Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и

«Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) Санкт-Петербург, Тихорецкий пр. , 21

Историческая справка l l l 21 января 1968 г. было создано Особое конструкторское бюро технической кибернетики (главный конструктор Е. И. Юревич). В 1978 г. организована отраслевая научнотехническая лаборатория лазерной и электронно -лучевой технологии Миноборонпрома СССР (руководитель В. А. Лопота). В 1991 г. организован Центральный научноисследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики.

l Директором и главным конструктором является Виталий Александрович Лапота, членкоррекпондент РАН, доктор технических наук, профессор, член Совета главных конструкторов ракетно-космической техники России, заведующий кафедрой «Лазерная технология» Санкт. Петербургского государственного технического университета, советник губернатора Санкт. Петербурга, автор более 200 научных работ, втом числе 50 патентов на изобретения

Основные направления деятельности v v Робототехника для экстремальных условий. Фотонное приборостроение. Лазерные технологии. Информационноуправляющие системы.

ЦНИИ РТК разрабатывает и производит l l Системы обеспечения космических кораблей и безопасности жизнедеятельности экипажей. Программно-аппаратные средства, обеспечивающие сочетание достоинства Интернет и телевидения (на канале ТВ-6 Москва и в глобальной сети). Комплексы технических средств для наземного и воздушного поиска источников ионизирующего излучения и радиационной разведки. Комплексы радиационного контроля государственных границ.

Особенности робототехники нового поколения l l l Использует новейшие научные достижения, например, «железные мускулы» заменяют монокристаллические материалы. Создаются малогабаритные роботы. Управляемые мобильные средства способны заменить человека в опасных для его жизни ситуациях.

Разработки ЦНИИ РТК практически использовались l l в системах жизнеобеспечения и технической защиты космических кораблей «Союз» , «Буран» , станции «Мир» ; в 1986 -87 гг. – при ликвидации последствий аварии на чернобыльской АЭС (мобильные роботы и системы радиационной воздушной разведки); в комплексе радиационного контроля на таможенном переходе «Торфяновка» ; при создании робота-антитеррориста для ФСБ;

Разработки ЦНИИ РТК практически использовались l l l в государственной системе назмной и воздушной радиационной разведки; в проекте St. -Petersburg. ru, представляющем город в Интернет; совместно с ТВ-6 Москва в проекте гипермедиановостей и др.

Некоторые научнотехнические разработки ЦНИИ РТК

Мобильный робототехнический комплекс "Разведчик" Комплекс предназначен для поиска и эвакуации локальных источников гамма излучения. Может быть использован при выполнении штатных технологических операций на предприятиях атомной промышленности, при устранении последствий аварий на ядернофизических установках, природных катаклизмах или военных действиях.

Дистанционно управляемый мобильный комплекс Комплекс (ДУМК) предназначен для поиска, изъятия или ликвидации на месте взрывоопасных и других опасных объектов для Управления ФСБ Отличительными особенностями комплекса ДУМК являются: возможность работы с опасными для человека предметами и дистанционный анализ структуры обследуемого объекта.

Интеллектуальная мобильная платформа Использование в автоматизированных мобильных охранных комплексах, автоматизированных комплексах обслуживания опасных производств, автономных кибернетических комплексах для выполнения спецопераций в опасных условиях.

Малогабаритный подвижный робот Робот предназначен для оснащения аварийно- технических центров АЭС, служб обеспечения безопасности на транспорте с целью проведения визуального осмотра помещений и оборудования, поиска взрывоопасных, радиоактивных и других объектов, изъятия и транспортировки объектов, обеспечения их уничтожения

Макет змеевидного робота “ЗМЕЕЛОК-1” (студенческая разработка) Экспериментальная установка для исследования и отработки конструкции и алгоритмов управления мобильного автономногоцелевого змеевидного робота. Перспективное применение: перемещение по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости; выполнение манипуляционных действий в экстремальных и опасных условиях, в том числе и на поверхностях планет.

l В настоящее время в институте работает более 1000 человек. Среди них научные работники, инженеры-конструкторы, рабочие различных технических специальностей самой высокой квалификации.

Новые идеи l l Новая идея – создание музейно-образовательного и развлекательного комплекса “Парка космоса”. Автором проекта является член-корреспондент РАН, директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК Лопота В. А.

ПРОЕКТ МУЗЕЙНО-ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО И РАЗВЛЕКАТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА “ПАРК КОСМОСА” (Санкт-Петербург, Калининский район, квартал 15 Б-15 В) Парк предполагается разместить на территории сквера, прилегающего к бывшей даче и молочной фермы Л. Бенуа и на части площадей Государственного научного центра Российской Федерации Центральный научноисследовательский институт робототехники и технической кибернетики. Площадь парка составит 10, 8 га

Композиция “Парка космоса” строится по принципу “город в городе” и состоит из основного объема, в котором располагается музей авиакосмической техники (13930 кв. м), парк развлечений (17090 кв. м), пятизальный киноцентр (5040 кв. м), досуговый комплекс (4220 кв. м), торговый комплекс (35480 кв. м) и вертикальный объем. Это реконструированная и надстроенная башня “Тюльпан”, являющаяся основной композиционной доминантой в архитектурном облике этих мест.

«Синхронный полет» – это начало музейной экспозиции

Из главного вестибюля эскалаторами, лифтами и лестницами мы попадаем на следующие уровни комплекса, а также можем пройти в парк развлечений.

На втором уровне расположен торговый комплекс и центр досуга. На третьем уровне размещен пятизальный киноцентр.

Четвертый уровень, располагающийся под кровлей комплекса, является музеем авикосмической техники. Композиция музейной части организована как искусственный парк инопланетных ландшафтов.

Снаружи, в северной части комплекса, расположена экспозиция ракетной техники под открытым небом – ракеты-носители “Восток”, “Союз”, “Протон”, “Энергия”, корабль многоразового использования “Буран”.

Спасибо за внимание! В нашей экскурсии использованы материалы, подготовленные учащимися школы № 158 Калининского района Санкт-Петербурга