Дисциплина ТММ Тема Основы динамики механизмов и машин

Дисциплина: ТММ Тема: «Основы динамики механизмов и машин»

. Силы, действующие на звенья механизмов и машин Øдвижущие силы Øсилы полезного сопротивления Øсилы вредных сопротивлений Øсилы тяжести Øсилы инерции

Определение сил и моментов сил инерции звеньев Поступательное движение Звено 3

Вращательное движение dm – элементарная масса, сосредоточенная в точке А; an и aτ – нормальное и касательное ускорения этой точки. Элементарный момент силы инерции ρ – расстояние от оси вращения до рассматриваемой точки Суммарный момент сил инерции звена , т. к. => - момент инерции звена

Приведенная и уравновешивающая силы механизма Аналитическое выражение принципа возможных перемещений Pi – заданные силы dsi и ds. A – возможные элементарные перемещения точек системы за элементарный промежуток времени dt сек

Рычаг Жуковского Уравнение равновесия моментов всех сил относительно полюса Pv или откуда

Силы давления звеньев в кинематических парах плоских механизмов N 1, 2 – сила давления звена 1 на звено 2 N 2, 1 – сила реакции звена 2 на звено 1

Уравнение движения машины значение кинетической энергии машины в начале рассматриваемого промежутка времени значение кинетической энергии машины в конце рассматриваемого промежутка времени абсолютные величины работ сил, соответственно движущих, полезных и вредных сопротивлений и сил веса

Периоды движения машины Рабег АПС=0 Установившийся режим Vср=const Выбег АД=0

Коэффициент полезного действия машины АПС – работа сил полезных сопротивлений АД – работа движущих сил NПС и NД – мощности соответственно на ведущем и ведомом звеньях машины АВС – работа сил вредных сопротивлений

. БАЛАНСИРОВКА МЕХАНИЗМОВ Общие сведения об уравновешивании Сила инерции m – масса шкива; r. S – расстояние от центра тяжести до оси вращения; ω – угловая скорость вращения шкива.

Уравновешивание сил инерции вращающихся звеньев Статическое Моментное Динамическое

Статическое уравновешивание Центробежная сила инерции неуравновешенной массы m Равновесие Масса противовеса

Простейшая балансировочная установка S – центр тяжести шкива Условие равновесия G – вес уравновешиваемого звена; r. S – смещение центра тяжести уравновешиваемого звена от оси вращения; Gп – вес противовеса; rп – радиус установки противовеса. Gr. S - статический дисбаланс вращающегося звена

Моментное уравновешивание При статическое уравновешивание При моментное уравновешивание Момент инерции Условие моментного уравновешивания моментный дисбаланс вращающегося звена

Равновесие моментов Неуравновешенный момент Момент созданный противовесом Условие равновесия Масса противовеса

Динамическое уравновешивание

Масса статического противовеса

Масса моментного противовеса Неуравновешенный момент Уравновешивающий момент Условие равновесия Масса противовеса

Общий противовес Условие замены Эквивалентная масса

Уравновешенный ротор

Уравновешивание сил инерции звеньев, совершающих плоскопараллельное и поступательное движение Эквивалентные массы шатуна Сила инерции в шарнире А Сила инерции в шарнире В

Частичное уравновешивание Сила инерции противовеса Равновесие РН=Р 1 Проекции Масса противовеса Ограничение по массе

Спасибо за внимание!