Алгоритмы РАН аналоговое рег Звено выделяющее сигнал

Алгоритмы РАН – аналоговое рег. Звено, выделяющее сигнал рассогласования, который суммирует, фильтруется и инвертируется. Сигнал рассогласования Е на выходе этого звена без фильтра. Фильтр нижних частот Зона нечувствительности не пропускает на свой выход сигналы, значения которых находятся внутри значения зоны

Алгоритм РАН может использоваться в качестве ПИД и П-регуляторов. В ПИД-регуляторах устанавливается Для получения ПРегулятора следует установить Ограничитель ограничивает выходной сигнал алгоритма по max и min. Уровни ограничения устанавливаются коэффициентами Алгоритм имеет 4 выхода: два из них Фиксируют момент поступления ограничения выходного сигнала У.

При дискретном сигнале Снас=1 алгоритм переходит в режим настройки и в замкнутом контуре регулирования устанавливаются автоколебания. Снас=0 – режим работы. ЗДН – задание, для формирования сигнала ручного задания в контуре регулирования. Алгоритм содержит узел ручного задания, узел динамической балансировки, переключатель вида задания и переключатель программ.

Алгоритм имеет модификатор m 40, который определяет число независимых программных задатчиков. Есл программные задатчики отсутствуют, то m=0. С помощью переключателя вида задания выбирается один из трех видов: ручное задание РЗ, программное задание. ПЗ, внешнее задание ВЗ. Для этого, вид задания можно было изменять и с помощью клавиш, расположенных на лицевой панели Р-130, к выходу подключается вход алгоритма ОКО(оперативный контроль).

В режиме ручного задания сигнал задания изменяется вручную. В режиме программного задания сигнал задания поступает со входов Xnpi. В режиме внешнего задания сигнал поступает с входа Хвн. Этот вход может быть подключен к входу любого алгоблока.

Статическая балансировка действует только на узел ручного задатчика. Если статическая балансировка не включена Ссб=0, сигнал узла ручного задатчика при переключениях режима задания не изменяется (а также при отключении алгоритма). При включенной статической балансировке Ссб=1, отключенный узел РЗ отслеживает текущее задание (в режимах ПЗ и ВЗ); после выключения РЗ последние значение сигнала задания запоминается, но затем м/б изменено вручную.

Если включена динамическая балансировка Сдб=1, то при любых переключениях вида задания и отключении алгоритма ЗДН командой обратного счета узел ДБ вырабатывает сигнал компенсации, с помощью которого выходит сигнал Уздн в первый момент после переключения сохраняется неизменным.

Затем сигнал компенсации, с помощью которого выходной сигнал Уздн в первый момент после переключения сохраняется неизменным. Затем сигнал компенсации уменьшается по модулю до нуля с постоянной скоростью, задаваемой входом Yдб, при этом сигнал Уздн плавно переходит к текущему значению РЗ, ПЗ или ВЗ.

m=0 программные задатчики отсутствуют m ≤ 40 есть до 40 программных задатчиков ОКО – оперативный контроль Vдб – скорость уменьшения до нуля

ЗДЛ – задание локальное Алгоритм используется в составе каскадного регулятора. Он необходим, если должно предусматриваться переключение каскадного регулятора в локальный режим и ручное изменение задания ведомого регулятора. Алгоритм включается между ведомым и ведущим регуляторами. Содержит узел ручного задания и переключатель режимов. В положении КУ (каскадное управление) сигнал на входе Х передается на его выход.

При переходе в локальный режим связь между ведущим и ведомыми регуляторами разрывается и выходу Ук подключается узел РЗ. Это задание может изменяться вручную с помощью клавиш лицевой панели. В каскадном режиме на выходе Длок=0; в локальном Длок=1.

Алгоритм ЗДН является инициатором команды отключения. Эта команда формируется на каскадном входе Х в том случае, когда установлен локальный режим управления. Эта команда вместе с значением начальных условий Х 0=Y передается пред включенному алгоритму. При каскадном режиме РЗ отслеживает текущее значение выходного сигнала алгоритма, так что переключение в локальный режим происходит безударно.

АНР – автонастройка регулятора. Алгоритм используется для автоматизации расчета динамической настройки регулятора и применяется совместно с алгоритмами РАН и РИМ. АНР содержит три узла: - выделения сигнала рассогласования и текущих значений Кп и Ти - анализа параметров колебаний - расчета параметров настройки; После выделения значений Ɛ, Кп и Ти начинается анализ параметров колебаний по команде Спс=1.

- настройка основана на анализе автоколебаний в контуре регулирования. - для установки автоколебаний РАН (РИМ) переводится в режим настройки, при этом контур не должен быть отключен (не переведен на ручной режим) и при колебаниях не должен достигаться порога ограничения. - настройка выполняется для ПИ-закона регулирования. Если предполагается использовать ПИД-закон, то после определения Кп и Ти в РАН устанавливается Кg=Тg/Ти≈0. 1… 0. 3. Кп – при этом увеличивается на 10 – 40%.

- настройка выполняется итеративным способом: анализируются параметры колебаний для текущих параметров настройки, по ним определяются новые параметры, эти параметры устанавливаются в алгоритме РАН (РИМ), после чего определяются новые параметры настройки, и так до тех пор, пока новые значения параметров Кп и Ти будут приблизительны текущим значениям. Обычно требуется 3 -5 циклов итераций.

Автоматический анализ колебаний: По сигналу Дкон=1 определяют конец анализа →(1 цикл). Амплитуда и период колебаний считывают с помощью пульта настройки. Возможна ручная оценка колебаний – пульт настройки + секундомер. Оцениваются Амн колебаний и период К 2 и К 3 – зависящие от τ/т и степени затухания М определяются по нрафикам. По К 2 и К 3 рассчитывают АНР Кпр и Тир.

Последовательность действий при настройке: 1) выбирается один из трех вариантов настройки: ручная оценка параметров колебаний, автоматический анализ параметров колебаний, автоматический расчет параметров настройки. 2) задается М или степень затухания ψ. Но ψ по графику определяется М. 3) Оценивается порядок объекта (1 й или 2 й) и τ/т.

4) если автоматический расчет не используется: по графику определяются коэффициенты К 1, К 2, К 3. На входе устанавливаются К 1 и Хно; после чего алгоритм переводится в режим настройки. Параметры колебаний определяются или вручную на выходе УƐ РАН или автоматически на выходах Ук и Тк АНР. Затем по формулам определяются Кпр и Тир. 5) если предполагается использовать автоматический расчет параметров настройки; на входе АНР устанавливаются К 2 и К 3, а рассчитанные параметры настройки фиксируются на выходе Кпр, Тир АНР.

Аналоговый стандартный регулятор С помощью алгоритма ОКО (опер. контроль) организуется оперативное управление. Сигнал, поступающий на вход «здн» этого алгоритма всегда выводится на верхний цифровой индикатор «задание» лицевой панели. На нижний цифровой индикатор избирательного контроля в положении «вх» , «Ɛ» , «вых» поступают сигналы, приходящие на входы вх, Ɛ, ВР ОКО. «вх» - подключается к регулируемому параметру; ВР – выход регулятора.

Аналоговый стабилизирующий регулятор

Сигнал на этом входе поступает не только на нижний цифровой индикатор в положении «вых» , но и так же на шкальный индикатор. По шкальному индикатору ориентировочно (с разрешенной способностью 5%) контролируется выходной сигнал регулятора независимо от того, какой сигнал в данный момент выводится на цифровой индикатор избирательного контроля.

Алгоритм ОКО имеет два настроечных входа W 0 и W 100. На этих входах задаются константы, определяющие технические единицы, в которых контролируется задание, входа Ɛ. Каждая из констант на входах W 0 и W 100 могут задаваться в диапазоне от -1999 до 9999 с шагом 1. Константа на входе W 0 определяет число соответствующее 0% сигнала задания, входа и Ɛ, а константа на W 100 – число, соответствующее 100% сигнала.

Например, если регулируется температура которая может изменяться от 600 до 1200 С и используется БУТ, настроенный т. о. , что 600 С – 0; а при 1200 С – 5 м. А (100%), то W 0=600, W 100=1200. Аналоговые сигналы вводятся в контроллер с помощью АЦП, однако, для того, чтобы «подключиться» к ним (АЦП), необходимо задействовать алгоритм ввода аналогового – ВАА (гр. А), ВАБ – гр. Б. АВА (АВБ) – в них корректируется «нуль» и диапазон изменения выходного сигнала.

Каскадные регуляторы Каскадный регулятор состоит из ведущего и ведомого регуляторов. При переходе в локальный режим ведущий регулятор безударно отключается, а задание ведомому регулятору устанавливается вручную с помощью алгоритма ЗДЛ. Возврат в каскадный режим выполняется также безударно. На рисунке заданы технические единицы для ведущего регулятора 0 (0%) и 1200 (100%), для ведомого – 10 (0%), и 50 (100%). В первом случае это могут быть градусы Цельсия, во втором – давление в атмосферах.

Каскадный регулятор