Движение называется вращательным, если все точки тела при

Движение называется вращательным, если все точки тела при движении описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения. Для характеристики вращения используются: - угловое перемещение точки - угловая скорость - угловое ускорение Модуль1 Лекция 4 1

Модуль1 Лекция 4 2

0' dφ ω dφ r+dr r - угловое перемещение dr 0 Модуль1 Лекция 4 3

Угловое перемещение твердого тела - вектор, численно равный углу поворота dφ и направленный по оси вращения так, что если смотреть с его конца, то вращение тела по наименьшему углу происходит против часовой стрелки. Модуль1 Лекция 4 4

Угловая скорость твердого тела векторная величина, характеризующая быстроту изменения углового перемещения тела с течением времени и равная угловому перемещению, совершаемому телом за единицу времени: Направление совпадает с Модуль1 Лекция 4 . 5

Угловое ускорение твердого тела - векторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости тела с течением времени и равная приращению угловой скорости за единицу времени направлено так же, как и , если ∆ω>0 (ускоренное движение); если ∆ω<0 (замедленное движение), . то ω ω ε ∆ω>0 Модуль1 Лекция 4 ε ∆ω<0 6

(1) 1 (2) Модуль1 Лекция 4 7

(3) (4) (5) Модуль1 Лекция 4 8

(6) (7) или Модуль1 Лекция 4 9

Моменты инерции Кольцо (обруч) Цилиндр (диск) Шар Тонкий стержень X Модуль1 Лекция 4 10

Вектором момента силы называется векторное произведение радиусавектора точки приложения силы на векторную величину приложенной силы. Модуль1 Лекция 4 импульс момента силы изменение момента 11 импульса тела

Модуль1 Лекция 4 12