Дәріс 11 Бір мезгілде екі немесе одан көп

Зарегистрируйтесь, чтобы просмотреть полный документ!

Дәріс 11 Бір мезгілде екі немесе одан көп айналыс жасай алатын мүшені саттелит деп атайды. (сур. 2 мүше). Планетарлы берілістер 2 2 Саттелиттің қозғалмалы кіндігі орналасқан мүшесі H тізгін деп атайды. Н Н 1 1 3 3 Механизмнің еркіндік дәрежесі: Осындай берілісті дифференциалды атайды. Ал кіндіктері қозғалмайтын дөңгелектерді орталық деп атайды (1 және 3). n=4 (1, 2, 3, Н) p 5 =4 (0 -1, 2 -Н, Н-3, 3 -0) p 4 =2 (1 -2, 2 -3) механизмдер деп 65

Планетарлы-дифференциальды механиздердің беріліс қатынасы мүшел -ер 2 Н Мүшелердің айналу жиілігі бастапқы қосымша қосынды қозғалыста 1 w 1 - w H w 2 - w H 3 w 3 - w. H w 3 - w H Н 3 - w. H 2 1 w. H - w H = 0 Сонда, беріліс қатынасы тең: - шартты тоқталған кезіндегі (Н -тізгін) механизмнің беріліс қатынасы 67

Мысал. Берілген: z 1 = z 2 = 20 2 Механизмде 1 – ші дөңгелек тоқтатылған 1=0, сонда қозғалу дәрежесі Н 1 n=3 3 (2, Н, 3) p 5=3 (Н-0, Н-2, 3 -0) p 4=2 (1 -2, 2 -3) Беріліс қатынасы тең 1= 0 болса Өзара ілінісу шарттынан: (1 және 3 дөңгелектер кіндіктері бір түзудің бойында орналасқан) 68

Берілістің кинематикалық талдауының графикалық әдісі 1 В А 1 0 в в 0 a Кез келген i- мүшеге жалпы түрінде: О 0 Бұл өрнегін пайдаланып беріліс қатынасын анықтауға болады, демек Егер K мен N бұрыштары нөлдік (0 -0) сызықтың екі жағында (біріңғай емес) орналасты болса, онда UKN < 0, таңбасы теріс; Егер K и N бұрыштары нөлдік (0 -0) сызықтың бір жағында (біріңғай) орналасты болса, онда, UКN > 0, таңбасы оң болады. 69

Графикалық әдіс 2 -3 С 2 2 -Н А О 1 с0 в 0 1 -2 В 3 0 с3, 2 а 0 в 2, Н Беріліс қатынасы тең: 2 Н 0 3 Н 3 -0 у К Н 3 2 х Р осыдан осыған ұқсас Онда беріліс қатынасы тең: 3 және Н бұрыштары нөлдік (0 -0) сызықтың бір жағында (біріңғай) орналасты, сондықтан U 3 Н > 0, таңбасы оң. 70

Скачать презентацию Дәріс 11 Бір мезгілде екі немесе одан көп

11 лек планетар берилис_14.pptx

Количество слайдов: 6