Аппаратно-программный комплекс для высокопроизводительных рентгеноструктурных исследований Лаборатория перспективных методов исследования мембранных белков Руководитель: Власов А. В. 027
Аппаратно-программный комплекс для высокопроизводительных рентгеноструктурных исследований Цель: собрать робота, производящий в автоматическом режиме замену образцов (плашек), интегрированный в систему управление рентгеновской установкой Rigaku S-MAX 3000, Количество плашек: 4 -6 шт за раз. Точность позиционирования: не более 50 мкм в латеральном направлении (X и Y), 100 мкм по Z
Задачи • Разработать трехмерную модель установки подачи большой серии образцов • Разработать принципиальную схему компоновки установки (выполнено, Пинигин К. ) • Разработать деталировку установки • Осуществить подбор механических и других компонентов, удовлетворяющих требованиям точности и скорости работы установки. • Изготовить недостающие части системы средствами подразделений МФТИ и ОИЯИ • Произвести пуско-наладочные работы установки. • Разработать программный комплекс управления установки и произвести его интеграцию в существующую систему управления Rigaku S-MAX 3000 • Произвести тестирование установки, проведя исследования фазовых диаграмм липидных кубических фаз
Устройство робота
Вакуумная камера
Кристаллизационная плашка
Шаговые моторы
Программное обеспечение • Для контроллера шаговых моторов уже есть интеграция с Lab. View с классами
Модель робота в действии
Ожидаемые результаты 1. Разработанная трехмерная деталировка, план-заказ компонент установки и чертежи на изготовление деталей. Тестовый запуск системы, собранной из подручных материалов. (3 месяца) 2. Собранная и настроенная аппаратная часть. (5 месяцев) 3. Программный модуль управления установкой, тестовые испытания, измерения фазовых диаграмм липидных кубических фаз. (3 месяца)
Команда проекта • Железо: 3 d моделирование и деталировка • Электроника: – управление роботом – интеграция в модуль управления Rigaku • Софт: – автоматическое создание скрипта измерений; – хранение и обработка данных; – интеграция в существующую базу данных Formulatrix
Спасибо за внимание Контакты: +7 (926) 043 -41 -43 vavplanet@mail. ru
Скачать презентацию Аппаратно-программный комплекс для высокопроизводительных рентгеноструктурных исследований Лаборатория перспективных
Презентация робота для SAXS_Mike.pptx