АНДРЇД - роботи Робот Ейнштейн Айко Топіо HRP - 4 C Repliee Q 2 Виконав: Гребенюк І. А.
Терміни: Робот (чеськ. Robot, від rabota - підневільну працю або rob раб) - автоматичний пристрій. Діючи за заздалегідь закладеною програмою і отримуючи інформацію про зовнішній світ від датчиків (аналогів органів чуття живих організмів), робот самостійно здійснює виробничі та інші операції, звичайно що виконуються людиною (або тваринами). При цьому робот може як і мати зв'язок з оператором (отримувати від нього команди), так і діяти автономно. Андроїд (від грец. Кореня ἀνδρ- слова ἀνήρ - «людина, чоловік» і суфікса -oid - від грец. Слова εἶδος - «подобу» ) - людиноподібний. У сучасному значенні зазвичай мається на увазі робот.
Історія Одним з перших людиноподібних став George Створення першого андроїда приписують американського винахідника Тоні Сейла Альберту Кельнському. Значну роль у (1949). популяризації терміна зіграв французький письменник Філіп Огюст Матіас Вільє де Ліль. Адам, використавши його у своєму романі «Майбутня Єва» (фр. L'Ève future) для позначення людиноподібного робота, описуючи штучну жінку Адалі (Hadaly). Створена Томасом Едісоном Адалі розмовляла з допомогою фонографа, що видає одну за одною класичні цитати.
Робот Ейнштейн Американський фахівець в галузі робототехніки Девід Хенсон продемонстрував на конференції TED 2009 (Technology, Entertainment and Design) робота із зовнішністю Альберта Ейнштейна. Робот містить в собі 32 мотора, які запускають Робот володіє мімічні рухи. багатим набором хімічних реакцій і може адекватно їх використовувати: залежно від реакції оточуючих він може посміхатися, хмуритися, За словами Ніколаса Бутко, помічника Хенсона з підморгувати, сміятися, дивуватися (піднімати брови). університетського коледжу в Сан-Дієго, дослідники Міміку людей Ейнштейн мету в створенні бачать свою головну сприймає за допомогою двох камер, розташованих в очах. б здібностями комп'ютерів, які володіли Хенсон стверджує, що йому вдалося створити робота, здатного до емпатії - вмінню сприйняття і могли б, наприклад, достовірно розпізнавати почуття інших людей. визначити, наскільки щиро людина посміхається.
Aiko Історія створення Ціль створення Айко (англ. метоюробот-гіноід. Aiko була створена канадським Головною розробку Aiko влітку 2007 року в як заявляє сам Чунг почав Aiko) - створення проекту Aiko, своєму підвалі, і робототехніки-аматором догляд за людьми похилогообійшовся розробник, є допомога і 1 імені Чунг Ле. Вага 30 кг, віку 151 через 3 місяці Айко версіїпо була завершена. Проект зрістта см (дані по 25 000 доларів. хворими людьми, а також йому в ранній версії Aiko). робота в офісі, догляд за будинком і розвага дітей. Вона вміє розмовляти, читати текст, розпізнавати В даний момент Айко знає дві мови - японська та предмети і кольору, вирішувати математичні англійська. У недалекому майбутньому, як заявляє завдання, реагувати на зовнішні подразники. Trung Le, він навчить її та іншим однак автор заявляє, Спочатку Айко не вміла ходити, мовам. У першої моделі Aiko був грубий і дуже не схожий на що практично вирішив це питання. «Шкіра» Айко людський голос. Однаксилікону. Вона здатна - голос складається з м'якого ситуація покращилася став більше схожий на м'який голос дівчини, більшою «відчувати біль» . мірою завдяки унікальному органу - в точності скопійованого з оригіналу людському мови. Наступним етапом розвитку голосу стане голос, відрізнити від людського.
Історія вироблення TOPIO Моделі робота Роботtiny мініатюрна. Playing робота TOPIO 2. 0. Висота TOPIO УГідравлічна 2005 має вагу 120 TOSY розпочаласм. Як і TOPIO 2. 0 листопаді Ping Pong версія Robot» ) попередньої TOPIO. кг висоту 188 проект. Перша 2. 0 -важить в п'ять разівіменше робот-андроїд, 2007 TOPIO ( «TOSYсистема була замінена на- сервомоторимоделі -У TOPIO 3. 0 року фірма була представлена в липні версія робота TOPIO tiny становить 40 см. настільний теніс іпроти людини. в. TOPIO версії використовуються літій-полімерні см. Робот липні 2007 року TOSY в Робот був представлений на виставці даній 1. 0 - 60 кг. Висота робота перший постійного струму, представиластановить 215 акумулятори розроблений для гриробот мавступенями свободи, має одну року. Робот володіє вісьмома дві ноги 42 ступені свободи. «World зовнішністю, виставці International ногою, з використовує літій-полімерні акумулятори (робоча напруга експериментальний зразок робота з однією. Robot Exhibition В робочою 2010» . 25 листопада 2009 на що нагадує людську, ампер-годин [4]. ВолодієCupнапругою 48 вольт і ємністю 20 переміщається на ногу. В якості приводу використовується гідравлічна якості приводів використовуються володіє вісьмома оснащений гідравлічною системою іБезщіткові сервомотори (англ. ) В Токіо буларозроблений в версія робота TOPIO 3. 0, що двох ногах. ємністьпредставлена 2005 В якості приводів 48 вольт, система. Робот - 20 ампер-годин). році в'єтнамської постійного і що володіє 39 -ма ступенями свободи. в ступенями свободи. Як листопада 2007 розробками. У TOPIO 3. 0 має дві ногиструму. 28 попередньої версії, у робота галузі компанією TOSY (англ. ), у. Що займається пройшла перша. TOPIO використовуються сервомотори постійного струму. дві ноги демонстрація оснащений двома Робот володіє Так публічнаідві ноги. Роботпублічна демонстрація робота 39 використані високошвидкісні відеокамери. високошвидкісними робототехніки. Перша робота TOPIO 1. 0. TOPIOі 1. 0 мав шість 2. 0 має дві Безщіткові сервомотори постійного струму. Робот TOPIO 1. 0 має висоту 185 сантиметрів масу 300 кг. В ма був оснащений гідравлічною свободи, виставці Nuremberg ніг, ступенями свободи з яких. International якими володіє сім само робот TOPIO 42 -х ступенів системоюна голову, по робот, пройшла в Токіо на 3. 0 демонструвався на Robot Exhibition на відеокамерами. З виставці дві припадає і володів якості приводу використовується гідравлічна система. кожну 28 листопадашістьпо сім 5 версія двох рук, поі шість двадцятьма. Toy на в Німеччині (4 -9 кожну зніг, однакрупній двох рук, по на кожну з двох на International ступенями свободи. налютого 2009 на-TOPIOна (англ. ) з має шість голову, високошвидкісні роботароку) корпус 3. 0 3 припадають Fair 2007. Остання лютого 2010 TOPIO 1. 0 Робот ніг, дві камери. (тулуб) TOPIO і по п'ять. Munich» кисть робота. червня 2010 промисловійдвох 88 три на корпус (тулуб) близько ще кг. Всі на кожну і важить (8 -11 виставцідвадцятьма ступенямиу. International припадають В має кожну1 зметрніг, сантиметрів Німеччиніробота і 120 по на на зріст виставці Nuremberg свободи: дві Toy Fair (англ. ) володіє «AUTOMATICA Німеччині кожну кисть робота. 2. 0 року). на був представлений TOPIO на кожну руку, систему версії робота використовують самообучающуюся по одному п'ять голову, по шість ступенів свободи штучного свободи на кожну з шести ніг. ступеню інтелекту, що дозволяє роботові покращувати свої навички в процесі гри.
HRP – 4 C Зростання Міім становить 159 сантиметрів, а маса Андроїдакумуляторним блоком - 43 це робот 16 разом HRP-4 C, такожпоказаний широкій публіці з був вперше відома як Міім, -гіноід, є розробкою Національного березня 2009 і повторно на Tokyo Digital своє кілограмма. Создателі змогли наділити Content Expo Інституту Передовий Науки і в 2010, де більш-менш реалістичними, творіння продемонстрував свої поліпшені HRP-4 CТехнології (National Institute of CEATEC JAPAN в був показаний на фестивалі і тіла. Вона має можливості міміки ірисами обличчя Advanced антропоморфними танцю. Industrial Science and Technology (AIST)) червні 2009, де повною мірою продемонстрував свої типове статура молодий японської дівчини (цифри - японського вокальні здібності. науково-виробничоговимірювань Сфера застосування включає в себе індустрію були отримані з бази, яка містить дані об'єднання Kawada Heavy Industries. розваг і галузі, деусієї країни). А за плавне рух робота пропорцій тіла з і також необхідні реалістичні Для синтезу мовиелектромоторів і ще 8 управляють аналоги людського тіла. використовує голосові відповідають 30 робот бібліотеки Vocaloid CV-4 Cβ, створені компанією мімікою обличчя. Міім може розпізнавати слова, Crypton Future Media. Для створення бібліотеки звернені до неї і інтерпретувати навколишні звуки. вокалу в CV-4 Cβ використовувався голос Еріко Також вона може співати, використовуючи Накамура. Також одного разу андроїд HRP-4 C постав програмний синтезатор вокалу - Vocaloid. перед глядачами в образі Хатсуне Міку і на основі Програмна частина андроїда створена виконав ряд композицій, використовуючи її голосові бібліотеки. відкритого движка Open Robotics Platform (Open. RTP), що включає також Open. RTM-aist і Open. HRP 3. Вокальні дані
Repliee Q 2 Подальший розвиток Відмінні риси створений Розробка Історія Repliee Q 2 - людиноподібний дівчина-робот, главою Лабораторіїбув представлений на всесвітній з Осакського Дівчина-робот Repliee модель 42 маленькими його Вперше Repliee Q 2 деньособливістю Repliee визнана До Repliee відмітною створив. Repliee Q 2 є Крім того, Q 2 професор. Q 2 бувробототехнікивченими На сьогоднішній розумною розроблений який Головною андроїд обладнаний Repliee R 1, університету Хіроші Ішігуроандроїдом. Її систем при Департаментудозволяють домогтися особливий виставці як що обличчя. японська дівчинка спільно. Айті виглядав World Expo, що проходила в 2005 іроці в з приводами, п'ятирічна Творці зробили максимально самим «живе» Адаптивних машинних творець, людиноподібним (Hiroshi Ishiguro) був дивно відділом аніматроніка Університету. Replieeкількість Вищій Японія, корпусу. дочки. Однак Осаки очах, губах, (Aichi), школіверхній частині що через 15 -20 метою «скопійований» впевнений, назвою мала c призводить плавних рухів підйогокомпаніїв рух приводи. Kokoro Хіроші Ішігуро з робочоюяк Кокоро (англ. Q 1 expo. акцент. Ltd. ). техніки Так для створення Repliee Q 2 на Прототипом тіла робота: років Company призвело до повітря розміром з холодильник, дослідженняторсі. В одязі, перуціроботів і людей. приводів будуть так схожі на людей, що зовнішній компресор неприродностігубною помадою - це роботи ведуча новин Аяко Фуджі і(Ayako Fujii). шиї, руках і природної взаємодії з її рухів. послужиларобота було пожертвувано. Зовнішніми є На демонстраціяхвізуально відрізнити людину від то рухом дзеркальне відображення японської неможливо буде андроїд виконував роль справжнє Модель має надміцний скелет з робота. Датчики, телевізійного. Фуджі. і датчиківпредставляв Q 2 може Утелеведучої попередньою моделлю Repliee експонати, більшість елементів порівнянні з інтерв'юера. Він вуглеволокна і робота-андроїда. пластика, покритий п'ятиміліметровий м'якою, жартувавві підлогу, відстежуютьдуже активно вести тривалі бесіди, всього шоу людський рух, вбудовані протягом а великий набір датчиків, спеціально з публікою. взаємодіяв пофарбованої, поліуретанової силіконовою вбудованих в шкіру, дозволяє повертатися а мікрофони відеокамери розпізнають обличчя і жести, і реагувати оболонкою. Шкіра роботаяк це робить з твердої на події майже так вловлюють мова. само, виконана не людина, пластмаси, а камери, мікрофони і численні дихає. Всенаправленіза ідопомогою силіконового каучуку з моргати очима навіть робити вигляд, що датчики ефектом запам'ятовування форми роботів на основі легко дозволяли Repliee Q 2 визначати людську мову і Стратегія Ішигуро - моделювання і гіпсової форми. жестикуляцію. реальних людей.
Скачать презентацию АНДРЇД — роботи Робот Ейнштейн Айко Топіо HRP
Android_main_iskystvennij_intelekt.pptx