Анализ элементов машинного обучения в управлении роботизированной платформы Проект подготовили Ученики 9 «б» класса МБОУ «СОШ № 9» Харченко Илья, Авдейчик Алексей
Актуальность выбранной темы • В современном мире мы сталкиваемся с необходимостью выявлять внутренние закономерности больших объемов данных • Подчас выявлять закономерности «вручную» невозможно, тогда на помощь приходят методы машинного обучения 7. 04. 2016 2
Цели и задачи • Рассмотреть методы машинного обучения • Построить модель по принципам взаимодействия машинного обучения • Применить построенную модель к управлению роботизированной платформы 7. 04. 2016 3
Что такое машинное обучение? • Основная идея машинного обучения состоит в том, что исходные алгоритмы могут сами рассказать кое-что интересное о предоставленных данных, и вам не придётся писать для этого отдельный код. Вместо написания кода вы скармливаете данные исходному алгоритму, и он сам выстраивает логику на основании этих данных. 7. 04. 2016 4
Два вида алгоритмов • В широком смысле все алгоритмы машинного обучения можно разбить на две большие группы: алгоритмы обучения с учителем и алгоритмы обучения без учителя. 7. 04. 2016 5
Алгоритмы обучения с учителем • Данный вид обучения можно рассматривать как игру двух лиц: ученика, который должен восстановить зависимость, и учителя, который для объектов из обучающей выборки указывает ученику соответствующий им выход. 7. 04. 2016 6
Алгоритмы обучения без учителя • В этом случае нет учителя и «обучающая выборка» состоит только из объектов. Ученик имеет только список объектов , по которым он сам должен определить, как объекты связаны друг с другом. 7. 04. 2016 7
Робототехническая сторона машинного обучения • Построение модели Передача сигнала Светодиоды (9 шт) Прием сигнала Выполнение действия ИК датчик Arduino UNO Резисторы (9 шт) 7. 04. 2016 8
Робототехническая сторона машинного обучения 7. 04. 2016 9
Робототехническая сторона машинного обучения • Создание платформы 1 шт 7. 04. 2016 1 шт 3 шт 4 шт 10
Заключение • Машинное обучение не может получить что -то из ничего, но может получить большее из меньшего. • Значимость данного исследования связана с применением подобных моделей к реальным объектам, в которых необходимо обучение с дальнейшим управлением. 7. 04. 2016 11
Список литературы 1. http: //habrahabr. ru/company/yandex/blog/ 206058/ 2. http: //theasder. github. io/learning/2014/11/ 17/the-simplest-introduction-to-machinelearning. html 3. http: //www. uic. unn. ru/~zny/ml/Pop/ml_itla b 2012. pdf 4. https: //www. arduino. cc 5. http: //fritzing. org/home/ 7. 04. 2016 12
Спасибо за внимание 7. 04. 2016 13
Скачать презентацию Анализ элементов машинного обучения в управлении роботизированной платформы
Разработка самообучающейся роботизированной платформы.pptx