CAN-СЕТИ
Формат кадра сети CAN
Доминантный/рецессивный бит
Принципы арбитража шины CAN
Два подхода к архитектуре интерфейса контроллеров
Состав CAN-системы
Модули и кабели CAN
Назначение сети – Сбор данных – Управление устройствами
Иерархия CAN
Сбор данных Uplink Central Plant Control Cabinet Central PLC DAS : Data Acquisition System Switch Bulkhead Connectors I/O
Управление устройствами Uplink Central Plant Control Cabinet Central PLC Switch within an IPrated enclosure Switch DAS : Data Acquisition System Local PLC Output load device Bulkhead Connectors Hardened Patch Panel I/O IP devices: IP Cameras, Card Readers, HVAC Controls … Wireless Nodes Other Input/Output
Промышленные витые пары – ITP
Триаксиальный кабель
Оптоволоконный промышленный кабель
CANopen
Варианты реализации реального времени в модели OSI
Ether. Net/IP
Вариант построения CAN
2 5 5 6 7 2 8 1 1 9 6 1 1 9 3 7 8 9 4 1 2 3 Industrial TX 5 e. TM Connectors and 5 FIBERRUNNER® Wiring Accessories INDUSTRIALNET Enclosures J-MODTM Cable Support System 6 Power Connectors Cable Routing System 4 Patch Cords Racks and Cable Management 7 Wiring Duct 8 Lock-out Tag-out 9 Identification Systems Waterfall Accessories Stackable Cable Rack Spacers 2