Анықтама: Жазық параллель қозғалыс кезінде АҚДның барлық нүктелері негізгі деп аталатын жазықтыққа параллель қозғалады
Қозғалмалы жазықтық Қозғалмайтын жазықтық
А Қозғалмалы жазықтық А 1 В В 1 Негізгі жазықтық
Мысалдар: - Дөңгелектің сырғанамай домалауы - Планетарлық берілістегі тістегеріштің қозғалысы - Айналшақ-сырғақты механизмдегі бұлғақтың қозғалысы
Қорытынды: АҚДның жазық параллель қозғалысын зерттеу үшін оның негізгі жазықтыққа параллель жазық фигурасының өз жазықтығындағы қозғалысын анықтау жеткілікті
Жазық фигураның қозғалысы
Теорема 1: Жазық фигураның кез-келген өз жазықтығындағы орын ауыстыруын ілгерілемелі орын ауыстыру мен еркін таңдап алынған центрге (полюске) қатысты бұрылудан құруға болады.
Жазық фигура қозғалысын ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстарға жіктеу
В А А 1 В 1
В А 1 В 1
В А 1 А В 1
Қорытынды: Қозғалыстың ілгерілемелі құраушысы полюсті таңдауға тәуелді, ал айналмалы құраушысы – тәуелді емес. Қозғалыстың ілгерілемелі құраушысы мүлде болмайтындай полюсті таңдауға болады. Мұндай полюс шекті бұрылу центрі деп аталады.
В А А 1 В 1
В А А 1 В 1
В А А 1 В 1
В А А 1 В 1
А 1 В А В 1 О О – шекті бұрылу центрі
Салдар: Жазық фигураның кез-келген ілгерілемелі емес өз жазықтығындағы қозғалысын лездік айналу центрлеріне қатысты шексіз аз бұрылулардың үздіксіз жиынтығы деп қарастыруға болады. Берілген уақыттағы фигураның бұрыштық жылдамдығы лездік деп аталады.
Жазық фигура нүктесінің жылдамдығы y M A O x
Жазық фигура нүктесінің жылдамдығы y M A O x
Мысал: дөңгелектің домалауы М А
Мысал: дөңгелектің домалауы М А
Мысал: дөңгелектің домалауы М А C
Жылдамдықтар проекциялары туралы теорема Өзгермейтін кесінді ұштарының жылдамдықтарының кесінді бағытына проекциялары өзара тең.
В А
В А
В А Р
D В А Р
D В А Р
Жазық фигура нүктесінің үдеуі
Жазық фигура нүктесінің үдеуі
- А центрінің үдеуі - жазық фигураның бұрыштық үдеуі - М нүктесінің А центрін айнала қозғалғандағы жылдамдығы
Қорытынды: Жазық фигура нүктесінің жазық параллель қозғалыс кезіндегі үдеуі таңдап алынған полюстің үдеуіне қарастырылып отырылған нүктенің полюске қатысты айналмалы қозғалысының үдеуін геометриялық қосқанға тең.
Скачать презентацию Анықтама Жазық параллель қозғалыс кезінде АҚДның барлық нүктелері
Лекция 10.ppt