AUTOMATISME — LE PNEUMATIQUE — 1 Chaîne

AUTOMATISME - LE PNEUMATIQUE - 1

Chaîne d’action Les constiuants de commande de puissance composent la chaîne d’action L’énergie y transite à travers un circuit de puissance 2

Les différentes énergies Pneumatique Hydraulique Production Liaison Rendement Groupe hydraulique 1 par système Tubes, flexibles (pertes de charges selon distance et forme) Compresseur 1 par atelier 0, 3 à 0, 5 0, 7 à 0, 9 Electrique Réseau EDF Câbles, fils 0, 9 3

Circuit pneumatique Produire l’énergie pneumatique Compresseur 4

Production de l’énergie pneumatique Elle est assurée par un compresseur, animé par un moteur électrique. compresseur La pression est de l’ordre de 10 bars. Un réservoir permet de réguler la consommation. manomètre Soupape de sécurité Compresseur intégré SWP 10 bar Copnduite de distribution Symbole du compresseur intégré Vanne d’isolement Réservoir d’air Vanne de purge M 5

Distribution de l’énergie pneumatique l l Distribution décentralisée par conduites rigides Purge au point bas de chaque raccordement Prise d’air de sécurité Unités de conditionnement de l’air avant chaque système 6

Unités de conditionnement FRL Encore appelées Têtes de ligne. Elles adaptent l’énergie pneumatique au système l. Filtre lmano-Régulateur l. Lubricateur Symbole 7

Filtre les poussières l. Assèche l’air Symbole 8

Mano-Régulateur l. Réguler et régler la pression 4 Réglage diminution Consommation système augmentation 2 6 40 80 120 2 lbf/in 2 bar 8 10 6 4 80 2 Symbole P 1 8 40 120 lbf/in 2 bar 10 P 2 9

Lubrificateur l. Eviter la corrosion l. Améliorer P 2 le glissement P 1 P 2 Symbole P 1 10

Sectionneur C’est une vanne de type 3/2 ou 2/2 qui va mettre en/hors énergie le système. Il peut être maneuvré manuellement ou électriquement l. Isoler le circuit pneumatique du système par rapport à la source l. Vider le circuit pneumatique du système Symbole 11

Actionneurs pneumatiques Les actionneurs pneumatiques convertissent l’énergie pneumatique en énergie mécanique de translation, de rotation, d’aspiration. Leurs principales caractéristiques sont : l. La course l. La force l. La vitesse On y retrouve principalement : l. Les vérins l. Les moteurs l. Les ventouses 12

Vérin Simple Effet VSE Symbole Position repos tige rentrée Symbole Position repos tige sortie Cliquez sur les images pour animer… l. Diamètre piston l. Course l. Effort Fressort ou F=Px. S-Fressort l. Revient en position repos en cas de coupure pneumatique l. Nb de canalisation = 1 13

Vérin double effet VDE Symbole Classique Symbole Amorti réglable Cliquez sur les images pour animer… l. Diamètre piston l. Course l. Reste l. Effort en position en cas de coupure pneumatique F = P x Su (Su : Section utile) F = 2 D P Newtons 4 10 (D 2 - d 2 ) P Newtons 4 10 D =Ø alésage en millimetres d =Ø tige piston en millimetres P = Pression en bar F = Force en Newtons 14

Vérin rotatif Pignon-crémaillère 270° Cliquez sur les images pour animer… Symbole 15

Autres actionneurs pneumatiques Vérin sans tige Ventouse Symbole Moteur Vérin double tige Echappement Symbole Alimentation sens 16

Accessoires Détecteurs magnétiques Cliquez sur l’image pour animer… Organes de montage 17

Les distributeurs assurent la fourniture en énergie pneumatique des vérins, sur ordre du constituant de commande. Leurs principales caractéristiques sont : l. Le nombre de position l. Le nombre d’orifices l. La commande l. Le débit M 5 R 3 / 8 R 1 / 2 R 1 / 4 R 1 R 3 / 4 18

Désignation et représentation Nb de position / Nb d’orifices Nombre de position = Nombre de carrés Nombre d’orifices 1 pression 3 – 5 échappements 2 – 4 utilisations Voies de communication : 3 positions 2 2 2 4 3 1 1 4 2 4 3 3 2 5 1 3 Les orifices toujours sur la position repos 2 4 3 1 5 2 Des flèches représentent la liaison entre les orifices 1 Commandes 3 bistable 1 3 monostable 19

Distributeur 2/2 12 l 1 alimentation l 2 utilisation actionneur l 12 1 Applications commande 2 Symbole l. Electrovanne l. Bouton poussoir (soufflette) l. Alimentation ventouse (venturi) 20

Distributeur 3/2 2 l 1 12 12 3 12 2 10 1 10 3 alimentation l 2 utilisation actionneur l 3 échappement 10 l 12 - 10 commandes 1 Applications l. Electrovanne générale (sectionneur) l. Alimentation vérin simple effet l. Alimentation Symbole ventouse (venturi) 21

Distributeur 5/2 4 2 14 14 4 2 l 1 12 alimentation l 2 -4 utilisations actionneur l 3 -5 échappements 12 5 14 12 5 1 l 12 -14 commandes 3 Applications l. Alimentation 1 3 Symbole vérin double effet l. Possibilité de régler les vitesses de rentrée et de sortie indépendamment ( 2 échappements séparés ) 22

Distributeur 4/2 Même fonctionnement qu’un 5/2 mais un seul échappement 14 4 1 2 12 3 14 4 1 2 3 l 1 12 alimentation l 2 -4 l 3 utilisations actionneur échappement l 12 -14 commandes Applications l. Alimentation vérin double effet Symbole l. Un seul réglage possible de vitesse de rentrée et de sortie (1 échappement ) 23

Distributeurs 3 positions 5/3 centre fermé 2 2 5 5 5/3 centre ouvert 4 4 1 3 5 4 1 2 3 12 2 5 14 14 5 4 1 2 3 12 24

Commande Poussoir galet tournant pneumatique interrupteur Solenoide urgence Ressort 25

Commande Electropneumatique ordre Symbole 26

Exemples de fonctionnement VSE 3/2 monostable VSE 3/2 bistable VDE 4/2 monostable VDE 4/2 bistable Cliquez sur les schémas pour voir l’animation… 27

Réducteur de débit unidirectionnel RDU Il permet de régler la vitesse de déplacement des vérins. Le principe consiste à limiter le débit d’échappement des vérins uniquement. Il se monte entre le vérin et de distributeur. Symbole 28

Bloqueurs Ils permettent de bloquer le mouvement un vérin pendant sa course ou à l’arrêt par commande. Il se place toujours au plus prêt du vérin pour une plus grande éfficacité (compressibilité de l’air). Un sur la chambre avant un sur la chambre arrière. Il est utiliser pour obtenir des positions intermédiaires ou pour sécurité. Symbole 29

Exemple de schéma 30