АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ Расчет оптимальных настроек

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ (Расчет оптимальных настроек дискретного ПИ-регулятора) Графический материал к лекционному курсу Составитель: к. т. н. , доц. В. В. Козлов Тюмень 2010

Выбрать тип регулятора для системы регулирования автоматического давления в сепараторе. Перерегулирование - σ = 20%; относительное изменение входного параметра µ = 5% Рисунок 1

Рисунок 1

Рисунок 1

4, 8 сек 9 сек Рисунок 1

Рисунок 1

5, 71 = 5 … µ = 5%. . . Рисунок 1 14, 2 5 = 2, 84

5, 71 = 5 … µ = 5%. . . Рисунок 1 14, 2 5 = 2, 84

Передаточная функция объекта регулирования

Критерий выбора типа регулятора ПИ-регулятор

Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом ограничения на частотный показатель колебательности

Приведенная непрерывная часть

z-передаточная ф-я объекта

z-передаточная ф-я объекта

Поиск z- передаточной ф-ии

Рисунок 2

Передаточная функция разомкнутой системы

Передаточная функция разомкнутой системы

(для ПИД-регулятора)

Критерий оптимальности

Метод ограничения на частотный показатель колебательности (M)

Pmax = 1, 075

Pmax = 1, 075

γ = 62 L = 25

γ = 62 L = 25

M = 1, 05 γ = 62 L = 25

Параметры окружности

Параметры окружности Построение АФЧХ

Параметры окружности Построение АФЧХ

0. 338 0. 333 0. 328 0. 323 0. 318 0. 313 0. 308 7 8 9 10 11

0. 338 0. 333 0. 328 0. 323 0. 318 0. 313 0. 308 7 8 9 10 11

M=1, 055

10%

13 x 2, 4 = 31, 2 с.