Скачать презентацию АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ Расчет оптимальных настроек Скачать презентацию АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ Расчет оптимальных настроек

PI.ppt

  • Количество слайдов: 80

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ (Расчет оптимальных настроек дискретного ПИ-регулятора) Графический материал к лекционному АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ (Расчет оптимальных настроек дискретного ПИ-регулятора) Графический материал к лекционному курсу Составитель: к. т. н. , доц. В. В. Козлов Тюмень 2010

Выбрать тип регулятора для системы регулирования автоматического давления в сепараторе. Перерегулирование - σ = Выбрать тип регулятора для системы регулирования автоматического давления в сепараторе. Перерегулирование - σ = 20%; относительное изменение входного параметра µ = 5% Рисунок 1

Рисунок 1 Рисунок 1

Рисунок 1 Рисунок 1

4, 8 сек 9 сек Рисунок 1 4, 8 сек 9 сек Рисунок 1

Рисунок 1 Рисунок 1

5, 71 = 5 … µ = 5%. . . Рисунок 1 14, 2 5, 71 = 5 … µ = 5%. . . Рисунок 1 14, 2 5 = 2, 84

5, 71 = 5 … µ = 5%. . . Рисунок 1 14, 2 5, 71 = 5 … µ = 5%. . . Рисунок 1 14, 2 5 = 2, 84

Передаточная функция объекта регулирования Передаточная функция объекта регулирования

Критерий выбора типа регулятора ПИ-регулятор Критерий выбора типа регулятора ПИ-регулятор

Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом ограничения на частотный показатель колебательности Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом ограничения на частотный показатель колебательности

Приведенная непрерывная часть Приведенная непрерывная часть

z-передаточная ф-я объекта z-передаточная ф-я объекта

z-передаточная ф-я объекта z-передаточная ф-я объекта

Поиск z- передаточной ф-ии Поиск z- передаточной ф-ии

Рисунок 2 Рисунок 2

Передаточная функция разомкнутой системы Передаточная функция разомкнутой системы

Передаточная функция разомкнутой системы Передаточная функция разомкнутой системы

(для ПИД-регулятора) (для ПИД-регулятора)

Критерий оптимальности Критерий оптимальности

Метод ограничения на частотный показатель колебательности (M) Метод ограничения на частотный показатель колебательности (M)

Pmax = 1, 075 Pmax = 1, 075

Pmax = 1, 075 Pmax = 1, 075

γ = 62 L = 25 γ = 62 L = 25

γ = 62 L = 25 γ = 62 L = 25

M = 1, 05 γ = 62 L = 25 M = 1, 05 γ = 62 L = 25

Параметры окружности Параметры окружности

Параметры окружности Построение АФЧХ Параметры окружности Построение АФЧХ

Параметры окружности Построение АФЧХ Параметры окружности Построение АФЧХ

0. 338 0. 333 0. 328 0. 323 0. 318 0. 313 0. 308 0. 338 0. 333 0. 328 0. 323 0. 318 0. 313 0. 308 7 8 9 10 11

0. 338 0. 333 0. 328 0. 323 0. 318 0. 313 0. 308 0. 338 0. 333 0. 328 0. 323 0. 318 0. 313 0. 308 7 8 9 10 11

M=1, 055 M=1, 055

10% 10%

13 x 2, 4 = 31, 2 с. 13 x 2, 4 = 31, 2 с.