Дипломный проект студента гр 11332 Хакунова А Х

Дипломный проект студента гр. 11332 Хакунова А. Х. на тему: «Модернизация системы адаптивного управления скорости автомобиля» Руководитель проекта: проф. , к. т. н. Дианов В. Н.

Частота приема: Длина принимаемой волны: Расстояние до автомобиля: Тормозной путь при скорости 150 км/ч: Sост = (0, 5 + 0, 2)· 41, 7 + 1, 6·(41, 7)2/254· 0, 6 = 66, 9 м. Время до столкновения при относительной скорости 70 км/ч: t =d/ vотн =50 м / 19, 44 м/с = 2, 6 с

Модули системы АСС: v v v v Модуль считывания расстояния; Модуль управления двигателем; Модуль контроля электронного торможения; Модуль инструментальной панели; Система антиблокировки тормозов; Модуль управления трансмиссией; Центр информирования водителя; Связь (сообщение) между модулями осуществляется через высокоскоростную шину данных СAN.

Основные этапы модернизации Øвыбор шагового двигателя; Øвыбор микросхемы для микроконтроллера ШД; Øразработка принципиальной электрической схемы; Øнаписание программы, моделирование и ее отладка в программной среде; Øвнутрисхемное программирование микросхемы; Øмакетирование и тестирование элементов контроллера; Øпечатный монтаж схемы; Øустановка системы в автомобиль.

Характеристики Тип двигателя ШДР-231 Напряжение питания, В 28 Число каналов управления 4 Шаг, град 9 Частота приемистости, Гц: в режиме холостого хода в номинальном режиме Момент нагрузки, Н Момент инерции нагрузки, 1500 700 0, 1 0, 4

Основные особенности микроконтроллера: ØFlash-память программ объемом 8… 128 Кбайт (число циклов стирания/записи не менее 1000); ØОперативная память (статическое ОЗУ) объемом 1… 4 Кбайт; ØПамять данных на основе ЭСППЗУ (EEPROM) объемом 512 байт… 4 Кбайт (число циклов стирания/записи не менее 100000); ØВозможность защиты от чтения и модификации памяти программ и данных; ØВозможность самопрограммирования; ØНаличие нескольких режимов пониженного энергопотребления. Память программ (Flash) [Кбайт] 8 Память данных (EEPROM) [байт] 512 Память данных (ОЗУ) [байт] 1 К Количество линий ввода/вывода 23 Напряжение питания [В] 4, 5… 5, 5 Тактовая частота [МГц] 0… 16 Тип корпуса DIP-28, TQFP-32, MLF-32

80 мм 100 мм

Организационно-экономическая характеристика проекта Значение 1. Оценка новизны изделия: Коэффициент новизны изделия Кн=2, 0 1 Заданное время выполнения проекта 45 дней (при максимальном значении коэффициента 4); 2 Общая трудоемкость проекта 790 нормо-часов 3 Средняя потребность в исполнителях 4 Затраты на проектирование изделия 5 Затраты на материалы и покупные изд. 6 Затраты на изготовление изделия 7 Себестоимость изготовления изделия № п/п Параметр 2. 2 32, 176 тыс. руб. 17, 875 тыс. руб. 5, 349 тыс. руб. 23, 224 тыс. руб. 2. Оценка сложности изделия: Коэффициент сложности изделия Кс=1, 44 (при максимальном значении коэффициента 2, 8); 3. Экономический эффект: Эг=25643, 60 руб. (при внедрении в расчетном году 10 проектируемых систем); 4. Срок окупаемости изделия: Ток=2, 4 года производство изделия должно носить массовый характер.

Безопасность и экологичность проекта Микроклиматические условия в помещениях для изготовления печатных схем Параметр микроклимата температура воздуха в холодный период года относительная влажность температура воздуха в теплый период года скорость движения воздуха 1. Процесс травления Значение 23 -25 С 40 -60% 22 -24 С не более 0, 2 м/с 2. Процесс пайки Общий валовый выброс для свинца Общее количество удаляемого воздуха (куб. м/час): Lобщ=1400 куб. м/час (при использовании 8 бортовых отсосов). 0, 016038 т/год Общий валовый выброс L=175 куб. м/час. т/год Общий валовый выброс для оксидов олова Количество воздуха L (куб. м/час), удаляемого одним двубртовым отсосом: 0, 0243 0, 04 т/год Максимально разовый выброс для свинца 0, 0050 т/год Максимально разовый выброс для оксидов олова 0, 0033 т/год Максимально разовый выброс вредных веществ, выделяющихся в процессе пайки 0, 0083 т/год