Дәріс 9 Н Е Жуковский теоремасы АВ мүшесінің

Дәріс 9 Н. Е. Жуковский теоремасы (АВ) мүшесінің С нүктесінде P күші әсер ететін болсын. - С нүктесінің қозғалыс бағыты және күш сызығы арасындағы бұрыш. В С А с в а мұндағы hp - P күшінің p – ға қатынасты иығы со hp Мүшеге әсер ететін күштің қуаты осы мүшенің 900 – қа бұрылған жылдамдықтар жоспарындағы аттас нүктеге тіркелген күштің полюсқа қатынасты моментіне өлшемдес (пропорционал). 52

Теңгеруші күшті Жуковский теоремасын қолданып анықтау. - күштер - теңгеруші күш Қозғалыстың динамикалық теңдігін сақтау шартынан аламыз: Mi -ді жұп күштерімен ауыстырып ықшамдағанда: мұндағы: hi - 90 о бұрылған жылдамдықтар жоспарына аттас нүктеге көшірілген күштерінің полюсқа қатынасты иықтары. 53

Жуковский әдісімен теңгеруші күшті анықтауға төменгі баптарды орындау керек: . 1. Механизмнің 90 о бұрылған жылдамдық жоспары құрастырылады; 2. Бұл жоспарда кинематикалық кескіндерде мүшелерге тіркелген күштердің аттас нүктелері анықталады; 3. Анықталған нүктелерге сәйкес сонымен қатар теңгеруші күштерді тіркейді; 4. Бұрылған жылдамдықтар жоспарын бастырғы ретінде қарап, шартынан теңгеруші күшінің шамасын анықтайды. 54

Жуковский әдісімен теңгеруші күшті анықтауға мысал А Берілген: M 1 О PТ a ms 2 h 1 S 2 3 2 В РТ -? G 2 (ОА)- ға перпендикуляр болып А нүктесінен өтеді G 3 в G 3 G 2 h 2 - күштер иықтары, мм 55