БОРТОВОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Вычислительное ядро СУ : БВУ-К (блок вычислительных устройств) или на уже летающих КА БЦВС (бортовая цифровая вычислительная система) - 4 -х кратный резервированный центральный бортовой вычислитель и БУК – блок управления и коммутацией, также 4 -х кратно резервированный. • БВУ-К решает основные функциональные задачи СУ и обеспечивает информационное взаимодействие между подсистемами, с которыми связывается с помощью двух мультиплексных каналов обмена данными – МКО 1(внутренняя шина), на которой БВУ-К сам инициирует обмен (является контроллером) и МКО 2 (внешняя шина) – по которому осуществляется связь с НКУ через БА КИС (бортовая аппаратура командно-измерительной системы), обмен инициирует БА КИС (он является контроллером на внешней шине). • БУК обеспечивает коммутацию электропитания и электрическое взаимодействие со смежными системами с помощью блоков силовой автоматики – БУ 1 -7 – при помощи последовательно-параллельного канала. • ЦА - целевая аппаратура непосредственно и обеспечивает выполнение функциональных задач КА: • АД и ГИВУС обеспечивают правильную ориентацию КА на орбите. • ТМС-Б (или СТИ) осуществляют прием от БВУ-К телеметрической информации и затем передают ее на Землю. • НКПА – наземная контрольно-проверочная аппаратура – функционирует только при наземных проверках. • СОТР – система обеспечения теплового режима, без него аппарат бы замер и целевая аппаратура перестала бы функционировать. • ПТ, ПЭ – пиротехника, пироэлементы – осуществляют отделение аппарата от разгонного блока. • ОНА – остронаправленные антенны.
Структурная схема БВУ
Структурная схема БУК
• Основные функции БОС: • • • • • На этапе начального включения: - проведение расширенного теста встроенного контроля ОЗУ, РПЗУ (РТВК); - установку начальных значений параметров системы; - формирование сигнала и запуск устройства формирования цикла; - переход в циклический режим и синхронизацию граней (ТВКЦ); - проведение циклического теста: тест мультиплексного канала обмена данными (МКО), межпроцессорного канала обмена (МПО). В циклическом режиме: - формирование счетчика циклов; - контроль и восстановление стека в начале цикла; - последовательный вызов модулей СУ в соответствии с разработанной циклограммой - обработка прерываний - инициализацию и вызов драйверов приема и выдачи по МКО; - формирование слов завершения обмена по МКО; - вызов драйверов МПО; - загрузку/перезагрузку ФПО в репрограммируемое постоянное запоминающее устройство (РПЗУ); - предоставление механизма записи в РПЗУ; - проведение фонового теста ОЗУ, процессора БВУ-К; - контроль за источниками питания и перегрузками (превышение токами и напряжениями пороговых значений).
• • • • • Основные функции СКД: На этапе начального включения: - синхронизацию БВУ-К – БУК; - построение слов состояния граней БВУ-К на основе результатов РТВК и ТВКЦ; - различать режимы начального включения и включения грани из резерва и обеспечивать формирование достоверного номера циклограммы в соответствии с режимом включения; - определить статусы каждой грани на шине МКО 1 на основе результатов тестов начального включения; - формирование телеметрии по начальному включению с выдачей результатов тестирования всех граней БВУ-К. 2. При работе в штатной циклограмме: - обеспечить работу ФПО БВУ-К при работе в 3 -х граном, 2 -х граном режимах, а также в условиях оставшейся одной исправной грани БВУ-К; - анализ и контроль приема информации по МКО 1 и МКО 2; - проведение контроля (каждый 100 млс цикл) вычислительной системы на основе анализа специальных тестовых признаков (например, кольцевых счетчиков ЦП-ПВВ-БУК, проведение контрольной зачачи); - при работе более чем одной грани БВУ-К межгранный обмен по МПО и формирование для ФПО одинаковой входной информации во всех гранях БВУ-К и формирование достоверной выходной информации в смежные подсистемы; - автоматическая передача функций контроллера другой грани БВУ-К при отказах по обменам по МКО 1; - передача функций контроллера другой грани БВУ-К по кодовым командам с НКУ; - автоматическая реконфигурация БВУ-К (выключение отказавшей и включение из резерва другой грани БВУ-К); - проведение реконфигурации БВУ-К по кодовым командам с НКУ; - предоставление механизма коррекции ПО в полете с помощью программных вставок в ОЗУ; - возможность выравнивания ОЗУ ЦП по контроллеру по команде с НКУ; - тестирование грани холодного резерва по команде с НКУ.
• Основные функции СЛ: • - формирование номера циклограммы; • - организацию переписи входной информации из ПВВ через ДОЗУ в ЦП и выходной информации и запросов на обмен с ОУ из ЦП через ДОЗУ в ПВВ; • - логику работы с ОУ; • - формирование для драйвера МКО 1 -3 запросов на обмен с ОУ; • - формирование для драйвера ИП запросов на обмен с ОУ; • - передачу команд на выключение/включение 27 В на гранях БВУ-К в БУК; • - формирование признака отказа оконечника в БУК.
Скачать презентацию БОРТОВОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Вычислительное ядро СУ
БОРТОВОЕ ПРОГРАММНОЕ.pptx