ЦМИТ «Дружба» ИМИТАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ И АНДРОИДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Андроидный робот, повторяющий движение человека на основе контрастно-радиального метода при помощи математической модели. Создатели: Пташник Данила Игрочевич (16 лет) Рачис Всеволод Андреевич (17 лет) Руководитель: Васильев Юрий Владимирович Томск 2014
Описание проекта • Имитация движения – технология распознавания движений с их последующим воспроизведением роботом или иным механизмом. • Андроидные роботы неотъемлемая часть будущего. Поэтому мы решили создать простого андроидного робота, который может распознавать и воспроизводить движения чеовека, а так же воспринимать голосовые команды.
Конструкция (вид спереди) Сервомоторы Корпус из алюминиевого композита Камера Руки из фанеры
Конструкция (электроника) мотор Общее питание мотор Источник питания мотор Данные с компьютера мотор СШИМ шина Разделитель шины
Размеры, технические характеристики Размеры: Состоит из: • Ноутбук DNS (0139810) (HD) • Arduino Mega 2560 • Сервомоторы (6 шт) • Камера A 4 TECH PK-910 H • Источник питания (4*1, 2 V=4, 8 V) • Светодиод • Ключ • Провода
Этапы проекта Изучить андроидных роботов 2. Соорудить основной каркас робота 3. Придумать и спаять плату для управления и питания сервомоторов 4. Изучить методы распознавания движений человека 5. Найти подходящий язык программирования 6. Написать ПО для распознавания движения и передачи на робота 7. Изучить библиотеки для распознавания речи 8. Написать ПО для распознавания речи 9. *Улучшать дизайн робота 10. *Улучшать или находить другие методы распознавания движения 1.
Используемое оборудование, материалы Оборудование: Материалы: • Лазерно-гравировальный • Фанера (3 мм) станок GCC Laser. Pro Spirit GLS • 3 D принтер Picaso 3 D Designer • Алюминиевый композит • ABS пластмасса • Петли • Гвозди, гайки, шурупы
Области применения • Развлекательные цели • Аэрокосмос • Работа в экстремальных условиях
Фотоотчёт
Скачать презентацию ЦМИТ Дружба ИМИТАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ И АНДРОИДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Андроидный
Информатика - InnoKids.pptx