COMMANDE ENTRAINEMENT HYDRAULIQUE DES ANGINES TECHNOLOGIQUES

COMMANDE (ENTRAINEMENT) HYDRAULIQUE DES ANGINES TECHNOLOGIQUES

Leçon 1 CARACTÉRISTIQUES DE BASE ET NOTION DE COMMANDE HYDRAULIQUE. 1. Termes fondamentaux et définitions. 2. Classification de commande hydraulique. 3. Pictogrammes conditionnel de machines hydrauliques volumétriques.

Лекция 1 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА 1. Основные термины и определения. 2. Классификация гидропривода. 3. Условные графические обозначения объемных гидравлических машин.

Litterature: 1. Гейер В. Г. и др. Гидравлика и гидропривод. (учебник), 1991 г. 2. Наземцев А. С. , Рыбальченко Д. Е. , Пневматические и гидравлические приводы и системы. Ч. 2. Гидравлические приводы и системы. 2007 г. 3. Башта Т. М. и др. , Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. (учебник) 1982 г. 4. Коваль П. В. , Гидропривод горных машин. 1967 г. 5. Свешников В. К. , Гидрооборудование. Международный справочник в 3 -х книгах. Гидрооборудование. Кн. 1. 2001 г. Гидроаппаратура. Кн. 2. 2002 г. Вспомогательные элементы гидропривода. Кн. 3. 2003 г. 6. Base de theorie de commande hydraulique, 2010 г. 7. Commande hydraulique (Cours abrégé), 2004 г. 8. МУ № 132, № 5 к Лабораторным работам 9. МУ № к Курсовому проектированию.

La commande hydraulique est une combinaison de dispositifs destinés aux efforts et les mouvements des machines par liquide de travail (de transmission) sous pression. Le liquide est utilisé pour transférer l'énergie. Il faut se rappeler que chacun de ces systèmes a ses avantages et fonctionnalités préférées.

Гидропривод — это совокупность устройств, предназначенных для получения усилий и перемещений в машинах и механизмах посредством рабочей жидкости под давлением. При этом жидкость является средой, служащей для передачи энергии. При этом следует иметь в виду, что каждая из перечисленных систем обладает своими преимуществами и предпочтительными возможностями использования.

Avantages des systèmes hydrauliques • capacité de transfert de gros efforts lors de l'utilisation de plus petits éléments structuraux ; • le positionnement exact de: • la capacité de démarrer à partir d'un départ debout sous charge maximale ;

Существенные преимущества гидравлических систем • возможность передачи больших усилий при использовании конструктивных элементов меньшего размера; • точное позиционирование: • возможность пуска из неподвижного состояния под максимальной нагрузкой;

de même, quelle que soit la taille de la charge parce que le mouvement des fluides est compressibles et pratiquement aucun hydraulique vannes de contrôle peuvent être utilisés ; • lissage et interrupteurs ; • bonne manutention et réglage ; • dissipateur de chaleur suffisante •

• равномерное, не зависящее от величины нагрузки движение, так как жидкости практически не сжимаемы, и в гидросистеме возможно применение регулирующих клапанов; • плавность работы и переключений; • хорошую управляемость и регулируемость; • достаточный теплоотвод.

Pour obtenir les efforts requis, les déplacements et les signaux en utilisant les types de systèmes suivants: • mécanique • électrique • pneumatique et hydraulique • électro- pneumohydraulique

Для получения требуемых усилий, перемещений и сигналов используют следующие типы систем: • механические • электрические • пневматические и гидравлические • электро-гидропневматические

Les avantages : • la possibilité de la transformation universelle de la caractéristique mécanique du moteur d’entraînement en fonction des demande de la charge ; • la simplicité de la protection du moteur d’entraînement et les organes exécutifs des machines contre les surcharges ; • une large gamme du réglage doux(progressif, sans étages) des la vitesse d’élément de sortie ; • une grande puissance transportée par unité de la masse de la commande hydraulique ; • le graissage sur des surfaces de frottements ; • la simplicité de la commande et l’automatisation.

Inconvénients de la fuite d'huile • systèmes hydrauliques de pollution système hydraulique qui crée un risque d'incendie, les accidents et les accidents ; • les mécanismes hydrauliques sont sensibles à la pollution ;

Недостатки гидравлических систем • утечка масла из гидросистемы загрязняет окружающую среду, что создает опасность возникновения пожара, аварии и несчастных случаев; • гидравлические механизмы чувствительны к загрязнениям;

• une pression artérielle élevée est dangereuse pour le personnel (sous réserve d'un préjudice en raison des effets de l'écoulement des fluides à haute vitesse) ; • les mécanismes hydrauliques dépend grandement de fluctuations de température (en raison d'un changement de la viscosité du fluide) ; • ne pas toujours haute efficacité.

• высокие давления опасны для обслуживающего персонала (возможны травмы вследствие воздействия струи рабочей жидкости с высокой скоростью); • работа гидравлических механизмов существенно зависит от колебаний температуры (вследствие изменения вязкости рабочей жидкости); • не всегда высокий коэффициент полезного действия.

Les défauts : • les fuites du liquide de transmission à travers les jeux dans le sens inverse à celui du refoulement ; • l’échauffement du liquide de transmission, qu’à la rangée des cas, demande l’application des appareils réfrigérants spéciaux et les moyens de protection thermique ; • le rendement est plus faible que celui des transmissions mécaniques comparables ; • la nécessite de la maintenance technique de la propreté du liquide de transmission et la protection contre la pénétration à celui de l’air ; • le danger d’incendie en cas de l’utilisation du liquide de transmission combustible. Les commandes hydrauliques trouvent un domaine d’utilisation de plus en plus étendu en technique minière, chimique, aéronautique, astronautique, etc. L’efficacité, le grande possibilité technique la fout presque au moyen universel à la mécanisation et l’automatisation des processus de technologie divers.

La commande hydraulique insère la pompe et l'hydromoteur avec l'équipement correspondant (par les installations) de la gestion. (le schéma Important de la commende hydraulique ). Ce système sert pour la transmission au moyen du liquide de l'énergie pour la distance, et la transformation de celle-ci au travail mécanique sur la sortie du système avec l'exécution simultanée des fonctions du réglage de la vitesse et renversement de sens de rotation d’organe d'exécution de sortie de l'hydromoteur, ainsi que la transformation d'un aspect du mouvement au autre.

Гидропривод включает насос и гидродвигатель с соответствующей аппаратурой (устройствами) управления. (Принципиальная схема гидропривода). Эта система служит для передачи посредством жидкости энергии на расстояние, и преобразования ее в механическую работу на выходе системы с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости выходного звена гидродвигателя, а также преобразования одного вида движения в другой.

On distingue trois types de commande hydraulique : a) commande hydraulique de pompe b) commande hydraulique de canalisation c) commande hydraulique d’accumulateur a) b) c) ME – moteur d’entraînement; AC – appareils de commande; P – pompe; MH – moteur hydraulique; M – moteur(machine) ou bien charge; A – accumulateur hydropneumatique

Блок-схемы гидропривода Система а) управления Гидродвигатель Магистраль Нагрузка

б) Аккумулятор Управление Система Гидродвигател ь Нагрузка

в) Двигатель Привода Насос Система управления Гидродвигатель Нагрузка

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Schéma structural du commande hydraulique Appareils de Appareils commande Moteur d’entrainement suplementaires Transmission hydraulique Charge Appareils auxilieres Appareils de commande utilisent pour réglage des paramètres des courants du liquide de transmission(pression, débit), ou bien, pour maintenir ou pour changer la direction du courant du liquide.

Appareils supplémentaire(conditionneurs de liquide du transmission, accumulateur hydropneumatique). Appareils auxiliaires(réservoirs, ligne hydraulique). Conditionneur de liquide de transmission est destiné à assurer la qualité nécessaire du liquide de transmission et pour diminuer le degré d’échauffement du liquide au cours de fonctionnement du système. Accumulateur hydropneumatique est destiné à assurer un fonctionnement normal de la transmission aux moment des pics de débit de courte durée qui ne peuvent pas être entièrement couverts par la pompe. Grâce à la présence de l’accumulateur, la pompe peur être choisie avec des dimensions plus faibles. Réservoir est destiné a contenir le liquide, pour récupérer les fuites extérieures de liquide. Ligne hydraulique est destiné à assuré le passage du liquide de transmission(tuyau, coudes, culotte, tuyau de caoutchouc).

La pompe appellent la machine hydraulique, transformant joint vers son groupe d'entrée (au l’arbre) l'énergie extérieure mécanique à l'énergie hydraulique du courant du liquide. L'hydromoteur - la machine destinée à la transformation de l'énergie du courant de milieu ouvrier àl'énergie du mouvement du groupe de sortie. Les pompes et les hydromoteurs se rapportent aux machines hydrauliques, à qui le liquide sert du corps ouvrier pour la perception (dans les pompes) et le retour (dans les hydromoteurs) l'énergie mécanique. Dans la commande hydraulique ont trouvé l'application pratique les machines hydrostatique (volumineuses) et hydrodynamiques.

Насосом называют гидравлическую машину, преобразующую приложенную к его входному звену (валу) внешнюю механическую энергию в гидравлическую энергию потока жидкости. Гидродвигатель – машина, предназначенная для преобразования энергии потока рабочей среды в энергию движения выходного звена. Насосы и гидродвигатели относятся к гидравлическим машинам, в которых жидкость служит рабочим телом для восприятия (в насосах) и отдачи (в гидродвигателях) механической энергии. В гидроприводе нашли практическое применение объемные и гидродинамические машины.

Sur la fig. 1 est représenté le plus simple schéma d’un commande hydraulique. La pompe 2 aspire le liquide d’un réservoir 7 en le faisant passer par une ligne d’aspiration 10 et un filtre 9 et l’amène à la valve de commande (ou distributeur de commande) 4 en le faisant passer par une ligne 3 appelée conduite en charge. Si la valve de commande se trouve en point neutre le liquide se passe par une conduite de vidange 6 au réservoir 7. – c’est que met la pompe en machine à vide. Le tiroir de la valve de commande se deplace en bas le liquide se passe par la valve de commande et entre dans la chambre supérieure (creux (m) du piston) du cylindre 5. La pression du liquide refoule le piston vers le bas. Simultanément, s’effectue la vidange de la chambre inferieure (creux de la tige) du cylindre, à travers les canaux correspondants de la valve de commande et la conduite de vidange (de retour) 6 qui ramene le liquide au reservoir.

Sur la fig. 1 est représenté le plus simple schéma d’un commande hydraulique. . Si le tiroir de la valve de commande se deplace en haut le liquide se passe par la valve de commande et entre dans la chambre inférieure (creux de la tige) du cylindre 5. La pression du liquide refoule le piston vers le haut. Simultanément, s’effectue la vidange de la chambre supérieure du cylindre. La pompe doit être munie d’un regulateur automatique de décharge 8 qui met la pompe en marche à vide des que la pression dans le système atteint sa valeur maximale. La vitesse du piston depend de la résistance hydraulique du ralentisseur hydraulique (clapet de laminage) 1.

Sur la fig. 1 est représenté le plus simple schéma d’un commande hydraulique. La pompe 2 aspire le liquide d’un réservoir 7 en le faisant passer par une ligne d’aspiration 10 et un filtre 9 et l’amène à la valve de commande (ou distributeur de commande) 4 en le faisant passer par une ligne 3 appelée conduite en charge. Si la valve de commande se trouve en point neutre le liquide se passe par une conduite de vidange 6 au réservoir 7. – c’est que met la pompe en machine à vide. Le tiroir de la valve de commande se deplace en bas le liquide se passe par la valve de commande et entre dans la chambre supérieure (creux (m) du piston) du cylindre 5. La pression du liquide refoule le piston vers le bas. Simultanément, s’effectue la vidange de la chambre inferieure (creux de la tige) du cylindre, à travers les canaux correspondants de la valve de commande et la conduite de vidange (de retour) 6 qui ramene le liquide au reservoir. Si le tiroir de la valve de commande se deplace en haut le liquide se passe par la valve de commande et entre dans la chambre inférieure (creux de la tige) du cylindre 5. La pression du liquide refoule le piston vers le haut. Simultanément, s’effectue la vidange de la chambre supérieure du cylindre. La pompe doit être munie d’un regulateur automatique de décharge 8 qui met la pompe en marche à vide des que la pression dans le système atteint sa valeur maximale. La vitesse du piston depend de la résistance hydraulique du ralentisseur hydraulique (clapet de laminage) 1.

Charge et pression de machine hydraulique. Au point de vue physique, le fonctionnement d’une commande hydraulique consiste en ce qu’elle transforme. Pompe – l’énergie mécanique de son moteur d’entraînement en énergie hydraulique, c-à-d qu’elle transmet au courant liquide qui la traverse une certaine puissance. Moteur hydraulique – l’énergie hydraulique du courant liquide qu’acquirent à l’intérieur de la pompe en énergie mécanique, qui se transmet à la charge. L’énergie qu’acquirent à l’intérieur de la pompe( qu’utilise a l’intérieur du moteur) chaque kilogramme(chaque mettre cubique)de liquide, c-à-d l’augmentation(la diminution) de sonénergie spécifique, a une dimension m

La classification des hydromachines (à l'exemple de la pompe) : · si l'accession de l'énergie dans la pompe est conditionnée seulement composé - cela la pompe s'appelle volumineux(hydrostatique) (à piston, à palettes, à engrenages, à vis, etc. ); • · si l'accession de l'énergie dans la pompe est conditionnée composé - cela la pompe s'appelle hydrodynamique (à aubes , à turbillon etc. ). • Les paramètres: - se rapportent au raccord de tuyau d’aspiration (absorbant) de la pompe; • les paramètres: - au raccord de tuyau de refoulement de la pompe.

Классификация гидромашин (на примере насоса): если приращение энергии в насосе обусловлено только слагаемым - то насос называется объемным (поршневой, пластинчатый, шестеренный, винтовой и т. д. ); если приращение энергии в насосе обусловлено слагаемыми - то насос называется гидродинамическим (лопастной, вихревой и др. ). Параметры относятся к всасывающему патрубку насоса, a параметры - к нагнетательному патрубку насоса.

Bilan de puissance. Caractéristique économique et technique. La transformation de l’énergie dans le machine hydraulique s’accompagne de trois genres de pertes de charge qui ont lieu dans cette machine : les pertes volumétriques qui sont causées par les fuites du liquide à travers les jeux de la machine ; les pertes hydrauliques, c-à-d les pertes de charge dues au frottement et à le formation de tourbillons et les pertes mécaniques, c-à-d les pertes dues au frottement mécaniques dans les paliers, les presse-étoupe, etc. Les pertes de puissance volumétrique est : où μj – est le coefficient de débit des jeux, ωj – est la section équivalente des jeux, Hv – la hauteur de réduction devant les jeux. Les pertes de puissance hydraulique : ou ΔHh – les pertes de charge à l’intérieur de machila ne hydraulique(pompe, conduites, moteur hydraulique). Les pertes de puissance mécaniques : ΔNmec – sont les pertes d’énergie dues au frottement mécanique ainsi que le frottement qui se produit entre la surface externe des éléments actifs et le liquide.

Le bilan de puissance les pompes et les moteurs hydrauliques – correspondantes : ici Np. ar. – est la puissance sur l’arbre de la pompe (puissance consommée par une pompe) ; Np – est la puissance utile (puissance fournie par une pompe, l’énergie qui est transmise en une seconde au liquide par cette pompe), ΔNp – sont les pertes de puissance totale dans la pompe , Nm. ar – est la puissance du moteur hydraulique (puissance utile sur l’arbre du moteur hydraulique), Nm – est la puissance consommée par un moteur hydraulique(puissance remis du courant liquide au moteur hydraulique), ΔHm – sont les pertes totales de la puissance dans le moteur hydraulique.

Bilan de puissance de la transmission hydraulique. ici ΔNc – sont les pertes de puissance dans la conduite, comprennent seulement(ne comprennent que) des pertes de puissance volumétrique ΔNcv et hydraulique ΔNc. h. , c-à-d La caractéristique technique principale de la transmission hydraulique est le rendement. Le rendement : de la transmission hydraulique (a)

du moteur (c) de la conduite (d) En substituant les formules (b, c, d) en formule (a) nous aurons que le rendement de la transmission hydraulique et pour la transmission hydraulique rotative ici Mm – est le couple de torsion sur l’arbre du moteur hydraulique ; Mp – est le couple de torsion sur l’arbre de la pompe ; ωm – la vitesse de rotation angulaire de l’arbre du moteur hydraulique ; ωp - la vitesse de rotation angulaire de l’arbre de la pompe ; Kc- le coefficient de transmission du couple ; i – le rapport de transmission(des engrenages).

Le bilan de puissance les pompes et les moteurs hydrauliques – correspondantes : ici Np. ar. – est la puissance sur l’arbre de la pompe (puissance consommée par une pompe) ; Np – est la puissance utile (puissance fournie par une pompe, l’énergie qui est transmise en une seconde au liquide par cette pompe), ΔNp – sont les pertes de puissance totale dans la pompe , Nm. ar – est la puissance du moteur hydraulique (puissance utile sur l’arbre du moteur hydraulique), Nm – est la puissance consommée par un moteur hydraulique(puissance remis du courant liquide au moteur hydraulique), ΔHm – sont les pertes totales de la puissance dans le moteur hydraulique. Bilan de puissance de la transmission hydraulique. ici ΔNc – sont les pertes de puissance dans la conduite, comprennent seulement(ne comprennent que) des pertes de puissance volumétrique ΔNcv et hydraulique ΔNc. h. , c-à-d La caractéristique technique principale de la transmission hydraulique est le rendement. (a) Le rendement : de la transmission hydraulique

НАСОС Г /ДВИГАТЕЛЬ