Скачать презентацию Безопасный локомотивный объединенный комплекс БЛОК 2 Устройство работа Скачать презентацию Безопасный локомотивный объединенный комплекс БЛОК 2 Устройство работа

Блок уст-во.ppt

  • Количество слайдов: 81

Безопасный локомотивный объединенный комплекс (БЛОК) 2. Устройство, работа, технические характеристики Безопасный локомотивный объединенный комплекс (БЛОК) 2. Устройство, работа, технические характеристики

Исполнения БЛОК Обозначение 36905 -00 -00 Наименование БЛОК-00 Серия локомотива 2 ТЭ 25 А Исполнения БЛОК Обозначение 36905 -00 -00 Наименование БЛОК-00 Серия локомотива 2 ТЭ 25 А Примечание БИЛ-УМВ, БИЛ-ИНД, Мост-ММ 1 (БМЗ) 36905 -00 -00 -01 БЛОК-01 2 ЭС 6 БИЛ-УТ (№ 046), «Монитор 5» (УУ) (с № 114) 36905 -00 -00 -02 БЛОК-02 ЭП 20 БИЛ-УМВ, Мост-ММ 1 (НЭВЗ) 36905 -00 -00 -03 БЛОК-03 2 ЭС 10 36905 -00 -00 -04 БЛОК-04 Дезиро «Монитор 5» (УУ)

Безопасный Локомотивный Объединенный Комплекс (БЛОК) СОСТАВ БЛОК. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ. Безопасный Локомотивный Объединенный Комплекс (БЛОК) СОСТАВ БЛОК. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ.

Состав системы БЛОК Системный шкаф СШ Блок АЛС-ТКС Блок БИЛ-ПОМ Блок БИЛ-УТ Блок БР-УМО Состав системы БЛОК Системный шкаф СШ Блок АЛС-ТКС Блок БИЛ-ПОМ Блок БИЛ-УТ Блок БР-УМО Блок БС-ДПС/ М-БЗС-CAN Прибор ТСКБМ-ПCAN Пульт ПРИС Носимая часть ТСКБМ-Н Катушки приемные рельсовых сигналов КП-РС Кассета регистрации КР Рукоятки бдительности РБ Датчики пути и скорости ДПС-У Антенно-усилительное устройство приема сигналов СНС Антенна АЛ 1/160

Комплект БЛОК на 2 ЭС 10 № Наименование 1 2 3 4 5 6 Комплект БЛОК на 2 ЭС 10 № Наименование 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Монитор ПЮЯИ. 467841. 003 -05 Модуль ввода 36905 -250 -00 Модуль сигналов светофора (номера пока нет) Блок связи со съемным носителем информации БС-СН-БЛОК 36905 -300 -00 Съемный носитель информации БС-СН-БЛОК 36905 -350 -00 Блок АЛС-ТКС ДАКЖ. 468157. 001 Пульт речевой информации САУТ ПРИС ПЮЯИ. 468231. 001 Катушка приёмная КП-РС АГБР. 060. 00 -01 Рукоятка бдительности ЦВИЯ. 468311. 001 ТУ Прибор ТСКБМ-ПCAN НКРМ. 464333. 013 Антенна АЛ 2/460/900/Н 60 7700 5 -009 -62 -837180 -10 ТУ Блок БС-ДПС/М-БЗС-CAN 04 Б. 13. 00 -06 Системный шкаф 36905 -100 -00 -02 Датчик угла поворота универсальный ДПС-У-05 ПЮЯИ. 468179. 001 -05 Колво 1 1 2 2 1 1 1 2 Место размещения ПУ-Эл БС-СН-БЛОК ПУ-Эл под кузовом ПУ-Эл Кабина (крыша) ШНА Букса К. П.

Схема БЛОК на электровозе 2 ЭС 6 -046 CAN-bus ПРС Антенна СНС Антенна GSM Схема БЛОК на электровозе 2 ЭС 6 -046 CAN-bus ПРС Антенна СНС Антенна GSM МПСУ и Д КОН СШ Антенна УКВ ЭПК УКТОЛ РБС БИЛ-УТ РБП РБ CAN ДПС БС-ДПСМ/БЗС-CAN БР-У ПРИС RS-485 ТСКБМ -ПCAN АЛСТКС КПРС

Схема БЛОК на электровозе 2 ЭС 6 с № 114 CAN-bus Антенна СНС/ GSM Схема БЛОК на электровозе 2 ЭС 6 с № 114 CAN-bus Антенна СНС/ GSM ПРС Системный Шкаф МПСУ и Д КОН МСС УКТОЛ монитор ЭПК Сл. Торм. МСС МВ (клавиатура) РБС РБП РБ CAN ДПС БС-ДПСМ/CAN БС-СН БР-У ПРИС ТСКБМПCAN АЛСТКС КП-РС RS-485

Схема БЛОК на электровозе 2 ЭС 6 -114 CAN-bus ПРС Антенна СНС/GSM СШ Антенна Схема БЛОК на электровозе 2 ЭС 6 -114 CAN-bus ПРС Антенна СНС/GSM СШ Антенна УКВ КОН ЭПК МПСУ и Д МСС УКТОЛ монитор МСС МВ (клави -атура) Сл. Торм. РБС РБП РБ CAN ДПС БС-ДПСМ/БЗС-CAN БССН БР-У RS-485 ПРИС ТСКБМ -ПCAN АЛСТКС КПРС

Схема БЛОК на электровозе 2 ЭС 10 CAN-bus ПРС Антенна СНС/GSM СШ Антенна УКВ Схема БЛОК на электровозе 2 ЭС 10 CAN-bus ПРС Антенна СНС/GSM СШ Антенна УКВ ЭПК 151 Д МПСУ и Д Сл. Торм. УКТОЛ МВ МСС БПР-Е РБС РБП монитор РБ CAN ДПС БС-ДПСМ/БЗС-CAN БС-СНБЛОК ПРИС RS-485 МСС ТСКБМ -ПCAN АЛСТКС КПРС

СИСТЕМНЫЙ ШКАФ Установлен в шкафу приборов безопасности. В системном блоке размещаются: • Устройства технологической СИСТЕМНЫЙ ШКАФ Установлен в шкафу приборов безопасности. В системном блоке размещаются: • Устройства технологической радиосвязи, • Ячейки управления с функциями КЛУБ-У, САУТ-ЦМ, ТСКБМ, • Источник питания ИП-ЛЭ

Схема подачи напряжения на ИП-ЛЭ БЛОК Схема подачи напряжения на ИП-ЛЭ БЛОК

чертежи СШ 36905 -100 -00 -01 СБ Устройства радиосвязи Вид сверху Ячейки КЛУБ-У, САУТ, чертежи СШ 36905 -100 -00 -01 СБ Устройства радиосвязи Вид сверху Ячейки КЛУБ-У, САУТ, ТСКБМ ИП-ЛЭ Вид спереди Вид снизу

Содержимое старого СШ Ф 3 CAN ИП-ЛЭ СНС РК ШЛЮЗ ВС-САУТ ТСКБМ-К ЦО СБ Содержимое старого СШ Ф 3 CAN ИП-ЛЭ СНС РК ШЛЮЗ ВС-САУТ ТСКБМ-К ЦО СБ ВПД ЭК дуплексер Ф 2 КП ТЕТРА УК УК GSM Ф 1 • • • УК – усилитель ЭПК – 2 шт. ; КП – ключи (0 контр. , кл. ЭПК…); ЦО – модуль центрального обработчика – 2 шт. ; СБ – система безопасности; ВПД – вычислитель параметров движения; ЭК – ячейка электронной карты; СНС – ячейка навигации; РК – ячейка радиоканала; ШЛЮЗ; ВС-САУТ – модуль МП+РПС; ТСКБМ-К – контроллер ТСКБМ.

Системный шкаф на 2 ЭС 6 с № 114 РМПД (МОСТ) • ДФ диплексер Системный шкаф на 2 ЭС 6 с № 114 РМПД (МОСТ) • ДФ диплексер СМПД (ТЕТРА) МПД (GSM) • • • CAN ИП-ЛЭ СНС-ЭК ВС-САУТ ТСКБМ-К ШЛЮЗ Ф 2 Ф 1 Вывод ВДС КПДС УК УК ЦО СБ • • Ф 1 – фильтр электромагнитной защиты по входным сигналам; Вывод – выходные дискретные сигналы на КОН, клапан 266; ВДС – входные дискретные сигналы ; КПДС – ключи подключения входных дискретных сигналов (ключ ЭПК); УК – усилитель ЭПК – 2 шт. ; ЦО – модуль центрального обработчика – 2 шт. ; СБ – система безопасности – 2 шт. ; ЭК-СНС – ячейка электронной карты и навигации; ВС-САУТ – модуль МП+РПС; ТСКБМ-К – контроллер ТСКБМ; ШЛЮЗ; Ф 2 – фильтры защиты от перенапряжений CAN, CANbus, RS-485.

Ячейка «Ф 1» • Электромагнитный фильтр защиты по дискретным входным сигналам • К линии Ячейка «Ф 1» • Электромагнитный фильтр защиты по дискретным входным сигналам • К линии связи CAN не подключен.

Ячейка «Вывод» • Выходные дискретные сигналы (КОН, клапан 266). ЦО Подключена к линии связи Ячейка «Вывод» • Выходные дискретные сигналы (КОН, клапан 266). ЦО Подключена к линии связи CAN. Имеет 8 выходных ключей. На 2 ЭС 6 используется только для управления блоком КОН. CAN ЦО • • • CAN Вывод КОН

Ячейка «ВДС» • Входные дискретные сигналы (кнопка «Тревога» ). • • • Подключена к Ячейка «ВДС» • Входные дискретные сигналы (кнопка «Тревога» ). • • • Подключена к линии связи CAN. Имеет 12 дискретных входов. На 2 ЭС 6 не используется. CAN Тревога ВДС Вывод ЦО CAN

Ячейка «КПДС» • Ключи подключения дискретных сигналов (аналог ячейки КП в КЛУБ-У, только без Ячейка «КПДС» • Ключи подключения дискретных сигналов (аналог ячейки КП в КЛУБ-У, только без модуля питания). К линии связи CAN не подключена. На 2 ЭС 6 используется для контроля состояния ключа ЭПК. • Может оказывать влияние на работу КОН Входные сигналы ячейки КП: • KEYEPK –включение ключа ЭПК. • • ЦО ЭПК КПДС KEYEPK ЦО

Модули ЦО, СБ, усилители ЭПК • • ЦО 1 ЦО 2 СEPK СБ 1 Модули ЦО, СБ, усилители ЭПК • • ЦО 1 ЦО 2 СEPK СБ 1 АСТ СБ 2 FEPK УК 1 EPKCHK 1 • Ячейки ЦО подключены к линии связи CAN. УК – усилители ЭПК первого и второго комплекта. Выходной сигнал – CLEPK – напряжение, подаваемое на катушку ЭПК. Входной сигнал – FEPK – управление ЭПК от ячейки СБ (система безопасности). ACT 1, ACT 2 – сигналы активности комплектов. EPKCHK 1, EPKCHK 2 – сигналы исправности усилителей ЭПК. EPKCHK 2 • FEPK УК 2 ЭПК CLEPK

Ячейка «СНС-ЭК» • Подключена к линии связи CAN. ГЛОНАСС/GPS CAN ЦО CAN • Содержит Ячейка «СНС-ЭК» • Подключена к линии связи CAN. ГЛОНАСС/GPS CAN ЦО CAN • Содержит модуль спутниковой навигационной системы и две микросхемы флэшпамяти, в которых записывается электронная карта. ЭК-СНС CAN

Ячейка «ВС-САУТ» • За основу ячейки взят модуль МП. • Содержит РПС • Подключена Ячейка «ВС-САУТ» • За основу ячейки взят модуль МП. • Содержит РПС • Подключена к линии связи CAN. RS-485 ВССАУТ CAN ЦО CAN

Ячейка «ТСКБМ-К» • Контроллер ТСКБМ-К Подключена к линии связи CAN ЦО CAN ТСКБМК • Ячейка «ТСКБМ-К» • Контроллер ТСКБМ-К Подключена к линии связи CAN ЦО CAN ТСКБМК • ТСКБМП CAN

Ячейка «ШЛЮЗ» • Осуществляет передачу сигналов между линиями связи CAN, CANBUS, RS-232 МПСУи. Д Ячейка «ШЛЮЗ» • Осуществляет передачу сигналов между линиями связи CAN, CANBUS, RS-232 МПСУи. Д CANBUS • RS-232 ШЛЮЗ CANBUS УКТОЛ • Подключена к линии связи CAN – внутренняя линия связи БЛОК. CANBUS – внешняя линия связи (для общения с УКТОЛ, МПСУи. Д). RS-232 – линия связи с модемом «МОСТ» . CANBUS CAN ЦО CAN МОСТ • •

Ячейка «Ф 2» • Содержит фильтры защиты от перенапряжений • • Подключена к линии Ячейка «Ф 2» • Содержит фильтры защиты от перенапряжений • • Подключена к линии связи CAN. фильтры защиты от перенапряжений в линии связи CANbus.

Катушка приемная рельсовых сигналов (КП-РС) • КП-РС предназначена для преобразования переменного магнитного поля частотой Катушка приемная рельсовых сигналов (КП-РС) • КП-РС предназначена для преобразования переменного магнитного поля частотой 25; 50; 75 Гц и 19, 6; 27; 31 КГц в электрические сигналы, несущие информацию о кодах в рельсовых цепях АЛСН и путевых устройств САУТ.

Схема соединения катушек КП-РС К ячейке ПТК блока ТК-АЛС 3 (-) КПРС левая 4 Схема соединения катушек КП-РС К ячейке ПТК блока ТК-АЛС 3 (-) КПРС левая 4 (+) 1 5 (общ) КПРС правая САУТ НЧ (АЛС) 7 2 8 9 К ячейке МП-АЛС блока ТК-АЛС 5 Контрольный виток НЧ (АЛС) Контрольный виток 7 Fалсн: 25 Гц, 50 Гц, 75 Гц, Fалс-ен: 175 Гц 8 9 6 Fсаут: 19, 6 к. Гц, 27 к. Гц, 31 к. Гц к БПР-Е 5

Чтобы обеспечить остановку поезда перед запрещающим сигналом, на локомотив передается информация о текущем блокучастке Чтобы обеспечить остановку поезда перед запрещающим сигналом, на локомотив передается информация о текущем блокучастке или перегоне Путевые устройства САУТ-Ц (второе поколение): Граница станции САУТ-Ц Предвходные Входные Маршрутные

Для передачи информации от путевых устройств САУТ на локомотив используется явление электромагнитной индукции. Uвых Для передачи информации от путевых устройств САУТ на локомотив используется явление электромагнитной индукции. Uвых 19 0 Частоты АЛСН . Частоты САУТ F, КГц 31 Радио-частоты

Подключение путевых генераторов 31 КГц и 27 КГц к рельсовой цепи у входного или Подключение путевых генераторов 31 КГц и 27 КГц к рельсовой цепи у входного или маршрутного светофора a b с1 27 к. Гц Н с2 К 1 d 2 К 2 31 к. Гц Н 1 S 1 50 м » К 1 - реле, устанавливающее зависимость длины шлейфа |bc| от установленной скорости. Связано с показаниями входного (маршрутного) светофора. Если зеленый - то включается более длинный шлейф |bc 2|. Исходное положение - включен короткий шлейф |bc 1|. » К 2 - реле, устанавливающее зависимость длины шлейфа |ad| от длины пути приема. » Lbc = 0, 0722*Vогр.

Подключение путевых генераторов 31 КГц и 27 КГц к рельсовой цепи у входного или Подключение путевых генераторов 31 КГц и 27 КГц к рельсовой цепи у входного или маршрутного светофора a b с1 27 к. Гц Н с2 К 1 d 2 К 2 31 к. Гц Н 1 S 1 50 м » К 1 - реле, устанавливающее зависимость длины шлейфа |bc| от установленной скорости. Связано с показаниями входного (маршрутного) светофора. Если зеленый - то включается более длинный шлейф |bc 2|. » К 2 - реле, устанавливающее зависимость длины шлейфа |ad| от длины пути приема. » Lbc = 0, 0722*Vогр.

Подключение путевых генераторов 19, 6 КГц и 27 КГц к рельсовой цепи у предвходного Подключение путевых генераторов 19, 6 КГц и 27 КГц к рельсовой цепи у предвходного светофора. Предвходной - зеленый, входной - зеленый a d 27 к. Гц 1 • • 19, 6 к. Гц вх К 1 S 1 ad = S 1 / 64, где S 1 - расстояние до точки прицельной остановки, S 1=Lбу-50 -|ad|. 75 м Н

Блок АЛС-ТКС Обрабатывает сигналы диапазонов АЛСН и САУТ, принятые катушками КПРС и передаёт их Блок АЛС-ТКС Обрабатывает сигналы диапазонов АЛСН и САУТ, принятые катушками КПРС и передаёт их в линии связи • КП-РС правая Вых1 Вых2 -15 В Ант +15 В Ант Общий ->>1 2 3 4 5 Контр CN 1 CN 2 Контр2 CG 6 7 8 9 10 КП-РС левая Вых1 Вых2 -15 В Ант +15 В Ант Общий ->>1 2 3 4 5 Контр CN 1 CN 2 Контр2 CG 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 13 7 8 11 12 АЛС-ТКС 1 4 5 3 2 7 9 13 11 6 8 9 12 КП-РС -<<1 АN 1 +12 V 2 0 V 3 -12 V 4 2 AN 5 CAB 6 CN 1 7 CN 2 8 CTRL 1 9 10 CTRL 10 CG 11 З, Ж, К, Б CAN №перегона, S, I, S 2, Vo RS-485

Блок АЛС-ТКС Состоит из следующих частей: • Корпус; • Плата объединительная; • МП-АЛС (усилитель Блок АЛС-ТКС Состоит из следующих частей: • Корпус; • Плата объединительная; • МП-АЛС (усилитель с дешифратором кодов АЛСН); • Приемник САУТ (ПТК) - перенесён из ПУСАУТ-ЦМ/485); • Ячейка РС; • Плата фильтров.

Блок АЛС-ТКС • • Плата фильтров расположена между разъёмами и объединительной платой. Входной сигнал, Блок АЛС-ТКС • • Плата фильтров расположена между разъёмами и объединительной платой. Входной сигнал, полученный с приёмных катушек, проходит плату фильтров, затем через плату объединительную и поступает в ячейки МП-АЛС и ПТК.

Блок АЛС-ТКС Ячейка МП-АЛС обрабатывает входной сигнал от приёмных катушек и формирует выходные данные. Блок АЛС-ТКС Ячейка МП-АЛС обрабатывает входной сигнал от приёмных катушек и формирует выходные данные. Передача выходных данных ячейки МП-АЛС, а также результатов её тестирования и другие технологически операции производятся по линии CAN 1 и CAN 2. Ячейка МП-АЛС соединяется с CAN 1 и CAN 2 через плату объединительную и плату фильтров. 1. 5. 4 Ячейка ПТК обрабатывает входной сигнал от приёмных катушек и формирует выходные данные. Передача выходных данных ячейки ПТК, а также результатов её тестирования и другие технологически операции производятся по линии CAN 1, CAN 2 и линии RS 485. Ячейка ПТК соединяется с CAN 1, CAN 2, RS 485 через плату объединительную и плату 1. 5. 5 Ячейки ПТК и МП-АЛС запитаны напряжением, фильтров. подводимым с линий CAN 1, CAN 2 и дополнительно отфильтрованным элементами платы фильтров.

Ячейка МП-АЛС выполняет операции: - выбирает приоритет между каналами АЛСН и АЛС-ЕН; - определяет Ячейка МП-АЛС выполняет операции: - выбирает приоритет между каналами АЛСН и АЛС-ЕН; - определяет номер кабины, в которой установлен блок по наличию/отсутствию перемычки в кабеле CAN и автоматически переходит в активный/ждущий режим в зависимости от информации в CAN-интерфейсе о номере текущей активной кабины; - формирует в CAN-интерфейс информацию о текущем показании АЛС, количестве незанятых блок-участков, характере маршрута движения (прямо / с отклонением) и параметрах передающего рельсового устройства (тип КПТ, номер КК и СГ); - осуществляет автоматическое переключение каналов АЛСН (25 Гц, 50 Гц Автономная тяга, 50 Гц Электрическая тяга и 75 Гц) по информации, полученной из CANинтерфейса; - осуществляет переход с сигнала «красный» по каналу АЛСН и/или АЛС-ЕН на сигнал «белый» при наличии в CAN-интерфейсе информации об одновременном нажатии кнопки «ВК» и рукоятки «РБ» ; - формирует в CAN-интерфейс информацию о форме кодовой огибающей сигнала АЛСН; - формирует в CAN-интерфейс информацию о результатах самодиагностики модуля.

Ячейка ПТК выполняет операции: • • - обеспечивает настройку приемопередающего тракта модуля на требуемую Ячейка ПТК выполняет операции: • • - обеспечивает настройку приемопередающего тракта модуля на требуемую частоту по сообщениям из CAN-интерфейса от модулей верхнего уровня; - формирует в CAN-интерфейс информацию о местоположении поезда, номере маршрута и/или номере пути, по которым следует поезд, о действующих на маршруте следования ограничениях скорости движения и о расстояниях до места начала их действия, а также информацию о месте прицельной остановки поезда; - формирует в CAN-интерфейс информацию о состоянии путевых устройств (наличие частоты, амплитуда сигнала); - формирует в CAN-интерфейс информацию о результатах самодиагностики модуля.

Плата фильтров и плата объединительная • Плата фильтров обеспечивает ограничение максимально допустимых напряжений и Плата фильтров и плата объединительная • Плата фильтров обеспечивает ограничение максимально допустимых напряжений и фильтрацию высокочастотных помех в цепях линии CAN, в цепи питающего напряжения 50 V, в цепи питания КПРС, в цепи сигнала CAB. • Плата объединительная содержит разъёмы для установки ячеек МП-АЛС и ПТК. Ячейка МП-АЛС и ячейка ПТК соединяется с разъёмами «КП-РС» , "RS 485", "CAN 1", "CAN 2" через плату объединительную и плату фильтров.

Антенна АЛ 2/460/900/Н Принимает сигналы диапазонов: • 460 МГц; • 900 МГц (GSM); • Антенна АЛ 2/460/900/Н Принимает сигналы диапазонов: • 460 МГц; • 900 МГц (GSM); • Сигналы спутниковой навигационной системы. СМПД (ТЕТРА) МПД (GSM) ЭК-СНС

Датчики угла поворота ДПС-У Датчики угла поворота ДПС-У

Принцип работы датчика пути и скорости Вых 1 У У Вых 2 Расположение светодиодов Принцип работы датчика пути и скорости Вых 1 У У Вых 2 Расположение светодиодов и фотодиодов Ось КП

Блок связи БС-ДПС-БЗС/М-CAN Обеспечивает измерение: • пройденного пути, • скорости, • ускорения, • скольжения Блок связи БС-ДПС-БЗС/М-CAN Обеспечивает измерение: • пройденного пути, • скорости, • ускорения, • скольжения колёсных пар, передает соответствующую информацию системампотребителям по линиям связи.

БС-ДПС-БЗС/М-CAN БЛОК МПУСи. Д МПСУи. Д RS-485 ВССАУТ CAN CAN • Для микропроцессорной системы БС-ДПС-БЗС/М-CAN БЛОК МПУСи. Д МПСУи. Д RS-485 ВССАУТ CAN CAN • Для микропроцессорной системы управления локомотивом (МСУЛ) блок БСДПС-БЗС обеспечивает передачу информации от четырех ДПС-У о наличии боксования или юза соответствующей колесной пары (из четырех) секции электровоза. БС-ДПС-БЗС RS-485 БСДПС CAN ЦО

БС-ДПС-БЗС/М-CAN БЛОК МПУСи. Д МПСУи. Д • Одновременно, от ДПС-У, установленных на буксы третьей БС-ДПС-БЗС/М-CAN БЛОК МПУСи. Д МПСУи. Д • Одновременно, от ДПС-У, установленных на буксы третьей и четвертой колесных пары, БСДПС передаёт информацию о скорости движения в ячейку ВССАУТ CAN RS-485 БС-ДПС-БЗС CAN БС-ДПС-БЗС RS-485 БСДПС CAN ЦО

БС-ДПС-БЗС/М-CAN БЛОК МПУСи. Д МПСУи. Д • БС-ДПС содержат программные модули «ИПД» , которые БС-ДПС-БЗС/М-CAN БЛОК МПУСи. Д МПСУи. Д • БС-ДПС содержат программные модули «ИПД» , которые вычисляют скорость и местоположение локомотива и передают их в линию связи CAN для ячеек ЦО. ВССАУТ CAN RS-485 БС-ДПС-БЗС CAN БС-ДПС-БЗС RS-485 БСДПС CAN ЦО

БС-ДПС Х 4 «ДПС» 3 ДПС 1 -1 Устройство гальванической развязки В 1 4 БС-ДПС Х 4 «ДПС» 3 ДПС 1 -1 Устройство гальванической развязки В 1 4 ДПС 1 -2 Устройство гальванической развязки В 2 7 ДПС 2 -1 Устройство гальванической развязки В 3 8 ДПС 2 -2 Устройство гальванической развязки В 4 Логический блок ключ с гальванической развязкой А 1 С 2 ключ с гальванической развязкой А 2 Формирователь с гальванической развязкой С 2 ключ с гальванической развязкой А 3 Формирователь с гальванической развязкой С 4 ключ с гальванической развязкой А 4 Формирователь с гальванической развязкой С 1 Формирователь с гальванической развязкой Драйвер линии RS 485 Х 3 «Линия» Х 1 «Выход 1» Полукомплект 2 Х 2 «Выход 2» Полукомплект 1

Устройства гальванической развязки В 1…В 4: • Выполнены на оптопарах MOCD 213 (DA 1 Устройства гальванической развязки В 1…В 4: • Выполнены на оптопарах MOCD 213 (DA 1 – для первого потребителя и DA 2 – для второго потребителя) a, k – выводы светодиода 1 2 3 4 a c k e 8 7 a c 6 5 k e c, e – выводы фототранзистора

Модуль сигналов светофора МСС 36905 -350 -00 Модуль МСС предназначен для индикации сигналов АЛСН Модуль сигналов светофора МСС 36905 -350 -00 Модуль МСС предназначен для индикации сигналов АЛСН и АЛС-ЕН.

 • • • В МСС имеется 2 независимых канала для обработки данных поступающих • • • В МСС имеется 2 независимых канала для обработки данных поступающих из CAN линии. При поступлении команды на включение какого-либо индикатора (индикаторов) данные обоих каналов сравниваются и в случаи их совпадения выводятся на соответствующий индикатор (индикаторы). В блоке имеется схема контроля исправности элементов индикации. По результатам самодиагностики и контроля исправности элементов индикации модуля МСС передаёт в CAN линию соответствующее сообщение. CAN Канал А CAN • CAN Канал B управление МСС. Устройство и работа Элементы индикации контроль

МСС. Устройство и работа • • Для безопасной индикации сигналов АЛСН/АЛС-ЕН, управление группами светодиодов МСС. Устройство и работа • • Для безопасной индикации сигналов АЛСН/АЛС-ЕН, управление группами светодиодов производится одновременно с двух каналов МСС. Т. е. соответствующая группа светодиодов включается только тогда, когда управляющие сигналы на включение светодиодов присутствуют, как на канале «А» , так и на канале «B» . Кроме того, светимость каждой группы светодиодов контролируется фотодиодами, подключенными к каналу «B» . Фотодиоды для контроля светимости элементов индикации устанавливаются, так чтобы обеспечить приём светового излучения от контролируемых элементов индикации, но при этом, максимально защищены от попадания светового излучения других источников. Плата управления постоянно осуществляет самодиагностику и передаёт сообщения о состоянии модуля МСС в целом.

МОНИТОР При включении источника питания ИП с выставленным напряжением (48± 5) В должна произойти МОНИТОР При включении источника питания ИП с выставленным напряжением (48± 5) В должна произойти загрузка операционной системы (готовность к работе не более 30 сек), программы монитора и на дисплее отобразиться заставка

Информация на «Мониторе» при включении питания, но выключенном ключе ЭПК: • • • координата Информация на «Мониторе» при включении питания, но выключенном ключе ЭПК: • • • координата пути; текущее время; давление в тормозной магистрали; давление в уравнительных резервуарах; давление в тормозном цилиндре; фактическая скорость; ускорение; готовность кассеты регистрации (при наличии кассеты); несущая частота канала АЛСН (активность канала АЛС-ЕН); режим работы; номер пути; коэффициент торможения; • • «включение радиоканала ТСКБМ» (при условии включения ТСКБМ-Н); расстояние до точки прицельной остановки (при активности подсистемы САУТ); название станции (при активности ЭК и нахождении в зоне действия ЭК на активном пути); название цели (при активности ЭК и нахождении в зоне действия ЭК на активном пути); предварительная сигнализация ТСКБМ; запрос и подтверждение работоспособного состояния машиниста; запрет отпуска.

После включения ключа ЭПК – на мониторе появляется дополнительная информация: - допустимая скорость; - После включения ключа ЭПК – на мониторе появляется дополнительная информация: - допустимая скорость; - сигнал «Внимание» (кратковременно при включении ЭПК); - расстояние до цели; - вид цели; - целевая скорость.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (1) 1 - № ПУТИ: Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (1) 1 - № ПУТИ: номер пути на котором находится локомотив. 2 - КАНАЛ: значение несущей частоты сигнала АЛСН, Гц (режим АЛСН-ЕН). 3 - УСКОРЕНИЕ: ускорение, м/с2 4 - РАССТ. ДО ЦЕЛИ САУТ: указатель расстояния до точки прицельной остановки, м.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (2) 5 - КОЭФ. ТОРМ. Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (2) 5 - КОЭФ. ТОРМ. : коэффициент торможения. 6 - ЗАПРЕТ ОТПУСКА: запрет отпуска тормозов. 7 - Фактическое направление движения локомотива (зеленый треугольник вверх: движение вперед, зеленый треугольник вниз: движение назад).

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (3) 8 - РАССТ. ДО Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (3) 8 - РАССТ. ДО ЦЕЛИ: указатель расстояния до актуального препятствия, м. 9 - Информационная строка. 10 - Цифровое фактической скорости: ‒ желтая шкала целевая скорость; ‒ красная шкала допустимая скорость; Цифровые индикаторы фактической скорости должны светиться непрерывно (без мигания) белым цветом.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (4) 11 - ВИД ЦЕЛИ: Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (4) 11 - ВИД ЦЕЛИ: вид ближайшей цели. 12 - Цифровое значение допустимой скорости движения. 13 - НАЗВАНИЕ ЦЕЛИ: название ближайшей цели. 14 - Значение допустимой скорости в виде дуги красного цвета на круговой шкале.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (5) 15 - Шкала давления Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (5) 15 - Шкала давления в тормозном цилиндре (ТЦ), МПа. 16 - Шкала давления в тормозной магистрали (ТМ), МПа. 17 - Шкала давления в уравнительном резервуаре (УР), МПа. 18 - Сигнал красного цвета «Внимание» и подтверждение бдительности.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (6) 19 - Сигнал желтого Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (6) 19 - Сигнал желтого цвета предварительная световая сигнализация ТСКБМ. 20 - Кружок оранжевого цвета: наличие устойчивой связи по каналу ТСКБМ. 21 - Указатель зеленого цвета исправности канала регистрации.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (7) 22 - Указатель поездного Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (7) 22 - Указатель поездного режима работы локомотива: «П» режим работы поездной. «М» режим работы маневровый. “П мигающий ” режим работы “ РДТ ” (режим двойной тяги). 23 - ВРЕМЯ: точное значение времени (получаемого от СНС).

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (8) 24 - Значение целевой Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5» : (8) 24 - Значение целевой скорости в виде дуги желтого цвета на круговой шкале. 25 - СТАНЦИЯ: наименование следующей станции. 26 - КООРДИНАТА: отображает железнодорожную координату локомотива (км, пикеты метры).

Модуль ввода 36905 -250 -00 (клавиатура) • Модуль предназначен для безопасного ввода параметров и Модуль ввода 36905 -250 -00 (клавиатура) • Модуль предназначен для безопасного ввода параметров и опроса рукояток бдительности

Модуль ввода 36905 -250 -00 (клавиатура) П 1 ВК РМП F 2 АБВГ ABC Модуль ввода 36905 -250 -00 (клавиатура) П 1 ВК РМП F 2 АБВГ ABC 4 ИЙКЛ GHI 7 ФХЦЧ PQRS СТР 3 ДЕЖЗ DEF К К 20 5 МНОП JKL 6 РСТУ MNO Р ОС 8 ШЩЪЫ TUV 9 ЬЭЮЯ WXYZ ОТМ ОТПР 0 ВВОД ПОДТ ЯГ

Модуль ввода 36905 -250 -00 «П» – режим чтения и ввода номера пути; «ВК» Модуль ввода 36905 -250 -00 «П» – режим чтения и ввода номера пути; «ВК» – выключение красного сигнала; «РМП» – режим «маневровый/поездной» ; «F» – выбор несущей частоты АЛСН; «СТР» – стирание введенного символа; «ВВОД» – ввод команды; «К» – режим ввода команды; «ОТМ» - отмена ввода команды; « » - изменение уровня яркости;

Модуль ввода 36905 -250 -00. регулировка яркости « » - изменение уровня яркости; • Модуль ввода 36905 -250 -00. регулировка яркости « » - изменение уровня яркости; • Примечания: а) При последовательном нажатии кнопки « » один раз и цифры от « 0» до « 7» меняется уровень яркости по степени увеличения подсветки лицевой панели МВ и экрана «Монитор5» на однократный момент ввода; б) При двойном нажатии кнопки « » подсветка с установленным уровнем яркости осуществляется постоянно. Для отмены режима постоянной подсветки необходимо вновь двойное нажатие кнопки « » .

Модуль ввода 36905 -250 -00. кнопки САУТ • • • «ПОДТЯГ» - разрешение движения Модуль ввода 36905 -250 -00. кнопки САУТ • • • «ПОДТЯГ» - разрешение движения поезда со скоростью не более 30 км/ч к координате, находящейся на расстоянии 560 м от точки прицельного торможения; «ОТПР» - безостановочный проезд поезда по боковому пути при белом огне АЛСН со скоростью не более 50 км/ч; «ОС» - отмена ограничения скорости; «К 20» - разрешение проследования светофора с запрещающим показанием со скоростью не более 20 км/ч; «Р» - режим переключения окон.

Рукоятки бдительности РБ, РБС, РБП РБС РБП Рукоятки бдительности подключаются к модулю ввода, который Рукоятки бдительности РБ, РБС, РБП РБС РБП Рукоятки бдительности подключаются к модулю ввода, который следит за их состоянием и передаёт в линию связи CAN случаи их нажатия РБ

Рукоятки бдительности РБ-80 Рукоятки бдительности РБ-80

Рукоятки бдительности РБ-80 Неисправность Причина Устранение 1. Ослабление подвижной системы Остаточная деформация пружин Заменить Рукоятки бдительности РБ-80 Неисправность Причина Устранение 1. Ослабление подвижной системы Остаточная деформация пружин Заменить пружины 2. Заедание подвижной системы Сухое трение Смазать маслом места хода ручки 3. Заклинивание подвижной системы Коррозия стальных деталей, перекос контактной колодки Разобрать, промыть, прочистить стальные детали, собрать. 4. Подгорание контактов Образование токонепроводящих плёнок на контактах (эрозия) из-за окисления, загрязнения, попадания инородных частиц Зачистить контакты 5. Незамыкание контактов при коммутации и сбои Нарушение механической регулировки в результате изменения провала Разобрать и привернуть гайку к штоку 6. Подгар токовыводных креплений Неудовлетворительный контакт Подтянуть крепления монтажных проводов к контактным стержням 2 1 2 6 4, 5 3 2 6

Блок ПРИС Формирует речевые сообщения по командам, поступающим от САУТ и МПСУи. Д. ПРИС Блок ПРИС Формирует речевые сообщения по командам, поступающим от САУТ и МПСУи. Д. ПРИС Усилитель Синтезатор речи RS-485 • RS-485 ВССАУТ

Блок связи со съёмным носителем БС-СН • • Блок БС-СН предназначен для запитывания съёмного Блок связи со съёмным носителем БС-СН • • Блок БС-СН предназначен для запитывания съёмного носителя информации СН, обмена информацией с ним и последующего считывания информации системой СУД-У. Установлен на 2 ЭС 6 № 114. CAN БССН БР-У

Блок регистрации БР-У • Регистрирует параметры поездки на кассету КЛУБ-У. CAN БР-У Блок регистрации БР-У • Регистрирует параметры поездки на кассету КЛУБ-У. CAN БР-У

Подсистема ТСКБМ • CAN • • Контроллер ТСКБМ – одна из ячеек системного блока. Подсистема ТСКБМ • CAN • • Контроллер ТСКБМ – одна из ячеек системного блока. Приемник ТСКБМ соединен с системным блоком по линии связи CAN. Носимая часть ТСКБМ на руке машиниста обеспечивает отмену периодической проверки бдительности при нормальном уровне бодрствования

Сигналы ТСКБМ на мониторе (1) Индикаторы и сигналы ТСКБМ Индикатор блока индикации «Прием» на Сигналы ТСКБМ на мониторе (1) Индикаторы и сигналы ТСКБМ Индикатор блока индикации «Прием» на приборе ТСКБМ-ПCAN Свечение зеленой точки на индикаторе «Время по графику» Предварительная сигнализация Мигает индикатор «Внимание» и инф. строка «ТСКБМ СИГНАЛ» Запрос подтверждения работоспособности со свистком ЭПК Мигает индикатор «Внимание» и инф. строка «ТСКБМ ПРОВЕРКА» ЖК индикатор Прием Предварительная сигнализация ТСКБМ Запрос подтверждения работоспособности

Сигналы ТСКБМ на мониторе (2) Индикаторы и сигналы ТСКБМ ЖК индикатор Оранжевый индикатор «Прием» Сигналы ТСКБМ на мониторе (2) Индикаторы и сигналы ТСКБМ ЖК индикатор Оранжевый индикатор «Прием» светится при надетом исправном браслете ТСКБМ-Н и приёме от него сигнала блоком ТСКБМ-Н. Прием За 8 секунд до момента возможного появления запроса на подтверждение работоспособности, появляется предварительная сигнализация. Машинист имеет возможность подтвердить работоспособность нажатием на РБС, количество подтверждений работоспособности по предварительной сигнализации не ограничивается. Если машинист не подтвердит в течение 8 секунд свою работоспособность по предварительной сигнализации, на мониторе появляется сигнал о необходимости произвести проверку работоспособности машиниста, свистит ЭПК. Для предотвращения автостопного торможения нажать РБС. Количество нажатий РБС не ограничено. Предварительная сигнализация ТСКБМ Запрос подтверждения работоспособности

Взаимодействие БЛОК с тормозным оборудованием локомотива давление торможение На электровозе 2 ЭС 6 -046 Взаимодействие БЛОК с тормозным оборудованием локомотива давление торможение На электровозе 2 ЭС 6 -046 БЛОК взаимодействует с УКТОЛ по линии связи CANBUS. §БЛОК получает от УКТОЛ информацию о давлении (так как не имеет собственных датчиков). §При необходимости выполнить торможение БЛОК передаёт в УКТОЛ соответствующую команду.

Информация и команды БЛОК на 2 ЭС 6 МВ мони тор5 МСС БС-СН Ф Информация и команды БЛОК на 2 ЭС 6 МВ мони тор5 МСС БС-СН Ф 1 КПДС УК УК СБ СБ Показания Лок. Св. , коды КПТ (ИФ) ПРИС Vо, S, №бу, i АЛС-ТКС ТСКБМ-ПCAN КП-РС БС-ДПС-БЗС/М-CAN УКТОЛ Тпт, Ппт CAN BUS БЭПП Рур Ртц Тяга, ЭДТ, ХВп, RS 485 CAN СШ БЛОК Вывод ВДС ЦО ЦО ЭК-СНС ВС-САУТ ТСКБМ-К ШЛЮЗ Откл. тяги мони тор2 мони тор1 БСДД БВС МПСУи. Д RS 485_______ БСП БУК БЦВ БССИ

Схема подачи напряжения на ИП-ЛЭ БЛОК Схема подачи напряжения на ИП-ЛЭ БЛОК

Файлы программ системы БЛОК на электровозы 2 ЭС 6 и 2 ЭС 10 * Файлы программ системы БЛОК на электровозы 2 ЭС 6 и 2 ЭС 10 * № п/п 1 Название модуля (блока) ЦО-М (СШ) 2 ЭК-СНС (СШ) Название файла программы Co-m 684 a. bin (32 Кбайт) EK 1 M 17 NM. HEX Номер версии 84 84 6 - номер Контрольная сумма FEh 76 h Дата Примечание компиляции 28. 02. 2011 017 13 h 27. 04. 2011 3 Шлюз-CAN 2 (СШ) G-CAN 2 -V 04_99. bin 04 99 h 14. 03. 2011 4 Монитор Monitor. exe 07 E 8 h 04. 05. 2011 5 MSV-2. bin 02 0 Bh 28. 04. 2011 6 Модуль индикации светофоров Модуль ввода 7 БР-УМО MV_A_005_CB. bin MV_B_005_B 4. bin MR-140_42. hex 5 5 140 CBh B 4 h 42 h 04. 05. 2011 27. 01. 2011 8 МП-АЛС (АЛС-ТКС) MPAt-11 A_25. hex MPAt-11 B_25. hex MPDs-10 A. HEX MPDs-10 B. HEX *по состоянию на 08. 2011 011 010 подверсии 05. 08. 2011 15. 06. 2010

Файлы программ системы БЛОК на электровозы 2 ЭС 6 и 2 ЭС 10 * Файлы программ системы БЛОК на электровозы 2 ЭС 6 и 2 ЭС 10 * № п/п 9 Название модуля (блока) БС-ДПС/М-CAN Название файла программы DPS_CAN. FLA Номер версии 177 10 11 ВС-САУТ Модуль МП Модуль РП ПТК cpu 5. bin Blok. RPS. fla PTK. fla 24. 125 19 243 03. 08. 2011 28. 04. 2011 04. 08. 2011 12 Ячейка вывода Вывод_1 А. a 90 1 14. 12. 2010 13 Ячейка ТСКБМ ch_a. hex ch_b. hex 1. 6 05. 10. 2010 14 Приемник ТСКБМ TSKBM_RCVR_CAN 2. h 1. 6 ex 15 УКТОЛ KM 130_proc_v 3. 1. hex 3. 1 (процессорная плата 130. 60. 3103) *по состоянию на 08. 2011 Контрольная сумма BE 7 D 7 AAA Дата Примечание компиляции 02. 08. 2011 05. 10. 2010 02. 08. 2011 Прошивается на заводеизготовителе