Бортовой комплекс управления космическими аппаратами (БКУ КА) представляет собой совокупность приборов и устройств с информационным и программным обеспечением, предназначенным для управления движением КА и управления функционированием бортового оборудования. 1
Основные задачи БКУ ·определение ориентации и угловой скорости КА; ·управление ориентацией КА; ·определение вектора состояния КА; ·управление движением центра масс КА; ·обеспечение угловой стабилизации КА во время управления движением центра масс; ·командно-логическое управление бортовыми системами; ·ввод командно-программной информации от НКУ; ·сбор, формирование и передача ТМИ; ·организация информационно-управляющей связи с экипажем. 2
В состав БКУ КА, спроектированных в России, входят следующие служебные системы: • бортовая цифровая вычислительная система (БЦВС); • система управления движением и навигации (СУДН); • система управления бортовой аппаратурой (СУБА); • информационно-телеметрическая система (ИТС); • бортовой радиотехнический комплекс (БРТК). 3
Бортовой комплекс управления Бортовая цифровая вычислительная система (БЦВС) Система управления движением и навигации (СУДН) Система управления бортовой аппаратурой (СУБА) Бортовая аппаратура служебного канала управления (БА СКУ) Система бортовых измерений (СБИ) Программно-математическое обеспечение (ПО БКУ) Средства выведения (телеметрия) Наземный комплекс управления Конструкция Система электроснабжения (СЭС) Двигательная установка (ДУ) Система обеспечения теплового режима (СОТР) Бортовая кабельная сеть (БКС) Целевая аппаратура (ЦА) 4
Бортовая цифровая вычислительная система 1 Информационный обмен с АИС 2 3 ЦВМ 11 МКО ГОСТ 26765. 52 -87 (MIL STD 1553 B) 1 2 3 УС 17 Телеметрическая информация Цифровая вычислительная машина ЦВМ 11 1 2 3 Информационный обмен с датчиками СУДН и СС БВС УС 14 М Входные и выходные сигналы служебных систем Устройство сопряжения УС 14 М Устройство сопряжения УС 17 5
«Бел. КА» Система управления движением и навигации Датчиковая аппаратура Исполнительные органы Кинематический контур Измеритель угловой скорости ( ГИВУС) Звездные датчики (2 прибора БОКЗ) Солнечный датчик (БОКС) Бесплатформенная инерциальная навигационная система Звездный контур коррекции Навигационный контур Аппаратура спутниковой навигации (2 канала) Динамический контур Управление маховиками Управление двигателями ориентации Комплекс маховиков (КМХ) Маневр Разгрузка маховиков Электромагнитные исполнительные органы (ЭМИО) ЦВМ 11 Реактивные 6 двигатели (РД)
Система управления бортовой аппаратурой Команды управления Команды агрегатами ОДУ управления бортовой аппаратурой Блок формирования команд двигательной установкой Команды от БЦВС Релейный блок управления Шины электропитания бортовой аппаратуры Блок силовой коммутации Блок реконфигурации средств управления Технологические Разовые команды при наземной команды из радиолинии подготовке 1 2 Шины инициирования пиросредств 1 Блок управления пиропатронами 1 2 Шины электропитания целевой аппаратуры Шина U = 28 + 0. 5 В Электронный блок преобразования и управления Команды от БЦВС 7
Бортовой радиотехнический комплекс Бортовая команднопрограммная радиосистема Система бортовых измерений Телевизионная система Система траекторных измерений Система телефонной связи 8
Скачать презентацию Бортовой комплекс управления космическими аппаратами БКУ КА представляет
Дунаева_Проектирование_БКУ_1.ppt