Скачать презентацию АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ l Под автоматическим регулированием подразумевается Скачать презентацию АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ l Под автоматическим регулированием подразумевается

1-1 Автоматич-е регулир-е.ppt

  • Количество слайдов: 14

АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

l Под автоматическим регулированием подразумевается область автоматики, которая охватывает совокупность методов и средств, обеспечивающих l Под автоматическим регулированием подразумевается область автоматики, которая охватывает совокупность методов и средств, обеспечивающих поддержание в течение определенного промежутка времени с требуемой точностью заданного состояния производственного процесса или обеспечение хода этого процесса по заданному заранее или задаваемому в зависимости от каких-либо условий закону.

l Устройства автоматического регулирования обеспечивают поддержание требуемого режима работы машин-орудий, машиндвигателей или их совокупности l Устройства автоматического регулирования обеспечивают поддержание требуемого режима работы машин-орудий, машиндвигателей или их совокупности без непосредственного участия человека. За человеком остаются лишь обязанности по пуску в ход и первоначальной настройке данных устройств на заданный режим работы. Иногда даже и пуск в ход может осуществляться без вмешательства человека.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО ПАРАМЕТРА СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО ПАРАМЕТРА

ОПРЕДЕЛЕНИЯ l l l Машины-орудия, машины-двигатели их совокупность, у которых одна или несколько физических ОПРЕДЕЛЕНИЯ l l l Машины-орудия, машины-двигатели их совокупность, у которых одна или несколько физических величин подлежат автоматическому регулированию, называются регулируемыми объектами. Необходимость регулирования физических величин в объекте вызывается обычно внешними возмущениями. Внешнее воздействие на регулируемый объект или на всю систему регулирования, вызывающее возникновение в ней переходных процессов, называется возмущением. Физические величины, которые требуется поддерживать постоянными или изменять по заданному закону, называются регулируемыми параметрами.

С точки зрения выполняемых функций любое устройство автоматического регулирования можно представить состоящим из ряда С точки зрения выполняемых функций любое устройство автоматического регулирования можно представить состоящим из ряда элементов. l l l Элемент, воспринимающий отклонение регулируемого параметра от заданного значения и осуществляющий на последующие элементы воздействие, величина которого находится в определенной, заранее установленной функциональной зависимости от значения величины, на которую автоматическое устройство предназначено реагировать, называется измерительным элементом. Элемент, получающий сигнал за счет отклонения регулируемого параметра и оказывающий воздействие на регулируемый объект, называется регулирующим элементом. Устройство, автоматически поддерживающее заданное значение регулируемого параметра постоянным в регулируемом объекте или изменяющее данный параметр, по заданному или задаваемому закону, называется автоматическим регулятором.

l Совокупность регулируемого объекта и автоматического регулятора (регуляторов), объединенных для осуществления автоматического регулирования, называется l Совокупность регулируемого объекта и автоматического регулятора (регуляторов), объединенных для осуществления автоматического регулирования, называется системой автоматического регулирования. l Системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока обеспечивают поддержание постоянства напряжения при различных возмущениях в заданных пределах. Такие системы именуются системами автоматического регулирования постоянного параметра.

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

l Системы автоматического программного регулирования обеспечивают изменение регулируемого параметра по заранее заданному закону в l Системы автоматического программного регулирования обеспечивают изменение регулируемого параметра по заранее заданному закону в зависимости от времени или какой-либо другой величины. l Для осуществления программного регулирования обычно используют переменную настройку регулятора. В автоматической системе программного регулирования необходимо непрерывно воздействовать на настройку (уставку) регулятора в процессе работы системы так, чтобы регулируемый параметр изменялся по заранее заданному закону. Для этого настройка регулятора снабжается специальным программным элементом, который автоматически изменяет настройку системы по желаемому закону.

Система автоматического регулирования постоянного параметра служит для автоматического поддержания постоянного значения регулируемого параметра, а Система автоматического регулирования постоянного параметра служит для автоматического поддержания постоянного значения регулируемого параметра, а система автоматического программного регулирования предназначена для изменения регулируемого параметра во времени по заранее заданному закону. l

По принципу регулирования автоматические системы можно разделить на системы: l l l 1) с По принципу регулирования автоматические системы можно разделить на системы: l l l 1) с воздействием по регулируемому параметру 2) с воздействием по возмущению 3) комбинированные системы

l В системах автоматического регулирования с воздействием по регулируемому параметру измеряется величина, подлежащая регулированию l В системах автоматического регулирования с воздействием по регулируемому параметру измеряется величина, подлежащая регулированию в данном объекте, затем она сравнивается с заданным значением и при наличии расхождения на регулируемый объект оказывается соответствующее воздействие, приводящее к выравниванию регулируемого параметра.

l В системах автоматического регулирования с воздействием по возмущению измерение регулируемого параметра не производится, l В системах автоматического регулирования с воздействием по возмущению измерение регулируемого параметра не производится, а «борьба» с нежелательным внешним воздействием ведется путем замера одной из причин, вызвавших отклонение регулируемого параметра от заданного значения и воздействия на регулируемый объект таким образом, чтобы восстановить нарушенное равновесие регулируемого объекта.

l В комбинированных системах регулятор с воздействием по возмущению, обладая высоким быстродействием, компенсирует в l В комбинированных системах регулятор с воздействием по возмущению, обладая высоким быстродействием, компенсирует в той или иной мере главное возмущающее воздействие, на подавление которого он рассчитан, а регулятор с воздействием по регулируемому параметру решает задачу более точного регулирования, осуществляя в основном компенсацию неглавных возмущающих воздействий.