Дисциплина Автоматизированные системы управления Тема 1 6 ОРГАНИЗАЦИЯ

Дисциплина «Автоматизированные системы управления» Тема 1. 6. ОРГАНИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В АСУ. Вопросы лекции: 1 Способы организации информационного обмена. 2. Коммуникационные возможности контроллеров (УВМ). 1

2

3

4

Все компоненты системы управления объединены между собой каналами связи Øпо виду л. с. проводные (в т. ч. оптоволоконные) и беспроводные; Øпо способам коммутации одноточечные или многоточечные (в том числе шинные, звездообразные или смешанные); Øиспользовать или нет для обмена данными параллельный или последовательный способ обмена, Øиспользовать или нет для повышения надежности обмена методы помехоустойчивого кодирования или специальные коды; Øиспользовать или нет для обмена преобразование сигнала (модуляцию) или реализовывать обмен в 5 импульсной форме.

Для организации взаимодействия с контроллерами могут быть использованы следующие аппаратные средства: • СОМ / USB порты. Протоколы RS 232, RS 422, RS 485. • Сетевые платы. Протоколы Ethernet, Token Ring, Token Bus и т. п. • Вставные платы. Протокол взаимодействия определяется платой и может быть уникальным (ISA, PCI, Compact. PCI, VME и т. п). 6

Интерфейс - совокупность унифицированных аппаратурных, программных и конструктивных средств, алгоритмов необходимых для реализации взаимодействия различных функциональных устройств. 7

Уточняя требования к интерфейсу при его выборе, исходят из необходимости : Øобеспечения заданного быстродействия АСУ ТП в целом; Ø области применения ; Øнеобходимости минимизации стоимости; Øобеспечения простоты схемных и конструктивных решений; Øстандартизации процедуры обмена информацией независимо от скорости работы устройств; Øучета возможности и простоты наращиваемости системы, требований диагностики системы и т. П. 8

К основным характеристикам интерфейса относят: Øфункциональное назначение; Øтип организации связей; Øпринцип обмена информацией; Øспособ обмена; режим обмена; Øколичество линий; число линий для передачи данных; Øколичество адресов; Ø количество команд; Øбыстродействие; Øдлину линий связи; Øчисло подключаемых устройств; 9 Øтип линии связи.

По режиму обмена информацией — с симплексным (а), полудуплексным (б), дуплексным (в) и мультиплексным (г) режимами обмена. 10

Технические Интерфейс характеристики Microbus Z-bus Unibus Q-bus Multibus Versabus общее 37 8 56 43 86* 260* информационных 8 совмещ. 16 16 16 8, 16, 32 адресных 16 . 18 совмещ. 20 35 управления 13 9 20 - 11 - - (1— 2)103 800 (5 -10) До 20*1 04 - 15 15 103 20 15 Число линий: Скорость передачи 103 информации, Кбод Длина линий, м В пределах печатной платы Число подключаемых - <10 абонентов 11

Дисциплина «Автоматизированные системы управления» Тема 1. 6. ОРГАНИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В АСУ. Вопросы лекции: 1. Способы организации информационного обмена 2. Коммуникационные возможности контроллеров (УВМ). 12

Параметры контроллера с точки зрения поддерживаемых им каналов ввода/вывода : Øколичество каналов ввода/ вывода, поддерживаемое контроллером, Øразнообразие модулей ввода/вывода по количеству и уровням коммути руемых сигналов (ток/напряжение), Øспособы подключения внешних цепей к модулям ввода/вывода, Øколичество каналов локального, удаленного и распределенного ввода/вывода. 13

Рис. 4. 2. Организация расширенного ввода/вывода Рис. 4 3 Организация удаленного ввода/вывода 14

Рис. 4 4. Распределенный ввод/вывод Flex I/O 15

Рис. 4. 7. Контроллеры Momentum в сети FIPIO 16

17

Рис. 4 10 Контроллеры фирмы GE Fanuc в сети Genius 18

Рис. 4. 11. Полевые устройства на шине ASI Рис. 4. 12 Полевые устройства и модули ввода/вывода серии 1791 в сети Device. Net 19

Рис. 4. 13 Контроллеры фирмы Schneider Electric на шине Interbus Рис. 4. 14. Интеллектуальные устройства на шине FF 20