Динамика машин
Задачи динамики: Прямая задача Обратная задача Заданы: силы законы движения Требуется определить: законы движения силы, действующие на систему
Классификация сил, действующих на машину СИЛЫ задаваемые реакции связи
I. Задаваемые силы
1. 1 Движущая сила 0 ≤ α < 90◦ d. AД = Рдв· d. S·cosα
1. 2. Силы полезного сопротивления 90< α ≤ 180* -d. Рпс -А пс, -Nпс
1. 3. Силы веса C 1 – центр тяжести кривошипа С 2 – центр тяжести шатуна В – центр тяжести ползуна
1. 4. Сила упругости
1. 5. Сила инерции Риа = ma*Wa Pив = mв*Wв Мин = Yε
1. 6. Силы трения Fтр – чем меньше силы трения, тем лучше
2. Силы реакции связи P=P(S; V; W, t) • • P=P(S) – сила упругости P=P(V) – сила вязкого сопротивления P=P(W) – сила инерции P=P(t) – релаксация, ползучесть, старение
Уравнение движения машин E = m. V^2 / 2 - при поступательном движении E = Yω^2 / 2 - при вращательном движении d. E = d. Aдс – d. Aпс ± d. Aвеса – d. Aтр - дифференциальное уравнение движения машин η = Aпс/Адс, 0≤η<1
Скачать презентацию Динамика машин Задачи динамики Прямая задача Обратная
6-я лекция Динамика машин.ppt