Дипломная работа ПОСТРОЕНИЕ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ С ЗАДАННОЙ СТЕПЕНЬЮ УСТОЙЧИВОСТИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА Исполнитель: Ерёмчик И. В. Научный руководитель: Ружицкая Е. А.
Разомкнутая и замкнутая система управления Рисунок 1 – Разомкнутая система управления Рисунок 2 – Замкнутая система управления
Уравнение движения динамических систем (1) где скорость изменения состояния, – - матрица, характеризующая динамические свойства объекта, - - вектор параметров входного устройства. (2) где – неизвестная -вектор-функция возмущений.
Постановка задачи Динамическая система , - m-вектор выходных сигналов. (3) (4) (5) где
Стабилизирующее управление (6) (7) Выберем числа Функцию назовём ограниченной стабилизирующей обратной связью системы (3), если: (8) (9) (10) (11) 1) 2) 3) 4) Система (10) асимптотически устойчива в .
Сопровождающая задача оптимального управления Множество выходных сигналов (12) где (13)
Семейство эквивалентных задач оптимального управления (14) Здесь - фундаментальная матрица решений однородной системы (15)
Пример Колебательная система (16) где - состояния системы, - управляющее воздействие. Выходной сигнал Ограничения (17) (18)
Сопровождающая задача оптимального управления (19)
Результаты решения задачи Рисунок 3 - Траектория системы с заданной степенью устойчивости
Результаты решения задачи Рисунок 4 – Оптимальная обратная связь
Спасибо за внимание!
Скачать презентацию Дипломная работа ПОСТРОЕНИЕ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ С ЗАДАННОЙ
Дипломная работа.ppt