Диаграммы управляемости • Диаграммы управляемости – обобщенные характеристики маневренных свойств судна • В морской практике приняты два вида диаграмм в осях: – угол перекладки руля - угол дрейфа ; – угол перекладки руля - безразмерная угловая скорость 1
Диаграмма управляемости теоретически устойчивого судна - (на ПБ) -15 -10 -30 -20 -10 -5 0 (на ПБ) 5 10 20 30 10 15 2
Диаграмма управляемости теоретически неустойчивого судна - с - к 0 к с 3
Теоретически неустойчивое судно • к - критические углы перекладки руля • В диапазоне (- к, к) каждому значению соответствуют три угла дрейфа • Углы с (при =0) называют углами дрейфа самопроизвольной циркуляции • Углу =0 соответствуют угловые скорости самопроизвольной циркуляции 4
Теоретически неустойчивое судно - y (циркуляция на ПБ) - к Неустойчивое движение 0 к (на ПБ) 5
Теоретически неустойчивое судно • При больших углах направление циркуляции соответствует перекладке руля • При положении руля в ДП ( =0) судно совершает самопроизвольную циркуляцию на ПБ или ЛБ, в зависимости от предыстории движения 6
Теоретически неустойчивое судно • Для вывода судна из самопроизвольной циркуляции нужно перекладывать руль на противоположный борт • Судно адекватно реагирует на перекладку до = к • При = к судно совершает циркуляцию на противоположный борт 7
Теоретически неустойчивое судно • Движение прямым курсом ( =0) с = 0 неосуществимо, - это неустойчивый режим • Движение прямым курсом обеспечивается непрерывными перекладками руля 8
Теоретически неустойчивое судно • Участок диаграммы, соответствующий неустойчивому режиму, обычно не изображают 9
Гидродинамический «люфт» (петля неустойчивости) - - к 0 к 10
Диаграммы управляемости • Диаграмма управляемости одновинтового судна не симметрична для маневров в сторону ПБ и ЛБ • Диаграммы двухвинтовых судов практически симметричны 11
Требования к диаграмме управляемости • Судно обладает хорошей эксплуатационной устойчивостью на прямом курсе, если: y 30 - угловая скорость при = 30 12
Скачать презентацию Диаграммы управляемости Диаграммы управляемости обобщенные характеристики
30.Диаграмма управляемости судна.ppt