Дифференциальные зубчатые механизмы Работу выполнили студенты гр. ТМС-11 -2: Грига В. , Масленников Е. , Субботин Д. , Югов С.
Дифференциальный механизм ¡ Дифференциальный механизм – механизм, в котором корона является подвижным звеном, следовательно, в таких зубчатых механизмах два ведущих звена.
Дифференциальный механизм ¡ механизм, позволяющий получать результирующее движение как сумму или разность составляющих движений. Дифференциальные механизмы с одной степенью свободы применяют для получения малых точных перемещений или больших усилий.
Суммирующий зубчатый дифференциал ¡ дифференциальный зубчатый механизм, в котором несколько входных потоков механической энергии суммируется в один выходной поток. Структура суммирующих дифференциалов имеет несколько входных звеньев и одно выходное звено.
Разделяющий зубчатый дифференциал ¡ дифференциальный зубчатый механизм, в котором входной поток механической энергии разделяется в несколько выходных потоков. Разделяющие дифференциалы имеют одно входное звено и несколько выходных звеньев.
Симметричный зубчатый дифференциал ¡ дифференциальный зубчатый механизм, обеспечивающий движение выходных звеньев с разными скоростями при сохранении равенства силовых факторов, действующих на эти звенья.
Несимметричный зубчатый дифференциал ¡ дифференциальный зубчатый механизм, обеспечивающий движение выходных звеньев с разными скоростями при неравенстве силовых факторов, действующих на эти звенья
Несимметричный дифференциал необходим для подобных машин по следующей причине. На заднее колесо мотоцикла приходится нагрузка 1, 3 к. Н (130 кгс), на переднее – 0, 4 к. Н (40 кгс), боковое 0, 8 к. Н (80 кгс). А ведь сопротивление качению заднего колеса чуть ли не вдвое больше, чем бокового. Если поставить обычный симметричный дифференциал, то при выравнивании окружных усилий колесо коляски будет вращаться быстрее, и она станет «забегать» вперед. На горных дорогах водителю все время придется выравнивать мотоцикл, а на иных поворотах даже сходить с мотоцикла и удерживать руль двумя руками.
Замкнутый зубчатый дифференциал ¡ дифференциальный механизм, в котором выходные звенья соединены друг с другом замыкающей передачей с неподвижными осями вращения колес
Зубчатый механизм с замкнутым контуром, реализующий эффект силовой адаптации
Дифференциальный механизм ¡ ¡ ¡ 1 и 4 — центральные колёса (с неподвижными осями), 2 и 3 — сателлиты (колёса с подвижными осями), Н — водило (рычаг, несущий подшипники сателлитов).
Число степеней свободы дифференциального механизма: W= 3·n - 2·p 1 -p 2 = 3· 4 -2· 4 -2 = 2, § § § n = 4 - число подвижных звеньев, p 1 = 4 - число одноподвижных кинематических пар (1 -0, 4 -0, Н-0, 23 -Н) p 2 = 2 - число двухподвижных кинематических пар (1 -2, 3 -4)
Формула Виллиса ¡ ¡ ωn - угловая скорость звена n, ωk - угловая скорость звена k, ωH - угловая скорость водила Н, UHnk - передаточное отношение обращённого механизма (с неподвижным водилом)
¡ ¡ ¡ n 1 = n (33*25 / 33*41) = 122 об/мин n 2 = 122(-17/17) + 200[1 -(17/17)] = 278 об/мин s = 278 / 200 * 12 = 17, 3 мм
Планетарные механизмы ¡ Планетарным называется дифференциальный механизм, если в нем одно из звеньев неподвижно Планетарные механизмы используются: § в планетарных редукторах; § в планетарных механизмах включения и выключения; § в планетарных реверсивных механизмах; § в планетарных коробках передач; § в планетарных вариаторах.
1 – ведущий вал; 2 – коронная шестерня; 3 – сателлиты; 4 – водило; 5 – ведомый вал; 6 – солнечная шестерня; 7 – тормоз
Скачать презентацию Дифференциальные зубчатые механизмы Работу выполнили студенты гр ТМС-11
Дифференциальные зубчатые механизмы.ppt