Дисциплина: «Конструкция бронетанкового вооружения и техники»
Тема № 5 «Приводы управления » ЗАНЯТИЕ № 1 «Приводы управления трансмиссией танка Т-72»
ИЗУЧАЕМЫЕ ВОПРОСЫ 1. Назначение, классификация, общее устройство приводов управления. 2. Назначение, устройство и работа привода сцепления 3. Назначение, устройство и работа привода переключения передач 4. Назначение, устройство и работа привода управления поворотом танка 5. Назначение, устройство и работа привода управления остановочного тормоза
ВОПРОС № 1 Назначение, классификация, общее устройство приводов управления.
Приводами управления трансмиссией называются устройства и механизмы, при помощи которых осуществляется управление движением танка. Число и конструкция ПУ зависит от схемы компоновки и типа трансмиссии. Техническая характеристика. Привод управления – гидравлический с механическим приводом золотников. Привод тормоза – механический. По принципу действия ПУ являются механико-гидравлическими. На современных танках устанавливаются механические приводы непосредственного действия, механические и гидравлические сервоприводы.
КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИВОДОВ УПРАВЛЕНИЯ Непосредственного действия, по принципу передачи усилия от органа управления к исполнительному механизму Сервоприводы, в зависимости от источника (преобразователя) энергии механические гидравлические механические (пружины) гидравлические (жидкость, насос) пневматические (компрессор) электрические ( генератор ) комбинированные. Приводы с сервоустройствами
Приводы управления (ПУ) силовой передачи предназначены для: • отключения силовой передачи от двигателя; • переключения передач в КП; • осуществления поворота машины; • торможения машины в движении и на стоянках.
Расположение. Механическая часть приводов управления располагается в отделении управления и соединяется через гидравлическую часть с коробками передач. В механическую часть входят приводы: выключения силовой передачи (сцепления) переключения переда управления поворотом машины остановочного тормоза В гидравлическую часть входят: 2 механизма распределения, которые являются частью системы гидроуправления и смазки СП.
ВОПРОС № 2 Назначение, устройство и работа привода сцепления.
2. 1. Назначение. Привод сцепления предназначен для: • отключения двигателя от силовой передачи при переключении передач; • плавного трогания машины с места; • отключения двигателя от силовой передачи для облегчения его запуска.
Общее устройство привода сцепления: 1 — педаль сцепления; 2 — упорный регулировочный болт; 3 — передний поперечный валик; 4— продольная составная тяга; 5 — задний поперечный валик; 6 —возвратная пружина; 7 —рычаг; 8 — вал сцепления; 9 — платик лимба; 10 — стрелка втулки;
Регулировочная втулка 2 -7 передачи Рычаг переключения передач Пробка поворота Зубчатый сектор Вал привода переключе ния передач Вильчатый рычаг Золотник повышения давления на 1 передаче и ЗХ Рычаг повышения давления Втулка сцепления Втулка Лимб Водило Шестерня Блокировочный золотник Втулка рычага регулятора давления и золотник РД Кулак поворота Втулка поворота Рычаг поворота
Педаль сцепления 2. Втулка рычага регулятора давления и золотник РД 3. Вильчатый рычаг 2. 3. Работа механизма распределения при выжатой педали сцепления Для отключения силовой передачи необходимо выжать педаль сцепления до упора в регулировочный болт. Движение от педали с помощью привода передается на вал, который регулировочными болтами поворачивает втулки сцепления механизмов распределения. При этом в механизмах распределения обеих КП каналы всех бустеров соединяются со сливом, все ранее включенные фрикционы выключаются и крутящий момент от двигателя через КП на ведущие колеса не передается. Для включения силовой передачи необходимо снять ногу с педали, при этом педаль под действием возвратной пружины привода возвратится в исходное положение.
ВОПРОС № 3 Назначение, устройство и работа привода переключения передач.
3. 1. Назначение. Привод переключения передач служит для переключения передач в КП. Избиратель передач установлен в отделении управления справа от сиденья механика-водителя. 3. 2. Устройство избирателя. корпус; рычаг переключения передач с возвратной пружиной; гребенка с пазами; фиксатор с возвратной пружиной; запирающее устройство электромеханической блокировки рычага переключения передач; детали крепления; датчик нейтрали. 1 - корпуса; 2 - рычага переключения передач с возвратной пружиной; 3 – датчики блока переключателя; 4 - электромагнит; 5 - рычаг; 6 - защелка; 7 - кронштейн; 8 – рычаг
Общее устройство привода переключения передач: 1 – рычаг переключения передач; 2 – избиратель передач; 3 - передний поперечный валик; 4, 7 и 14 – рычаги; 5 - продольная составная тяга; 6 - стяжка; 8 – вал сцепления; 9 – стрелка; 10 – лимб; 11 – втулка; 12 и 13 – гайки; 15 – задний поперечный валик; а и б – зазоры.
Включение 1 передачи или ЗХ 1. 2. 3. 4. 5. Рычаг переключения передач; Вильчатый рычаг; Рычаг повышения давления; Регулировочный винт; Золотник повышения давления на 1 передаче и ЗХ; 6. Втулка поворота; 7. Блокировочный золотник; 8. Пробка поворота; 9. Втулка рычага регулятора давления и золотник РД. Масло от насоса КП Слив
Включение 2 - 7 передачи 1. 2. 3. 4. 5. Рычаг переключения передач; Вильчатый рычаг; Рычаг повышения давления; Регулировочный винт; Золотник повышения давления на 1 передаче и ЗХ; 6. Втулка поворота; 7. Блокировочный золотник; 8. Пробка поворота; 9. Втулка рычага регулятора давления и золотник РД. Масло от насоса КП
3. 4. Запирающее устройство электромеханической блокировки рычага переключения передач. 3. 4. 1. Назначение. Запирающее устройство не допускает перемещение рычага для переключения передач с 7 на 6, с 6 на 5 передачи при поступлении сигнала от блокирующего устройства в зависимости от скорости движения машины. 3. 4. 2. Общее устройство. Блокирующее устройство состоит из задающих, управляющих и исполнительных элементов. К задающим элементам относятся: тахогенератор постоянного тока ТПГ-1; блок переключателей; копир. Управляющим элементом является блок автоматики БА-20 М. Исполнительные элементы: электромагнит, собачка с возвратной пружиной.
3. 4. 3. Работа запирающего устройства электромеханической блокировки рычага переключения передач. При 2000… 2200 об/мин блок автоматики выдает электросигнал на электромагнит, шток которого, выдвигаясь , проворачивает собачку до входа зуба в паз защелки. Одновременно с этим загорается сигнальная лампа. При перемещении рычага для переключения передач с высшей на низшую защелка и собачка замыкаются и препятствуют перемещению рычага. В этом случае необходимо рычаг вернуть в паз установленной передачи, снизить скорость и осуществить переключение только тогда на электромагнит перестанет поступать сигнал, собачка вернется в исходное положение, а сигнальная лампа погаснет.
ВОПРОС № 4 Назначение, устройство и работа привода управления поворотом машины.
4. 1. Назначение. Привод управления поворотом служит для поворота танка во время движения. Привод управления поворотом состоит из привода управления правой КП и привода управления левой КП. Обе части привода аналогичны по устройству. Каждая часть включает рычаг управления, передний поперечный валик, продольную составную тягу с бортовым кулаком, кормовой поперечный валик, расположенный на картере механизма распределения, тягу, соединяющую валик с рычагом механизма распределения. Рычаги управления, расположенные слева и справа от сиденья механикаводителя, закреплены на поперечных валиках. Продольные тяги посредством рычагов и соединяют поперечные валики с кормовыми валиками. На продольных тягах приварены упоры, которые, упираясь в ограничительные болты исходного положения и конечного положения, ограничивают ход тяг. Ограничительные болты закреплены на кронштейнах, приваренных на борту. В боевом отделении продольные тяги соединены с бортовыми кулаками, закрепленными на бортах машины, которые служат для создания равномерно возрастающего усилия на рычагах управления и возвращения привода в исходное положение.
Привод управления поворотом: 1— передний поперечный валик; 2 — рычаг; 3 — кронштейн бортового кулака; 4— продольная составная тяга; 5—ограничительный болт исходного положения; 6 — упор на продольной тяге; 7 — ограничительный болт конечного положения; 8—регулировочная стяжка; 9— правый переходной вал привода поворота; 10—тяга; 11—верхний ограничительный болт; 12 — нижний ограничительный болт; 13—рычаг поворота механизма распределения.
Приводы управления поворотом работают следующим образом: При переводе одного из рычагов управления его перемещение передается через поперечный валик и продольную тягу на рычаг, который через кормовой валик и тягу поворачивает рычаг механизма распределения. Рычаг через кулак и водило механизма распределения поворачивает втулку поворота и включает в соответствующей КП пониженную передачу. С целью исключения пробуксовки дисков фрикционов КП, расположенной со стороны забегающей гусеницы, в бустера фрикционов этой КП подается повышенное давление, которое задается механизмом распределения отстающей стороны. При одновременном переводе обоих рычагов управления в крайнее заднее положение скорость движения машины снижается на одну передачу. Поэтому не следует пользоваться рычагами управления с целью остановки машины, так как машина может остановиться только при движении на I передаче или передаче заднего хода. В остальных случаях машина будет продолжать движение с пониженной скоростью. При отпускании рычагов управления под действием пружин бортовых кулаков все детали привода возвращаются в исходное положение, при этом механику-водителю необходимо довести рычаги управления в исходное положение.
Работа при поворотах
ВОПРОС № 5 Назначение, устройство и работа привода управления остановочного тормоза.
Привод остановочного тормоза механический, непосредственного действия, предназначен для включения тормоза при торможении машины в движении, при преодолении препятствий, на остановках, а также для удержания машины в заторможенном состоянии на подъемах, спусках, железнодорожных платформах и в других необходимых случаях.
Общее устройство остановочного тормоза 1 - тяга; 2 - педаль; 3 – защелка; 4 - педального валика; 5, 7 - продольные составные тяги; 6 – поперечный валик; 8 - сервомеханизма с балансирным устройством ; 9 – возвратная пружина; 10 – короткая тяга к правой КП; 11 – тяга бустера подтормаживания; 12 - короткая тяга к левой КП; 13 - задний поперечный вал
Балансирное устройство. Назначение. Предназначено для равномерной затяжки дисков тормозных фрикционов в обеих КП, необходимой для одновременного торможения обеих гусеничных лент машины. Устройство. 1 – рычаг кулака; 2 - балансир; 3 - короткая тяга к правой КП; 4 - стрелка указатель; 5 - тяга; 6 – стрелка уравнителя; 7 - крышка; 8 - корпус; 9 - поводок; 10 - крышка; 11 – двуплечий рычаг ; 12 – кулак. 1 2 3 1 7 5
Сервомеханизм состоит из кулака со стрелкой-указателем и поводка с балансиром, установленных в корпусе сервомеханизма на игольчатых подшипниках. Исходное положение кулака фиксируется ограничительным болтом исходного положения. При нажатии на педаль тормоза ролик поводка, обкатываясь по профилю кулака, обеспечивает различные передаточные отношения привода. Уравнительное устройство параллелограммного типа, смонтированное в сборе с сервомеханизмом, обеспечивает равномерную затяжку дисков тормозных фрикционов в обеих КП, необходимую для одновременного торможения обеих гусеничных лент машины. Уравнительное устройство: 1—кулак; 2—ограничительный болт исходного положения; 3 — стрелка-указатель сервомеханизма; 4—двуплечий рычаг; 5— балансир; 6—стрелка уравнителя; 7—рычаг; 8—тяга; 9 — поводок; 10—продольная составная тяга
Работа. Перемещение педали через педальный вал, продольную тягу, сервомеханизм и задние тяги передается на двуплечие рычаги в картерах КП, которые в свою очередь через механическое устройство включения фрикционов Ф 4 и Ф 5 обеспечивает сжатие их дисков и торможение машины.
РАЗМЕЩЕНИЕ, КРЕПЛЕНИЕ, ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ УСТРОЙСТВА ПОДТОРМАЖИВАНИЯ. Устройство подтормаживания состоит: бустера, воздействующего на балансир сервомеханизма; электрического датчика, вмонтированного в педаль подачи топлива; электрической кнопки подтормаживания, смонтированной в левом рычаге управления; двух последовательно соединенных электропневмоклапанов, подающих воздух из воздушной системы по трубопроводам в бустер. Размещение устройства подтормаживания: . датчик подтормаживания – на педали подачи топлива; кнопка подтормаживания – в левом рычаге поворота; переключатель подтормаживания – в опоре переходного вала остановочного тормоза; электропневмоклананы – в правом заднем углу боевого отделения.
Работа устройства для подтормаживания. При нажатии на кнопку подтормаживания (нога с педали подачи топлива снята) срабатывает электропневмоклапаны и воздухи под давлением 70 кгс/см 2 подается в бустер. Шток бустера через балансир, рычаги уравнительного устройства, короткие тяги КП и механизм включения фрикционов сжимает постоянным усилием диски фрикционов Ф 4 и Ф 5 обеих КП, обеспечивая подтормаживание танка. Бустер развивает необходимое для подтормаживания усилие при давления воздуха в воздушной системе не менее 70 кгс/см 2. Одновременно шток бустера через тягу сервомеханизма обеспечивает перемещение педали тормоза вперед и включение сигнальной лампы тормоз переключателем. Педаль тормоза, перемещаясь к носу машины, устанавливается в более удобное для пользования положение. При отпускании кнопки подтормаживания электропневмоклапаны выпускают воздух в атмосферу. Воздействие штока бустера на балансир сервомеханизма прекращается, привод остановочного тормоза возвращается в исходное положение, сигнальная лампа ТОРМОЗ гаснет. На 2 -й и 3 -й передачах перемещение педали тормоза в более удобное для пользования положение может отсутствовать.
III. Заключительная часть. 1. Ответить на вопросы обучаемых курсантов. 2. Подвести итог занятия. 3. Дать задание на самоподготовку: Танк Т-72 А ТО и ИЭ» книга 2 ч. 1 М. В. И. 1989 г. стр. 417 -436
Скачать презентацию Дисциплина Конструкция бронетанкового вооружения и техники Тема
Тема 5.1 кадровые.pptx