Автоматизированное производство Автоматическая линия система согласованно работающих

Автоматизированное производство

Автоматическая линия система согласованно работающих и автоматически управляемых станков (агрегатов), транспортных средств и контрольных механизмов, размещенных по ходу технологического процесса, с помощью которых обрабатываются детали или собираются изделия по заранее заданному технологическому процессу в строго определенное время

Автоматическая линия u Роль рабочего: u - наблюдение за работой линии; u - наладка отдельных механизмов; u - подача заготок на операцию; u - снятие готовых изделий с последней операции.

Автоматическая линия u Особенности: u - сочетание непрерывности производственных процессов с автоматичностью их выполнения; - высокая надежность оборудования; -повышенная роль наладчиков и регулировщиков автоматических систем; - возможность отказа от цеховой структуры предприятия; -заложенный темп производства приводит к тому, что особую роль начинают играть МТО, ремонт. - перебои работы на одном из агрегатов приводят вызывают значительные потери на всей автоматической линии. u u u

Синхронные АЛ Состоят из отдельных машин-автоматов, связанных между собой конвейером для передачи деталей с одного автомата на другой. u При остановке в линии какого-либо станка-автомата останавливается вся линия!!! u

Несинхронные АЛ: Состоят из независимо работающих станков-автоматов. u В этих линиях между станкамиавтоматами устанавливаются бункеры или другие устройства для приема, хранения и выдачи деталей u При выходе из строя какого-либо станка -автомата линия продолжает работать до тех пор пока не исчерпаются запасы деталей в устройствах для их хранения (бункерах) u

Комбинированные АЛ u состоят из оборудования, распределенного на группы с жесткой связью, работающего с единым ритмом. При отказе какого-либо автомата останавливается та группа, в которую входит данный станок-автомат.

По характеру транспортирования изделия, а также по наличию и расположению бункерных устройств различают: u u u Прямоточные АЛ, представляющие собой систему взаимосвязанных автоматически действующих механизмов с непосредственной передачей деталей с одной рабочей позиции на другую и перемещением деталей на расстояние между рабочими позициями за один такт. Бункерные АЛ представляют собой систему отдельных автоматических машин, работающих независимо друг от друга благодаря наличию у каждого бункера (приемниканакопителя) и связанных между собой автоматическими конвейерами-перегружателями Бункерно-прямоточные АЛ состоят из нескольких участков автоматически взаимосвязанно работающих механизмов, разделенных бункерами. Деталь за такт (ритм) перемещается по рабочим позициям на расстояние между ними.

Схема бункерно-магазинного загрузочного устройства автоматической линии

Дозатор бункерный непрерывного действия

Бункерные дозаторы:

Недостатки стандартных АЛ: u u * Даже самые лучшие современные станки прерывного действия, включенные в автоматические линии, работают обычно 75— 80 процентов рабочего времени, остальное время уходит на смену и наладку инструмента. Такие простои станков резко снижают коэффициент использования автоматической линии. * АЛ не универсальны, т. е. на них нельзя обрабатывать детали различных форм. А создать множество специальных АЛ для изготовления всех видов деталей невозможно даже в пределах одной отрасли промышленности. Практически нужно добиться, чтобы для перевода линии на обработку другой детали достаточно было лишь сменить рабочий инструмент.

Роторная АЛ u Комплекс рабочих машин, транспортных устройств, приборов, объединенных единой системой автоматического управления, в котором одновременно с обработкой заготовки перемещаются по дугам окружностей совместно с воздействующими на них орудиями

Роторная АЛ u Особенности: u - !!! обработка деталей совершается в процессе совместного транспортного движения предмета обработки и инструмента - инструменты установлены на транспортном средстве (цепной конвейер, барабан-ротор), обеспечивающем непрерывное их движение по замкнутой траектории к каждому инструменту на определенном участке его пути поступает предмет обработки Основные элементы роторной линии: рабочие и приемно -питающие роторы Коэффициент использования оборудования (загрузки) – 90 -95% Одновременно можно изготавливать несколько различных типов изделий (происходит замена вспомогательного устройства) Снижает трудовые и временные затраты Компактность РАЛ u u u u

единичная группа автоматической роторной линии

Машина закаточная (роторная)

АЛ для упаковки (роторная)

Ополаскиватель стеклотары (роторный)

Роторная линия

Промышленный робот u Перепрограммируемая автоматическая машина, применяемая в производственном процессе для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям человека, при перемещении предметов труда или технологической оснастки

Промышленный робот u Особенности u- широкая универсальность (многофункциональность) u Гибкость (мобильность) при переходе на выполнение принципиально новых операций

Роботы 1 -ого поколения u- работают по заранее заданной «жесткой» программе Рис. – сварочный робот

Роботы 2 -ого поколения u - оснащены системой адаптивного управления, представленными различными сенсорными устройствами (техническое зрение, очувствленные схваты) и программами обработки сенсорной информации

Роботы 3 -ого поколения u- обладают искусственным интеллектом, позволяющим выполнять самые сложные функции при замене в производстве человека

Спасибо за внимание!