Дисциплина Двигатели внутреннего сгорания автомобили и тракторы для

Дисциплина: Двигатели внутреннего сгорания, автомобили и тракторы для группы ПДМз 06

дисциплина «ДВС, АТ» n n является базовой для изучения разных марок, типов и конструкций ПТСДМ; содержит материал, используемый в дипломном, курсовом проектировании; имеет связи с другими дисциплинами специальности и специализаций; рассматривает научные вопросы, являющиеся направлениями исследований по кафедре ТТС

дисциплина «ДВС, АТ» n n содержит курсы: лекционный 208 ауд. лабораторный – 123 б (по подгруппам, обязательно с бахилами!!!). зачет – в виде защиты отчетов по лабораторным работам и контрольной работы – 19. 06. 2010, ауд. 114.

дисциплина «ДВС, АТ» n РАЗДЕЛЫ: q Раздел 1. Автомобили и тракторы q Раздел 2. Двигатели внутреннего сгорания q Раздел 3. Элементы Теории автомобиля и трактора

Основные определения n Шасси автомобиля и трактора собранный комплект агрегатов трансмиссии, ходовой части и механизмов управления. В автомобилях с несущим кузовом к шасси относят его основание, которое связывает все указанные агрегаты. В случае компоновки с использованием рамы шасси представляет собой законченную конструкцию, которую можно передвигать на собственных колёсах или гусеницах. Шасси машин, предназначенное для движения в условиях бездорожья, оборудуются средствами повышения проходимости.

Основные определения Движитель – часть шасси, взаимодействующая с опорной поверхностью, предназначенное для превращения вращающего момента в поступательное движение машины. По типу движителя базовой машины ПТСДМ можно подразделить: пневмоколесные (автомобиль, трактор, пк шасси, спецшасси, прицеп и п/прицеп); гусеничные (трактор, спецшасси); специальные (пантон, воздушная подушка, шагающее шасси, винтовое, комбинированное шасси) n

Основные определения n n Двигатель – в общем случае представляет собой энергосиловую машину, преобразующую какой либо вид энергии в механическую работу. Для ПТСДМ базовыми двигателями являются: q q q ДВС; гидродвигатели; электродвигатели.

Основные определения n n Двигатель внутреннего сгорания тепловой двигатель, в котором химическая энергия топлива, сгорающего в рабочей полости, преобразуется в механическую работу. По конструкции и рабочему циклу выделяют: карбюраторные, дизельные, газотурбинные, роторно поршневые, двигатели Стирлинга и т. д.

Двигатели внутреннего сгорания ПТСДМ делятся на две группы: n n n Дизели двигатели с воспламенением от сжатия, работающие на дизельном топливе, Карбюраторные двигатели с принудительным зажиганием, работающие на бензине. Например, на стреловых кранах основным источником энергии являются дизели, а для их запуска – карбюраторные двигатели.

Раздел 1. Автомобили и тракторы n Классификация базовых шасси ПТСДМ:

Классификация базовых шасси ПТСДМ АОН Прицеп или полуприцеп Трактор ПТСДМ Самоходное шасси Рельсовое шасси

Классификация автомобилей По назначению Автомобиль общего назначения Автомобиль специализированный автобетоновоз легковые автомобили автомобильный кран бортовой Автомобиль специальный автобусы самосвал и т. д. тягач

Классификация автомобилей По проходимости обычной высокой повышенной

Классификация тракторов n n по области применения — сельскохозяйственные, промышленные, лесопромышленные и лесохозяйственные; по назначению и специализации сельскохозяйственные общего назначения, пропашные, универсальнопропашные, специализированные, малогабаритные, мотоблоки;

Классификация тракторов

Классификация тракторов n промышленные общего и специального назначения, погрузчики, трубоукладчики, земноводные, малогабаритные; лесопромышленные, специализированные по назначению и видам работ и условиями эксплуатации (плавающие, болотоходные); лесохозяйственные общего назначения и специальные (болотоходные, лесопожарные); малогабаритные, используемые на малоконтурных участках, делянках, террасах и в коммунальном хозяйстве; мотоблоки, работающие в коммунальном хозяйстве.

Пр. Т предназначены для выполнения следующих работ: n n общего назначения работы в агрегате с бульдозером, рыхлителем или скрепером и другим оборудованием, установленным спереди и сзади; погрузчики погрузочные землеройные и землеройно транспортные работы (основным движителем является колесный, обеспечи вающий повышенную маневренность и воз можность транспортирования грунта на необходимое расстояние; гусеничный движитель можно применять при выполнении сосредоточенных работ);

Промышленные тракторы

Пр. Т предназначены для выполнения следующих работ: n n n трубоукладчики механизация работ по монтажу и укладке магистральных трубопроводов (с боковым грузоподъемным устройством); болотоходные землеройные и мелиоративные работы на грунтах с низкой несущей способностью; мелиоративные работы по осушению, строительству и обслуживанию мелиоративных систем;

Пр. Т предназначены для выполнения следующих работ: n n n подземные работы под водой на глубине до 7 м (с дистанционным управлением, системой герметизации двигателя, забирающего воздух из атмосферы); подводные работы в акваториях рек и на континентальном шельфе морей глубиной до нескольких десятков метров (с электродвига телем, дистанционным или радиоуправлением); малогабаритные малообъемные землеройно очистительные и вспомогательные работы в стесненных условиях.

Колесные тракторы n n По типу привода колесные самоходные машины можно разделить на машины с передними, задними и со всеми ведущими колесами. Гусеничные машины могут иметь движители с задними и с переднерасположенными ведущими колесами.

Колесные тракторы n У тракторов с задними ведущими колесами нагрузка на переднюю ось составляет обычно 30. . . 40 % общего веса; при задней навески рабочего оборудования нагрузка на переднюю ось уменьшается до 20 % общего веса машины. Полезная сила тяги у тракторов этого типа составляет 50. . . 80 % нагрузки на заднюю ось.

Гусеничные тракторы n характеризуются передним расположением двигателя, к которому жестко крепится сцепление или гидротрансформатор, задний мост с конечными передачами, механизмами поворота и тормозами, коробка передач, соединяемые между собой жестко или с помощью карданной передачи. При жестком соединении заднего моста с коробкой передач сцепление (гидротрансформатор) соединяется с ними карданной передачей. Все сборочные блоки устанавливают на раме, к передней части которой крепят ось шарнира балансирной балки или рессоры, концами опирающейся на рамы гусеничных тележек.

Классификация ДВС ПТСДМ n n n ДВС ПТСДМ разделяется на две основные группы: дизельные двигатели и карбюраторные двигатели. Дизельные двигатели (дизели) используют как основные энергетические установки для создания тягового усилия базовой машины, перемещения её, гидравлического привода навесных и прицепных орудий, а также вспомогательных целей (управления тормозами, рулевым управлением, электроосвещения). Основным дизелем в процессе эксплуатации машины управляют в основном с рабочего места, из кабины машиниста. Карбюраторные двигатели на тракторах и шасси применяют для запуска основного двигателя.

n n n К отличительным особенностям дизельных двигателей относятся простота конструкции и надёжность в работе, экономичность, лёгкость запуска и управления, надёжность пуска в летнее время и в условиях холодного климата, устойчивость работы. Двигатели хорошо воспринимают перегрузки в условиях резко переменных режимов работы бульдозеров, бульдозеров рыхлителей, скреперов и грейдеров, могут работать в запылённых условиях, приспособлены к выполнению технического обслуживания и ремонта. Двигатели внутреннего сгорания, устанавливаемые на тракторах и шасси, называют автотракторными.

n Автотракторные двигатели внутреннего сгорания классифицируют по назначению, типу и способу воспламенения горючих смесей, роду сжигаемого топлива, способу образования горючей смеси, способу охлаждения, числу и расположению рабочих цилиндров.

n n По роду сжигаемого топлива различают двигатели внутреннего сгорания, работающие на тяжелом жидком топливе (например, дизельном, керосине) и работающие на легком топливе (бензине с различными октановыми числами) и газообразном (пропан бутановом). Тяжелое дизельное топливо используют в дизелях, бензиновое и газообразное – в карбюраторных двигателях. Карбюраторные двигатели с более легким запуском используют как пусковые.

n n По способу образования горючей смеси используют двигатели с внутренним и внешним смесеобразованием. Внутреннее смесеобразование осуществляется в дизелях, воздух всасывается отдельно и насыщается распыленным дизельным топливом внутри цилиндров перед воспламенением. Внешнее смесеобразование применяют при бензиновом и газовом топливах. Всасываемый двигателем воздух смешивается с бензином или газом в карбюраторе или смесителе до попадания горючей смеси в цилиндры.

n n n По способу охлаждения известны двигатели с жидкостным и воздушным охлаждением. Двигатели с жидкостным охлаждением обеспечивают более равномерный режим работы при колебании температуры наружного воздуха и их предпочитают на многих базовых машинах. В качестве охлаждающей жидкости применяют воду или антифризовые жидкости, которые замерзают при более низких температурах (до минус 40 о. С). Двигатели с воздушным охлаждением обдуваются потоком воздуха, нагнетаемого вентилятором в обребренные поверхности цилиндров. Воздушные двигатели применяют только на гусеничном тракторе Т 330.

n n n По числу и расположению рабочих цилиндров различают одно , двух , четырех , шести , восьмицилиндровые двигатели; по расположению рабочих цилиндров – вертикально рядные, V образные и горизонтально рядные. Одно и двухцилиндровые вертикально рядные агрегаты применяют на тракторах, пусковых двигателях для включения основного двигателя. Основные дизели изготовляют в четырех , шести , восьмицилиндровом исполнении с вертикально рядным или V образным расположением рабочих цилиндров.

n n Дизельные двигатели обеспечивают по сравнению с карбюраторными больший КПД от 25 до 32%, меньший расход топлива от 25 до 30%, невысокую стоимость эксплуатации за счет более низкой цены тяжелого топлива, проще по конструкции из за отсутствия системы зажигания Двигатели внутреннего сгорания обеспечивают независимость базовых машин и агрегатируемых с ними навесных и прицепных дорожно строительных машин от внешних источников питания, возможность работы их в отдаленных районах, использование в любое время суток, в различных климатических условиях и самостоятельный переход машин с одного строительного объекта на другой.

n n По принципу работы различают четырех и двухтактные двигатели. На тракторах и шасси, агрегатируемых с землеройно транспортными машинами, применяют основные и пусковые двигатели, работающие по четырехтактному циклу. Схема и процессы, протекающие в одном простейшем рабочем цилиндре поршневого дизельного двигателя, поясняет рисунок 1.

Рабочий цикл 4 х тактного двигателя

Такт — часть рабочего цикла, протекающего за время прохождения поршнем пути от одной мертвой точки до другой.

n Такт впуска. При помощи постороннего источника энергии, например электрического двигателя (электро стартера), вращают коленчатый вал дизеля и поршень его начинает двигаться от в. м. т. к н. м. т. (рис. 1, а). Объем над поршнем увеличивается, вследствие чего дав ление падает до 75. . . 90 к. Па. Одновременно с началом движения поршня клапан открывает впускной канал, по которому воздух, пройдя через воздухоочиститель, посту пает в цилиндр с температурой в конце впуска 30. . . 50 °С. Когда поршень доходит до н. м. т. , впускной клапан за крывает канал и подача воздуха прекращается.

n Такт сжатия. При дальнейшем вращении коленчатого вала поршень начинает двигаться вверх (см. рис. 1, б) и сжимать воздух. Оба канала при этом закрыты клапана ми. Давление воздуха в конце хода достигает 3, 5. . . 4, 0 МПа, а температура — 600. . . 700 °С.

n Рабочий ход (такт расширения). В конце такта сжа тия при положении поршня, близком к в. м. т. , в цилиндр через форсунку (рис. 1, в) впрыскивается мелкораспы ленное топливо, которое, смешиваясь с сильно нагретым воздухом и газами, частично оставшимися в цилиндре после предыдущего процесса, воспламеняется и сгорает. Давление газов в цилиндре при этом повышается до 6, 0. . . 8, 0 МПа, а температура — до 1800. . . 2000 °С. Так как при этом оба канала остаются закрытыми, расширяю щиеся газы давят на поршень, а он, перемещаясь вниз, через шатун поворачивает коленчатый вал.

n n Такт выпуска. Когда поршень подходит к н. м. т. , вто рой клапан открывает выпускной канал и газы из цилиндра выходят в атмосферу (см. рис. 1, г). При этом поршень под действием энергии, накопленной за рабочий ход маховиком, перемещается вверх и внутренняя по лость цилиндра очищается от отработавших газов. Дав ление газов в конце такта выпуска составляет 105. . . 120 к. Па, а температура — 600. . . 700 °С. После такта выпуска рабочий процесс начинает повторяться, т. е. следующим тактом опять будет впуск, за тем сжатие и т. д. в течение всей работы двигателя.

Устройство двухтактного двигателя n Устройство этих двигателей несколько отличается от устройства четырехтактных. У двухтактного двигателя отсутствуют клапаны, закрывающие каналы, по которым в цилиндр поступает свежий заряд и происходит выпуск отработавших газов. Роль клапанов выполняет поршень 7 (рис. 2, а), который в нужные моменты открывает и закрывает окна, соединенные с каналами, продувочное окно 1, выпускное окно 3 и впускное окно 5. Кроме того, картер двигателя сделан герметичным и образует криво шипную камеру 6, где располагается коленчатый вал.

Основные системы ДВС СДМ КШМ Электро оборудование ЦПГ Корпус Система питания ГРМ Система смазки Система охлаждения

n n n К основным показателям двигателей относятся: эффективная мощность Ne(к. Вт), частота вращения коленчатого вала n (мин 1), крутящий момент M (Н м), часовой G (кг/ч) и g удельный (грамм/к Вт ч) расходы, η КПД.

n Эффективная мощность – это мощность, развиваемая на коленчатом валу. Наиболее полно характеризует двигатель эксплуатационная максимальная мощность на маховике при самой высокой подаче топлива за вычетом всех внутренних потерь, которые пошли на обеспечение его работы: всасывание воздуха в воздухоочиститель, вращение водяного насоса, вентилятора, движение газов в выхлопной трубе.

Кроме эффективной мощности определяют: n Индикаторную мощность двигателя полезная работа, совершаемая газами в цилиндре поршневого двигателя в единицу времени; определяется путём обработки индикаторных диаграмм, полученных при испытании двигателя. Индикаторная мощность данного двигателя различна на разных режимах его работы. Зависимость индикаторной мощности от частоты вращения называется скоростной характеристикой. Чтобы построить скоростную характеристику снимают индикаторные диаграммы на различных частотах вращения. Путём планиметрирования площадей полученных диаграмм определяют Индикаторная мощность на данной частоте вращения. Индикаторная мощность частично расходуется на преодоление сил трения внутри двигателя и на приведение в действие вспомогательных механизмов. Индикаторная мощность может быть определена как сумма мощности, получаемой на коленчатом валу (эффективная мощность), и мощности, расходуемой на потери (мощность трения).

Индикаторные диаграммы карбюраторного двигателя: а— «свернутая» с диаграммой фаз газораспределения; б— «развернутая»

Индикаторные диаграммы дизеля: а — «свернутая» с диаграммой фаз газораспределения; б — «развернутая»

n n Мощность нетто, или реальная Испытываемый двигатель оборудован всеми вспомогательными, необходимыми для эксплуатации транспортного средства агрегатами — генератором, глушителем, вентилятором и пр. Мощность брутто, или «лабораторная мощность» (стендовая) Испытываемый двигатель не оборудован всеми вспомогательными, необходимыми для эксплуатации транспортного средства агрегатами. Эта мощность соответствует прежней по системе SAE; мощность брутто выше мощности нетто на 10– 20%. В обоих случаях ее называют «эффективной мощностью» :

n Крутящий момент определяет нагрузку, которую двигатель может преодолеть и передать трансмиссии. С увеличением частоты вращения коленчатого вала крутящий момент сначала повышается, затем падает при максимальной мощности.

n Часовой и удельный расходы топлива характеризуют экономичность двигателя (топлива). Первый определяет количество топлива, израсходованного в час при данном режиме работы, второй – это отношение часового расхода к максимальной мощности.

Скоростная характеристика ДВС

n Коэффициент полезного действия характеризует количество теплоты, превращенной в полезную работу коленчатого вала, к количеству теплоты, выделенному при полном сгорании топлива. Для дизелей КПД колеблется в пределах от 0, 32 до 0, 4, для карбюраторных от 0, 25 до 0, 35.

Теоретический рабочий цикл ДВС

Основные зависимости n Уравнение мощности четырехтактного двигателя имеет вид: n где: Vh объем двигателя, дм 3; n частота вращения, мин 1; pe среднее давление, МПа.

Индикаторная мощность (к. Вт): n Ni=pi. Vhni/30 t, где pi – в МПа, Vh – в л, n – в мин-1. Так как момент связан с мощностью как Mi=Ni/w, а w=pn/30, то индикаторный момент (Нм): Mi=1000 pi. Vhi/(pt).

Литровая мощность n n n Где ре среднее эффективное давление, (МПа); Ne эффективная мощность, (к. Вт); i число цилиндров; Vh рабочий объем цилиндра, (м 3); t- тактность двигателя; n частота вращения коленчатого вала, (мин 1).

n n Действительный режим горения топлива зависит от подаваемого в дизель количества воздуха Vв (в объемных единицах), характеризуемого коэффициентом избытка воздуха в = Vв / Vо.

Коэффициент избытка воздуха - α n n n n обусловлен степенью загрузки двигателя k и для дизеля принимает следующие значения: при малых нагрузках, близких к нагрузкам на холостом ходу (k = 0, 1 0, 2). . . > 10; на номинальном режиме работы (k = 0, 7 0, 8). . 1, 5 1, 6; в режиме перегрузки до максимального крутящего момента с дымным выпуском (k = 1) 1, 25 1, 35.

Тепловой баланс ДВС n n n где Q – располагаемое тепло топлива, поступившего в двигатель за единицу времени; Qe – тепло, эквивалентное эффективной работе двигателя; Qв – тепло, переданное в охлаждающую среду через стенки цилиндра; Qr – тепло, уносимое с отработавшими газами; Qн. с – потери тепла вследствие неполноты сгорания топлива; Qocт. – прочие потери тепла.

Тепловой баланс бензинового двигателя Составляющие теплового баланса Теплота преобразованная в полезную работу % 32 Теплота отведенная в систему охлаждения: в фазе сгорания 6 при ходе расширения 7 при ходе выпуска 15 Общая 28 Теплота, отведенная с отработавшими газами и излучением Итого 40 100

Тепловой баланс дизеля Составляющие теплового баланса Теплота преобразованная в полезную работу % 45 Теплота отведенная в систему охлаждения: в фазе сгорания 8 при ходе расширения 6 при ходе выпуска 9 Общая 23 Теплота, отведенная с отработавшими газами и излучением Итого 32 100

3. Основы теории и расчета трактора и автомобиля n n n 3. 1 Общая динамика колесного трактора и автомобиля 3. 2 Общая динамика гусеничного трактора 3. 3 Тяговая динамика и топливная экономичность трактора 3. 4 Тяговая динамика и топливная экономичность автомобиля 3. 5 Поворот трактора и автомобиля 3. 6 Устойчивость трактора и автомобиля 3. 7 Навесоспособность сельскохозяйственного трактора 3. 8 Проходимость тракторов и автомобилей 3. 9 Плавность хода тракторов и автомобилей. Эргономические свойства 3. 10 Перспективы развития мобильных энергетических средств 3. 11 Основы расчета механизмов тракторов и автомобилей

Связь эксплуатационных свойств с системами и механизмами подвижного состава

Силы сопротивления движению, действующие на автомобиль n n Сила тяги, развиваемая двигателем на ведущих колесах автомобиля, расходуется на преодоление сил сопротивления движению. В общем случае ускоренного движения на подъем на автомобиль действуют следующие силы сопротивления (рис. 1):

Рис. 1. Основные параметры машин и действующие силы: L – база; В–колея; hд –дорожный просвет; hа – агро технический просвет; α, β– передний и задний углы свеса; ρпр, ρпп – продольный и поперечный радиусы проходимости; rк – радиус колеса; ц. т. – центр тяжести машины; Pкр – усилие на крюке; Рf– сопротивление пе рекатыванию; Рк – касательная сила тяги; Gтр – вес; Yп, Yк – реакции почвы на переднее и заднее колеса

Силы сопротивления движению, действующие на автомобиль PK=Pw+Pf+Pi+Pj n n 1) сопротивление воздушной среды – Pw; 2) сопротивление качению (трение качения) – PF; 3) сопротивление от уклона – Pi; 4) инерционные силы самого автомобиля и вращающихся масс его механизмов, возникающие при изменении скорости его движения – Pj.

Суммарная сила сопротивления воздуха движению автомобиля Pw= где с – коэффициент сопротивления среды (безразмерная величина, зависящая от формы тела, движущегося в воздушной среде, а также от гладкости его поверхности); r – плотность воздуха, равная на уровне моря 0, 125 Н с2/м 4; S – площадь проекции автомобиля на плоскость, перпендикулярную направлению его движения (лобовая или мидельная площадь), м 2; V – скорость движения автомобиля относительно воздушной среды, км/ч; при попутном ветре V = Vавт –Vв, при встречном ветре V = Vавт + Vв, где Vв – скорость ветра.

сопротивление качению n. PK=fi*Gi*cos n a где Gi – нагрузка на дорогу от отдельных колес; fi – соответствующие коэффициенты сопротивления качению.

Сопротивление движению от уклона Pi=G*i n где i – уклон, принимаемый с соответствующим знаком (подъем со знаком плюс, спуск со знаком минус).

Сопротивление инерционных сил автомобиля n Pi=G* n n δ* j/g δ коэффициент представляет собой отношение полной силы, необходимой для разгона всех поступательно и вращательно движущихся частей автомобиля, к силе, необходимой для разгона поступательно движущихся масс j– относительное ускорение.

Динамические характеристики автомобиля n n D= (PK Pw)/Ga Механическая энергия, вырабатываемая двигателем автомобиля, передается через трансмиссию автомобиля на его ведущие колеса и вызывает на колесах появление вращательного момента

Сцепление ведущих колес с дорогой n n n Колеса буксуют в том случае, когда тяговое усилие, необходимое для движения автомобиля в данных дорожных условиях, превосходит максимально возможное значение реакции между ведущими колесами и дорогой Условия движения без буксования определяются следующим выражением: Gв ∙ φ > P, Gв – вес автомобиля, приходящийся на ведущие колеса; φ – коэффициент сцепление шин с дорогой; Р – тяговое усилие, необходимое для движения автомобиля в данных условиях.

Тягово-сцепные характеристики ПТСДМ

Удельное давление колес на опорную поверхность n n n Определяется эта величина делением нагрузки, приходящейся на соответствующее колесо, на площадь отпечатка шины. g = G/F кг/см 2, где: G – вес, приходящийся на колесо в кг; F – площадь отпечатка шины в см 2;

Проходимость? ? ?

Расстояние между низшими точками автомобиля и дорогой (дорожный просвет). n Определение наименьшего дорожного просвета между нижней точкой шасси и дорогой

Устойчивость автомобиля n n Это способность автомобиля выдерживать заданное направление в разнообразных дорожных условиях без опрокидывания и бокового скольжения колес Она может быть продольной, поперечной и боковой.

n n n Оценивается она коэффициентом боковой устойчивости против опрокидывания автомобиля и определяется по формуле: η = В/2 hg; где: В колея автомобиля в мм; hg высота центра тяжести в мм; η коэффициент боковой устойчивости.

Для подбора двигателя для ПТСДМ существует следующие методики n Теоретический метод, основывается на мощностном балансе требуемая мощность двигателя определяется как, сумма слагаемых уравнения мощностоного баланса (2. 1): мощность на передвижение машины как тележки, мощность на преодоление лобового сопротивления воздуха, потери мощности в трансмиссии, мощность на буксование движителя и мощность вспомогательных приводов.

Экспериментальный метод подбора n n основан на обеспечении оптимальной загрузки двигателей при выполнении машинами наиболее характерных технологических операций Если машина работает на разных по характеру режимах работы, двигатель подбирается по наибольшей мощности, рассчитанной для технологических операций выполняемых машиной, основывается на тяговом и мощностном балансе

Так для скрепера мощность двигателя определяется как n где мощность двигателя, определенная по результатам расчета мощностного баланса скреперного агрегата на тяговом режиме работы, к. Вт; на транспортном режиме работы, к. Вт;

Аналитический метод подбора двигателя n n – т. е. определение соответствия его показателей внешней нагрузке расчетным путем, может быть осуществлен в результате решения уравнения движе ния коленчатого вала. Соответствие показателей двигателя внешней нагрузке выявля ют в результате решения уравнения движения коленчатого вала: Мк. дин=Мс+J(dω/dτ), (2. 3) где Мк. дин движущий момент (крутящий момент двигателя); Мс момент сопротивления вращению коленчатого вала; J при веденный к коленчатому валу момент инерции; dω/dτ угловое ус корение коленчатого вала; ω угловая скорость коленчатого вала.