Claytronics Клэйтроника или технология Электронной глины ст гр

Claytronics Клэйтроника или технология «Электронной глины» ст. гр. М-319 Каримов Р. Ф. Ялунин Я. Ю.

Определение «Электронная глина» - технология будущего, которая сочетает наноробототехнику и информатику для создания индивидуальных микрокомпьютеров-к-атомов (claytronics atoms = catoms), могущих взаимодействовать друг с другом для построения трехмерных объектов и управляемых человеком.

Направления исследований • Hardware ( «аппаратное обеспечение» , разработка нанороботов, их способов подзарядки и перемещения в пространстве). • Software ( «программное обеспечение» , разработка математических методов и алгоритмов для управления к-атомами).

Аппаратное обеспечение Катом Передвижение Энергия Взаимодействие и чувствительность

Передвижение

Передвижение

Передвижение

Энергия

Энергия

Взаимодействие и чувствительность

Программное обеспечение • Сложность в управлении множеством объектов • Необходимость новых алгоритмов • Неудобство использования традиционных языков (C++, Java) • Нужда в новых языках программирования

Алгоритмы • • Создание динамических примитивов Аналог – пузырьки воздухи в воде Создание дырок 12 к-атомов вокруг дырки Итог: аналог хаотичного движения молекул в газе

Отладка Распределенные точки останова – усовершенствованный алгоритм отлова ошибок

Языки программирования • Meld – декларативный язык программирования. • LDP (Locally Distributed Predicates) – реактивный язык программирования.

Перспективы • Медицина: хирургические операции • Проектирование: создание моделей • Освоение космоса: универсальные исследовательские зонды • Коммуникации: «осязаемый» факс и эффект присутствия

Нынешнее состояние • Работа с макромоделями и симуляторами • Переход от двухмерного моделирования к трехмерному • Перспективная технология: 3 D-факс

Список материалов 1. http: //en. wikipedia. org/wiki/Claytronics 2. http: //www. cs. cmu. edu/~claytronics/ (сайт университета Карнеги-Меллон, специализирующегося на клэйтронике)

Ваши вопросы?