ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ Игнатюк В. И. Игнатов А. Ю.
Из математики известно, что определенный интеграл представляет собой по физическому смыслу площадь фигуры, ограниченной осью x, функцией f(x) и ординатами f(a) и f(b).
С другой стороны, известно, что Если Δxi принимать конечной величиной, то получаем формулу для приближенного вычисления интеграла методом прямоугольников:
где f(xi) – одна из ординат функции в пределах участка Δxi ; участки Δxi могут приниматься одинаковой величины (Δxi = Δx), что для расчета часто является более удобным. В зависимости от положения ординаты различают три варианта расчета:
1) если точки xi берутся слева на участках Δx, то будем иметь сумму левых прямоугольников:
2) если на участках Δx берутся правые ординаты, то будем иметь сумму правых прямоугольников:
3) если возьмем средние значения функции на участках Δx, то получим сумму прямоугольников, базирую- щихся на средних ординатах (такой подход часто называют методом средних) :
Вероятно, последний вариант будет точнее, чем два предыдущих, однако для его применения необходимо дополнительно вычислять средние ординаты на участках. Для численного вычисления интегралов используются и другие подходы, приводящие к еще более точным результатам. Рассмотрим некоторые из них.
Интегрирование функции одной переменной
1. Линейная функция Получим зависимость для вычисления определенного интеграла линейной функции одной переменной.
Пусть на участке длиной а имеем линейную функцию f(x). Выражение этой функции легко определяется из геометрических соображений: где Δf находится из подобия треугольников:
Подставим функцию f(x) в выражение интеграла и после интегрирования получим:
Получаем площадь трапеции. Поэтому для функции одной переменной в данном случае говорят о вычислении интегралов по формуле трапеций.
2. Параболическая функция
Подставим φ(x) в интеграл и выполним интегрирование: П-323
Получили выражение, которое представляет формулу Симпсона для вычисления интегралов, содержащих одну параболическую функцию одной переменной.
Интегрирование произведения двух функций
1. Формула трапеций (две линейные функции)
Рассмотрим интеграл вида в котором обе функции линейны и изменяются по зависимостям: Подставляя эти выражения в интеграл и выполняя интегрирование, получим:
Это выражение называют формулой трапеций.
Если функции будут представлять, например, изгибающие моменты, как в интегралах Мора, то для двух линейных эпюр изгибающих моментов получим формулу трапеций в виде:
2. Формула Симпсона
Рассмотрим интеграл вида от двух функций, где одна из функций будет линейной: а вторая будет изменяться по параболической зависимости:
Подставляем зависимости в интеграл и выполняем интегрирование:
Получаем выражение, которое называют формулой Симпсона.
Для функций в виде изгибающих моментов формула Симпсона будет иметь вид:
Представленные формулы для численного интегрирования позволяют вычислять перемещения в рамно-балочных, арочных и комбинированных системах. При этом для рам и балок, где зависимости изменения эпюр будут однозначно соответствовать линейным или параболическим, данные формулы будут давать точный результат, а для арок – будем получать приближенные значения.
Алгоритм численного вычисления интеграла