端臨場機器人在醫療照護的應用 (2/3) ü “Physician-Robot”（Dr. Robot”）是由加拿大的 Intouch-Health公司與美國 “ 約翰霍普金斯大學 (John Hopkins. TUniversity)合作發展的遠端臨場機器 ER N ER CE NT TER CE CH EN 人。 AR CH HC E S RE Y AR E ES C AR E ES R R ü Physician-Robot並不是為了取代真正的醫生，其主要研發目的是為了 G LO GY GY LO NO CH NO H 增加醫師與病患間的接觸H 。 E C NT TEC E ON NT O ER G G ER R TER ü Physician-Robot的操控端除了一部能夠連接網際網路的電腦外，還需 G N TE ER NT EN CE C CE H H CH RC 具備操控用的搖桿、傳送醫生影像的攝影機與傳遞聲音和語音的耳 EA RC AR S E A RE ES TER GY SE R O EN E 機及麥克風，醫師即可輕易地從家中或其他可連上網路操作的地方， L Y C O G CH HN YR LO EC AR T SE NO ON 約翰霍普金斯大學曾針對利用 Physician-Robot. G 登入GPhysician-Robot與病患進行視訊問診。 RE LO 在醫 CH ER Y TE NO 80%的病 HNOLOG ON H 生及病人互動上進行評估。評估結果高達 R GE EC T ON N 患認為 Physician-Robot增加了他們與醫生的接觸， R GE RO 57%不排斥未來仍有 GE Physician-Robot協助照護，當醫 生忙碌無法前來現場時， 50%的病患寧願自己的醫 生透過 Physician-Robot進行問診，而不願更換其他醫 生做現場問診。 O ER Copyright 2008. All rights reserved. 53

遠端臨場機器人在醫療照護的應用 (3/3) ü PEBBLES (Providing Education By Bringing Learning Environments to Students) 目的是協助長時間住院的病童，在醫院內仍舊能同步持續 ER NT ER CE NT TER CE CH EN 學校課業的學習。 AR CH HC E AR S RE Y C AR E ES R R ü PEBBLES具有雙向的影音、資料傳輸功能，控制端位於醫院內的病 G LO GY GY LO NO CH NO H 童病房中，另一端則在病童的教室中，兩者以高速的通訊方式連結， H TE EC NT ON TEC R N RO GE GE 病童在醫院操控GERO PEBBLES機器人在教室上課。教室端的 PEBBLES具 R TER N TE ER NT EN CE C CE H 有可轉動的螢幕和一隻可以舉起的手臂，用以增加病童上課的參與 H CH RC EA RC AR E ES A ES TER 感和互動性。 LOGY R SE R EN E Y C O N RO GE HN TEC YR G LO O HN EC NT O ER G G O ER TEC N EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE Copyright 2008. All rights reserved. 54

遠端臨場機器人商業化產品 ü The Giraffe enables people who are far away to enjoy all the benefits of reallife face to face communication. EA ES YR EC NT O HC RC G LO O HN R GY LO RC N RO GE H G G TEC N CE H HN TEC N • 14 kg TER N CE H • $1800 ~ $3000 RC A TER SE EN E C EC T ON R GE O TER YR G LO O HN NO O ER RC A SE E R GY LO H C AR SE E RO GE ER TER N CE R • PC-based GY LO T EN YR OG L EC NT O ER H N HC O HN TEC C AR NT CE NO G EA ES ER SE E H TEC ON ER R GE ER T EN H L NO Y OG H RC EA S RE http: //www. headthere. com/products. html/ Copyright 2008. All rights reserved. 55

Home healthcare research in Gerontechnology Research Center Yuan Ze ER T University EN EA ES YR G LO O HN EC NT O G RC EA ES N RO GE E H ER TEC H mehsu@saturn. yzu. edu. tw R GY O HN TER CE H RC A E GY O OL HN TEC N O ER Yeh-Liang G Hsu RC A SE E NO H C AR SE E ON ER G R GY LO TER N CE LO T EN YR OG L G SE R GY LO HC EC NT O ER C AR ER NT CE Thank You. N E HC O HN TEC RC O HN TEC ON ER R GE HC S RE EC R GE T ON H L NO Y OG H RC EA S RE ER NT CE http: //grc. yzu. edu. tw/ http: //designer. mech. yzu. edu. tw/ Copyright 2008. All rights reserved. 56