CONTROL AUTOMATICO CAPITULO I INTRODUCCION A LOS SITEMAS

CONTROL AUTOMATICO CAPITULO I INTRODUCCION A LOS SITEMAS DE CONTROL Juan F. del Pozo L. Carlos Villafuerte P. Dennys Cortez A.

Introducción a los sistemas de control Concepto básico de un sistema de control. Un sistema de control nos garantiza una respuesta deseada del sistema. Tipos de sistemas: CONTROL AUTOMATICO

Transmisor Proceso Controlador Sensor Elemento Primario Elemento Final de control Comparador o detector de error Señal actuante Señal Actuante modificada Salida o Variable del proceso Señal de referencia Señal de Error actuante Señal de realimentación Acondicionador de señal Señal de mando CONTROL AUTOMATICO R E B C + _ Sistema de realimentación en lazo cerrado Diagrama de bloques Identificación de las señales

CONTROL AUTOMATICO Sistema de realimentación en lazo cerrado Diagrama de bloques Identificación de las señales

Sistema de realimentación en lazo cerrado Diagrama de bloques Identificación de las señales CONTROL AUTOMATICO

Sistema de realimentación en lazo cerrado Diagrama de bloques E(s) Señal de Error M(s) Variable Manipulada Tot(s) Señal del Transmisor Toref Señal de Referencia Ti(s), F(s) Cambios en estas variables perturban o alteran al sistema CONTROL AUTOMATICO

Estrategias de Control: Control Regulador: Es aplicado en los procesos en los que debe compensarse las desviaciones de la variable controlada como consecuencia de las perturbaciones del sistema. Servocontrol: Se aplica a los casos de variaciones en el punto de referencia, para lo cual la variable controlada debe ajustarse a dicho valor. CONTROL AUTOMATICO

Sistema de realimentación en lazo cerrado Regulador centrífugo de Watt, 1769 CONTROL AUTOMATICO

Un sistema de control en tres ejes Inspección de una oblea (wafer) con una cámara de alta sensibilidad CONTROL AUTOMATICO

Planta térmica para generación de energía eléctrica Sistema de múltiples señales de entrada y salida CONTROL AUTOMATICO

CONTROL AUTOMATICO Tanque reactor: Control de temperatura, nivel y concentración Sistema de múltiples señales de entrada y salida

CONTROL AUTOMATICO Otras aplicaciones:

CONTROL AUTOMATICO Otras aplicaciones:

El desarrollo futuro de los sistemas de control CONTROL AUTOMATICO

CONTROL AUTOMATICO Tareas planteadas Dibuje esquema de bloques para control de velocidad de crucero (regulación de velocidad de un automóvil). Dibuje esquema de bloques para el funcionamiento del radiador-termostato (AA) de una habitación. Una resistencia variable (potenciómetro) da una tensión proporcional a la posición del cursor (principio del divisor de tensión). El potenciómetro es de mucho uso, por ejemplo, para la regulación del volumen y otros controles en aparatos de audio. También se usa como transmisor para definir el ángulo de posición de un eje que gira. El modelo de este ‘sensor de desplazamiento’ se da en el esquema de bloques adjunto. Calcule K si se requieren 10 rotaciones del eje para llevar el cursor de A hasta C. Considere los casos en los cuales la alimentación va desde 50V a 0V y desde 0V a -50V. Compare sus resultados.