Боевая робототехника с перспективными видами стрелково-пушечного вооружения (СПВ) «Перспективные виды вооружения, военной и специальной техники» УГС 170000 Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие; УГС 220000 Автоматика и управление; УГС 230000 -Информатика и вычислительная техника ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Ковровская государственная технологическая академия им. В. А. Дегтярева 601900, г. Ковров Владимирская обл. ул. Маяковского. , д. 19 http: //dksta. ru
Ведущее оборонно-промышленное предприятие Владимирской области и Российской Федерации ОАО «Завод им. В. А. Дегтярева»
Опыт реализации программ повышения квалификации Название программы Предприятие-заказчик Современное оружие ближнего боя, технологии и оборудование по его производству ОАО «Завод им. В. А. Дегтярева» Проектирование и производство стрелково-пушечного вооружения ОАО «Завод им. В. А. Дегтярева» Организация производства перспективных видов вооружения, военной и специальной техники Основы обеспечения качества стрелковопушечного и ракетного оружия ОАО «Завод им. В. А. Дегтярева» ОАО «Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал» ОАО «Ковровский электромеханический завод» ОАО «Завод им. В. А. Дегтярева»
Краткое описание образовательной программы Целевая группа ◦ Начальник производства, начальник отдела, начальник бюро, ведущий инженер-конструктор, инженер – конструктор, инженер-программист, инженер-технолог, инженер по организации и нормированию труда, ведущий инженер по подготовке кадров Вид профессиональной деятельности ◦ проектно-конструкторская ◦ 72 часa ◦ С частичным отрывом от производства ◦ 28 тыс. рублей ◦ ◦ МГТУ им. Н. Э. Баумана (по России) The International Academy of Management and Technology (INTAMT), Германия (зарубежная) Срок обучения по программе Форма обучения Стоимость обучения одного слушателя Стажировка Стоимость стажировки одного слушателя ◦ ◦ 90 тыс. руб. (по России) 300 тыс. руб. (зарубежная) По окончании обучения выдается удостоверение о повышении квалификации, сертификат о прохождении стажировки
Формируемые компетенции - умение применять современные методы проектирования для разработки и изготовления роботизированных платформ- способность выбирать конструктивную компоновку СПВ с использованием концепции модульного построения РТС; - умение применять математические и имитационные методы при проектировании современного стрелковопушечного вооружения с учетом специфики роботизированных платформ; - умение проектировать стрелково-пушечное вооружение для дистанционно управляемого модуля на основе современных методов и средств инженерного программирования; - способен разрабатывать рациональные схемы питания БДУМ боезапасом, подачи боезапаса на БДУМ, наведения на цель с помощью дистанционного управления; - способен проектировать дистанционные автоматизированные системы учета, смены и подачи боекомплекта на БДУМ.
Учебный план программы № Наименование модулей Всего час. В том числе Аудиторная учебная нагрузка Теоретическ ие занятия 1 2 3 практические (лабораторные) занятия, часов 4 5 Формы контроля В том числе выездные занятия 6 7 1 Модуль 1. Боевые робототехнические платформы. 20 10 10 2 Модуль 2. Перспективные виды СПВ с учетом специфики роботизированной платформы Модуль 3. Проектирование боевого дистанционно управляемого модуля (БДУМ) 20 8 10 2 Собеседование, тестирование 20 9 10 1 Собеседование, тестирование 4 Подготовка выпускной аттестационной работы 6 5 Защита выпускной аттестационной работы 6 3 Итого 72 Собеседование, тестирование Отчет в виде презентации 27 30 3
Модуль 1 Боевые робототехнические платформы № Наименование модулей Всего час. В том числе аудиторная учебная нагрузка теоретические занятия 1 2 3 практические (лабораторные ) занятия, часов 4 5 Формы контроля В том числе выездные занятия 6 7 Раздел 1. Боевые робототехнические платформы Тема 1. 1. Классификация боевых роботов 10 5 5 тестир ование 1 2 Тема 1. 2. Методика выбора и расчета платформ для наземных и воздушных роботов. Итоговая аттестация 2 ИТОГО 22 отчет в виде презентаци и 8 10 2
Модуль 2 Перспективные виды СПВ с учетом специфики роботизированной платформы № Наименование модулей Всего час. В том числе Аудиторная учебная нагрузка теоретич еские занятия 1 1 2 практичес кие (лабораторны е) занятия, час в том числе выездные занятия 2 3 4 5 6 Раздел 2 Перспективные виды СПВ с учетом специфики роботизированной платформы Тема 2. 1 Выбор конструктивной компоновки СПВ с учетом специфики эксплуатации боевой робототехнической системы (РТС) 10 Тема 2. 2 Проектирование перспективных видов СПВ для дистанционно управляемого вооружения 10 Итоговая аттестация 4 5 1 2 ИТОГО 22 4 5 1 Формы контроля 7 тестиров ание собеседов ание Отчет в виде презентации 8 10 2
Модуль 3 Проектирование боевого дистанционно управляемого модуля (БДУМ). № 1 1 Наименование модулей Всего час. 2 3 4 5 Раздел 3. Проектирование боевого дистанционно управляемого модуля (БДУМ). Тема 3. 1 Системы управления БДУМ 10 2 В том числе Аудиторная учебная нагрузка теоретически практические в том е занятия (лабораторные) числе занятия, час выездные занятия Тема 3. 2 Автоматизированная система отображения и управления состоянием вооружения 5 6 7 тестиров ание 5 тестиров ание 10 4 5 1 9 10 1 Итоговая аттестация 2 ИТОГО Форм ы контроля 22
Контрольноизмерительные материалы Итоговый контроль по каждому профессиональному модулю – защита отчета в виде презентации результатов самостоятельной работы Итоговый контроль по программе – защита выпускной аттестационной работы
Учебно-методические материалы по модулю 1 Основные источники: Егоров О. Д. , Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных модулей: Учебник. – М. : ИЦ МГТУ «СТАНКИН» , 2004. – 360 с. : ил. Егоров О. Д. Механика и конструирование роботов: Учебник. М. : Изд-во «СТАНКИН» , 1997 г. - 510 с. : ил. 278, табл. 65, библ. 64 назв. Булгаков А. Г. Промышленные роботы: Кинематика, Динамика, контроль и управление. М. : СОЛОН-ПРЕСС, 2007. – 488 с. (Монография) Дополнительные источники: Крутько П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Учебное пособие. "Машиностроение" 2004 г. Барсуков А. П. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем. Издательский дом ДМК¬пресс, 2005 Интернет ресурсы: www. myrobot. ru
Учебно-методические материалы по модулю 2 Основные источники: Буренок В. Вопрос дня – роботизация войск /Военно-промышленный курьер; выпуск № 34 (502), 2013 Власов А. С. Дистанционно-управляемые боевые модули. Зарубежная и российская практика/Журнал «Национальная оборона» , № 7/2012, с. 40 -41. Alexeev. Land Warfare Intemational, August/September, 2013. Калиничев Б. Американский опыт применения дистанционно-управляемых модулей вооружения боевых бронированных машин в Ираке/ Зарубежное военное обозрение, № 5, 2009, с. 42. Павлов А. П. , Моисеев А. Н. Устройство для снижения отдачи оружия /Оборонная техника. – 2013, № 7‑ 8. –С. 31 -34. Александров А. Ю. , Зарукин А. В. Моделирование работы автоматики стрелковопушечного вооружения в среде MATLAB; «Оборонная техника» , 2012 - № 12, -с 28 -30 Александров А. Ю. , Гущин П. А. Методы повышения боевой эффективности морских тумбовых пулеметных установок; «Оборонная техника» , 2013 - № 7 -8, - с. 38 -42. -С Александров А. Ю. , Моисеев А. Н. , Хромов А. Н. Направления повышения тактикотехнических характеристик гранатометов активного действия; «Оборонная техника» , 2013 - № 7 -8, - с. 52 -60. -С Рябов Г. К. , Александров А. Ю. , Тюрин А. В. Надежность, эффективность и испытания стрелковых систем: учебник УМО/Ковров, 2014. -124 с Александров А. Ю. , Хромов А. Н. Перспективы повышения эффективности гранатометного вооружения/ «Оборонная техника» , 2015 - № 1 -2, - с. 39 -45. Александров А. Ю. , Хромов А. Н. Математическая модель функционирования ручного гранатомета с двухкамерным газовым тормозом отката ствола/ «Оборонная техника» , 2015 -№ 1 -2, - с. 45 -55.
Учебно-методические материалы по модулю 2 Дополнительные источники: Гузненков В. Н. Трехмерное моделирование деталей и создание чертежей: учебное пособие/В. Н. Гузненков, П. А. Журбенко. -М. : ДМК Пресс, 2013. -120 с. Mat. Lab 5. 2. Имитационное моделирование в среде Windows. Практическое пособие. Гультяев А. А. , «Корона-Принт» , 1999. Численные и технические расчеты в среде Scilab (ПО для решения задач численных и технических методов). Тропин И. С. и др. , учебное пособие, Москва, 2008. Физические основы устройства и функционирования стрелково-пушечного, артиллерийского и ракетного оружия/под. ред. А. А. Королева, В. Г. Кучерова. -Волгоград: Изд-во Вол. ГТУ, 2002. -560 с. Афонин А. М. Теоретические основы разработки и моделирования систем автоматизации: учебное пособие/ А. М. Афонин, Ю. Н. Целигородцев, А. М. Петрова, Ю. Е. Ефремова. -М. Форум, 2011. -192 с. Булавин Л. А. Компьютерное моделирование физических систем: учебное пособие/Л. А. Булавин, Н. В. Выгорницкий, Н. И. Лебовко. -Долгопрудн. : Интелект, 2011, -352 с. Зарубин В. С. Математическое моделирование в технике: учебник для вузов/В. С. Зарубин. -М. : МГТУ им. Баумана, 2010. -496 с. Интернет-ресурсы: http: //www. gurkhan. blogspot. de; http: //www. topwar. ru ; http: //www. pentagonus. ru ; http: //www. oborona. ru http: //www. cals. ru; http: //www. guality. eup. ru; http: //www. rg, ru; http: //www. Best. Referat. ru http: //www. sds-vr. ru; http: //www. mmzso. ru
Учебно-методические материалы по модулю 3 Основные источники: Корж М. «Адунок» : Защита и осведомленность/Военно-промышленный курьер; вып. № 16 (534), 2014. ; Игорь Молд. Боевой модуль «Бумеранг – БМ» // Мир оружия, 2014. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 -ти кн. 3: Управ-ление робототехническими системами гибкими автоматизированными производ-ствами/ И. М. Макаров, В. З. Рахманкулов, В. М. Хазаретов. – М. : Высшая школа, 1986. – 159 с. (50) Бурдаков С. Ф. Системы управления движением колесных роботов/С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. – СПб: Наука, 2001. – 227 с. Техническое зрение роботов/ Под ред. Ю. Г. Якушенкова. – М. : Машиностроение. 1990. – 272 с. Системы управления промышленными роботами и манипуляторами: Учеб. посо-бие/Отв. ред. Е. И. Юревич. – Л. : Издательство ЛГУ, 1980. – 182 с. (3) Хетагуров Я. А. Основы проектирования управляющих вычислительных систем. М. : Радио и связь, 1991. – 288 с.
Учебно-методические материалы по модулю 3 Дополнительные источники: Тимофеев А. В. Управление роботами. Изд. Ленинградского университета, 1986. Системы технического зрения. /Под общ. ред. Писаревского А. Н. , Чернявского А. Ф. Ленинград. Машиностроение, 1988. Проектирование информационно-вычислительных комплексов/Хетагуров Я. А. , Древс Ю. Г. М. : Высшая школа. 1987. Интернет – ресурсы: http: //www. vpk-news. ru http: //www. super-arsenal. ru
Кадровое обеспечение программы Руководитель программы: Александров Александр Юрьевич – заведующий кафедрой «Машиностроение» , д. т. н. , профессор Преподаватели : Павлов Александр Павлович – канд. техн. наук, доцент кафедры «Машиностроение» ; Тюрин Александр Васильевич - канд. техн. наук, доцент кафедры «Машиностроение» ; Карпенков Андрей Сергеевич - канд. техн. наук, заведующий кафедрой «Автоматика и управление» ; Галкин Валерий Иванович - канд. техн. наук, доцент, профессор кафедры «Автоматика и управление» ; Антошина Елена Александровна – доцент кафедры «Автоматика и управление» . Представители предприятий – партнеров, привлекаемых к реализации программы: Моисеев Александр Николаевич– к. т. н. , ведущий инженер-конструктор ПКЦ ОАО «Завод им. В. А. Дегтярева»
Стажировка в РФ Цель ◦ Изучение опыта проектирования БДУМ с перспективными видами СПВ Задачи ◦ Знакомство с передовым отечественным опытом проектирования БДУМ с перспективными видами СПВ Название принимающей организации МГТУ им. Н. Э. Баумана Продолжительность стажировки ◦ 5 дней
Стажировка в Германии Цель ◦ Изучение опыта проектирования систем автоматического управления, наведения и стабилизации объектов Название принимающей организации: The International Academy of Management and Technology (INTAMT) Продолжительность стажировки ◦ 5 дней
Скачать презентацию Боевая робототехника с перспективными видами стрелково-пушечного вооружения СПВ
cacb8af80ee4eccf889dd7aa29cc3544.ppt