Дисциплина: ТММ И ДМ осн. кон. Тема: «Исследование движения звеньев плоских механизмов»
Содержание • Задачи и методы исследования движения звеньев плоских механизмов • Аналитический метод определения параметров движения звеньев механизма • Понятие о масштабах • Построение планов механизма и разметка траектории точек его звеньев
Задачи и методы исследования движения звеньев плоских механизмов Основной задачей исследования движения звеньев механизмов является определение положений, скоростей и ускорений ведомых звеньев механизма и их точек по заданным движениям ведущих звеньев.
Методы исследования движения • • Аналетический Графоаналетический Экспериментальный
. Аналитический метод Дано: Длины звеньев ОА=а, АВ=b, BC=c, OC=d Закон движения
Вычисления Координаты точки А в неподвижной системе координат Точка А в указанной системе описывает окружность
Вычисления Точка С в подвижной системе координат описывает окружность Расстояние между точками А и С
Вычисления при Решая совместно уравнения
Вычисления Углы наклона отрезка АС к оси x и оси ξ Угол поворота шатуна относительно оси х
Вычисления Учитывая, что Уравнения преобразования координат
Понятие о масштабах Вычислительный масштаб, под которым следует понимать отношение изображаемой на чертеже величины к соответствующему отрезку чертежа. Пусть какая либо величина А (например, длина, скорость, сила и т. п. ) изображается на чертеже отрезком, имеющим длину а. Тогда вычислительный масштаб, с помощью которого эта величина изображена на чертеже,
Примеры Звено, имеющее длину 0, 5 м, изображено на чертеже 50 мм. Определить масштаб длин μS. Скорость v. A=80 м/сек некоторой точки А изображена на чертеже отрезком, имеющим длину 16 мм. В каком масштабе μv изображена скорость?
Построение планов механизма и разметка траекторий точек его звеньев Построение планов механизма имеет целью определение относительных расположений звеньев и траекторий движения их точек по заданнымположениям ведущих звеньев.
Окно графического редактора
Выбор команды
Привязка к системе координат
Ввод параметров
Построение стойки
Копирование объекта
Копирование по окружности
Изображение кинематических пар
Усечение кривой
Вспомогательная геометрия
Траектория движения коромысла
Построение засечки
Изображение шатуна
Одно положение механизма
Двенадцать положений механизма