Дисциплина: ТММ И ДМ осн. кон. Тема: «Основные понятия и определения»
Теория механизмов и машин и детали машин и основы конструирования I раздел СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН, ИХ МЕХАНИКА И ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ II раздел ДЕТАЛИ И УЗЛЫ МАШИН III раздел ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ
Раздел I Теория механизмов и машин (ТММ) • Теория механизмов и машин есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.
Содержание • • Машина, определение и классификация Механизм, определение и классификация Машинный агрегат Звено механизма Кинематические пары и их классификация Кинематические цепи Степень свободы механизма
Машина, определение и классификация
определение Машина есть устройство, создаваемое человеком для изучения и использования законов природы с целью облегчения физического и умственного труда, увеличения его производительности и облегчения путем частичной или полной замены человека в его трудовых и физиологических функциях.
Классификация машин с точки зрения выполняемых функций
Механизм, определение и классификация
определение • Механизмом называется система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел.
Классификация механизмов с точки зрения функционального назначения
Машинный агрегат
Звенья механизмов = Двигатель внутреннего сгорания Кинематическая схема
определения • Звеном называется деталь или совокупность деталей машины, соединенных между собой неподвижно. • Деталью называется часть машины, изготовленная из одного материала без применения сборочных операций.
Пример a. b. c. d. e. Стержень Втулка Вкладыш Головка отъемная f. Болт g. Гайка
Наиболее распространенные звенья Кривошип Коромысло Шатун Ползун Кулиса Камень кулисы Стойка
Кривошип
Коромысло
Шатун
Ползун
Кулиса и камень кулисы
Стойка
!!! В любом механизме мы имеем одно неподвижное звено и одно или несколько подвижных звеньев
Кинематические пары и их классификация Кинематической парой называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.
Условие связи • Ограничение наложенное на относительное движение каждого звена кинематической пары, зависящие от способа соединения звеньев пары S – число условий связи (1) Н – степень подвижности
Класс кинематической пары (2) Кинематическая пара 1 -го класса Пятиподвижная кинематическая пара
Классификация кинематических пар Кинематические пары делятся на низшие и высшие
Кинематические цепи Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары.
Пример Схема простой кинематической цепи из четырех звеньев Схема простой замкнутой кинематической цепи из шести звеньев Схема сложной замкнутой кинематической цепи из шести звеньев
Степень свободы механизма Формула Сомова-Малышева Формула Чебышева
Пример
Структурный анализ механизма
Спасибо за внимание!