ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА Известно

* ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА Известно, что динамика рассм-ет параметры дв. в ∼ от причины, вызывающих это дв.

* ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА

* МОМЕНТ ИНЕРЦИИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ (4)

АНАЛОГИЯ М/У ПОСТУПАТ. И ВРАЩАТ. ДВ. Для тела с непр. распр. массы ∑ сводится к интегралу: (6) ⇒ (7)

Примеры вычисления моментов инерции тел. 1. Момент инерции тонкого обруча (8) 2. Момент ин. полого цилиндра с тонкими стенками Для полого цилиндра с тонкими стенками: (9)

3. Момент ин. однородного сплошного цилиндра Тогда момент инерции сплошного цилиндра: (10)

* ТЕОРЕМА ШТЕЙНЕРА (10)

* ДОКАЗАТЕЛЬСТВО ТЕОРЕМЫ ШТЕЙНЕРА Рассм. тело произвольн. формы.

Т. о. последнее выраж. принимает вид: что и требовалось доказать

* ОСН. ЗАКОН ДИНАМИКИ ВРАЩАТ-ГО ДВ-НИЯ

(12)

ЗСМИ лежит в основе работы гироскопа (волчек) – устройства, примен-ся в навигац. приборах для автоматичго управления дв-нием тел – «автопилот» (СРС) Приведем осн. харак-ки поступат-го и вращ-го дв. тела Характеристика Поступат. дв Вращат. дв. 1. Мера инертности 2. Мера взаимодействия тел 3. Осн. ур. динамики (2 -з. Н) 4. Работа силы 5. Кинетическая энергия Импульс 6. Количеств. мера дв. тела 7. Осн. закон дин. (связь меры вз-вия и меры дв) 8. Закон сохранения ( замкн. система) Момент импульса