Скачать презентацию 5. Кинематический анализ конструкций 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики Скачать презентацию 5. Кинематический анализ конструкций 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики

5.Кинематический анализ.ppt

  • Количество слайдов: 84

5. Кинематический анализ конструкций 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 1 5. Кинематический анализ конструкций 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 1

Цель кинематического анализа Установление кинематических и статических признаков расчетной схемы конструкции 1/31/2018 ПГУ, кафедра Цель кинематического анализа Установление кинематических и статических признаков расчетной схемы конструкции 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 2

5. 1. Базовые понятия кинематического анализа 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 3 5. 1. Базовые понятия кинематического анализа 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 3

Число степеней свободы количество независимых возможных перемещений тела или системы тел без деформаций материала Число степеней свободы количество независимых возможных перемещений тела или системы тел без деформаций материала 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 4

Число степеней свободы W 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 5 Число степеней свободы W 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 5

Диск любое абсолютно твердое тело обладает на плоскости 3 степенями свободы любая геометрически неизменяемая Диск любое абсолютно твердое тело обладает на плоскости 3 степенями свободы любая геометрически неизменяемая часть конструкции 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 6

Примеры дисков c y W=3 xc yc C x 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 7 Примеры дисков c y W=3 xc yc C x 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 7

Примеры дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 8 Примеры дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 8

Диск «земля» 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 9 Диск «земля» 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 9

Диск «земля» условно неподвижный диск, являющийся основанием для крепления остальных дисков W=0 1/31/2018 ПГУ, Диск «земля» условно неподвижный диск, являющийся основанием для крепления остальных дисков W=0 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 10

Узел любая независимая материальная точка обладает на плоскости 2 степенями свободы любая точка конструкции, Узел любая независимая материальная точка обладает на плоскости 2 степенями свободы любая точка конструкции, не принадлежащая дискам 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 11

Примеры узлов y W=2 xc yc C x 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 12 Примеры узлов y W=2 xc yc C x 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 12

Примеры узлов 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 13 Примеры узлов 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 13

Примеры узлов 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 14 Примеры узлов 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 14

Примеры узлов 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 15 Примеры узлов 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 15

Кинематическая связь и ее виды Механическое устройство, уничтожающее степени свободы Виды кинематических связей: Внутренние Кинематическая связь и ее виды Механическое устройство, уничтожающее степени свободы Виды кинематических связей: Внутренние связи Внешние связи 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 16

Основные типы внутренних связей Стержень W=6 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 17 Основные типы внутренних связей Стержень W=6 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 17

Основные типы внутренних связей Стержень W=5 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 18 Основные типы внутренних связей Стержень W=5 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 18

Основные типы внутренних связей Стержень W=5 уничтожает одну степень свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики Основные типы внутренних связей Стержень W=5 уничтожает одну степень свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 19

Основные типы внутренних связей Шарнир W=6 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 20 Основные типы внутренних связей Шарнир W=6 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 20

Основные типы внутренних связей Шарнир W=4 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 21 Основные типы внутренних связей Шарнир W=4 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 21

Основные типы внутренних связей Шарнир W=4 уничтожает две степени свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики Основные типы внутренних связей Шарнир W=4 уничтожает две степени свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 22

Основные типы внутренних связей Шарнир W=4 и он эквивалентен двум стержням 1/31/2018 ПГУ, кафедра Основные типы внутренних связей Шарнир W=4 и он эквивалентен двум стержням 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 23

Основные типы внутренних связей Шарнир W=4 и он эквивалентен двум стержням 1/31/2018 ПГУ, кафедра Основные типы внутренних связей Шарнир W=4 и он эквивалентен двум стержням 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 24

Основные типы внутренних связей W=4 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 25 Основные типы внутренних связей W=4 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 25

Основные типы внутренних связей W=4 м. ц. вр. 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 26 Основные типы внутренних связей W=4 м. ц. вр. 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 26

Основные типы внутренних связей Фиктивный шарнир W=4 ф. ш. 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 27 Основные типы внутренних связей Фиктивный шарнир W=4 ф. ш. 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 27

Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=6 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 28 Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=6 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 28

Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=3 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 29 Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=3 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 29

Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=3 уничтожает три степени свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=3 уничтожает три степени свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 30

Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=3 и оно эквивалентно трем стержням 1/31/2018 ПГУ, Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=3 и оно эквивалентно трем стержням 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 31

Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=3 и оно эквивалентно трем стержням 1/31/2018 ПГУ, Основные типы внутренних связей Жесткое соединение W=3 и оно эквивалентно трем стержням 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 32

Основные типы внешних связей Шарнирно неподвижная опора W=1 W=3 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 33 Основные типы внешних связей Шарнирно неподвижная опора W=1 W=3 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 33

Основные типы внешних связей Шарнирно неподвижная опора W=1 уничтожает две степени свободы и она Основные типы внешних связей Шарнирно неподвижная опора W=1 уничтожает две степени свободы и она эквивалентна двум стержням 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 34

Основные типы внешних связей Шарнирно подвижная опора W=2 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 35 Основные типы внешних связей Шарнирно подвижная опора W=2 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 35

Основные типы внешних связей Шарнирно подвижная опора W=2 уничтожает одну степень свободы и она Основные типы внешних связей Шарнирно подвижная опора W=2 уничтожает одну степень свободы и она эквивалентна одному стержню 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 36

Основные типы внешних связей Неподвижная защемляющая опора (заделка) W=0 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 37 Основные типы внешних связей Неподвижная защемляющая опора (заделка) W=0 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 37

Основные типы внешних связей Неподвижная защемляющая опора (заделка) W=0 уничтожает три степени свободы и Основные типы внешних связей Неподвижная защемляющая опора (заделка) W=0 уничтожает три степени свободы и она эквивалентна трем стержням 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 38

Основные типы внешних связей Подвижная защемляющая опора W=1 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 39 Основные типы внешних связей Подвижная защемляющая опора W=1 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 39

Основные типы внешних связей Подвижная защемляющая опора W=1 уничтожает две степени свободы и она Основные типы внешних связей Подвижная защемляющая опора W=1 уничтожает две степени свободы и она эквивалентна двум стержням 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 40

Кинематическая цепь 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 41 Кинематическая цепь 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 41

Кинематическая цепь Изображение расчетной схемы конструкции в виде совокупности дисков и узлов с наложенными Кинематическая цепь Изображение расчетной схемы конструкции в виде совокупности дисков и узлов с наложенными на них связями 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 42

5. 2. Число степеней свободы плоской стержневой системы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 43 5. 2. Число степеней свободы плоской стержневой системы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 43

Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 44 Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 44

Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 45 Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 45

Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 46 Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 46

Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 47 Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 47

Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 48 Формула для подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 48

Простой шарнир Ш=1 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 49 Простой шарнир Ш=1 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 49

Кратный шарнир n 1 Ш=? ? 2 3 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 50 Кратный шарнир n 1 Ш=? ? 2 3 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 50

Кратный шарнир 1 n 3 ………… 1 ш 2 ш (n-1) ш 2 1/31/2018 Кратный шарнир 1 n 3 ………… 1 ш 2 ш (n-1) ш 2 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 51

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 52 Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 52

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 53 Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 53

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически изменяемая система 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически изменяемая система 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 54

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически изменяемая система необходимый и достаточный признак Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически изменяемая система необходимый и достаточный признак 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 55

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 56 Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 56

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически неизменяемая система с необходимым числом связей Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически неизменяемая система с необходимым числом связей 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 57

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически неизменяемая система с необходимым числом связей Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически неизменяемая система с необходимым числом связей необходимый, но недостаточный признак 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 58

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 59 Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 59

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически неизменяемая система с избыточным числом связей Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически неизменяемая система с избыточным числом связей 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 60

Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически неизменяемая система с избыточным числом связей Возможные исходы при подсчете числа степеней свободы геометрически неизменяемая система с избыточным числом связей необходимый, но недостаточный признак 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 61

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 62 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 62

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 63 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 63

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 64 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 64

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 65 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 65

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 66 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 66

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 67 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 67

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 68 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 68

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 69 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 69

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 70 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 70

Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 71 Недостаточность подсчета числа степеней свободы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 71

5. 3. Анализ геометрической структуры плоской стержневой системы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 72 5. 3. Анализ геометрической структуры плоской стержневой системы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 72

Суть анализа структуры Рассмотрение схем соединения элементов кинематической цепи между собой 1/31/2018 ПГУ, кафедра Суть анализа структуры Рассмотрение схем соединения элементов кинематической цепи между собой 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 73

Цель анализа структуры поиск дефектных схем соединения элементов кинематической цепи между собой, приводящих к Цель анализа структуры поиск дефектных схем соединения элементов кинематической цепи между собой, приводящих к образованию мгновенного центра вращения поиск дефектов кинематической цепи 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 74

Основные схемы соединения элементов кинематической цепи 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 75 Основные схемы соединения элементов кинематической цепи 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 75

Основные схемы соединения элементов кинематической цепи Правильное соединение двух дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики Основные схемы соединения элементов кинематической цепи Правильное соединение двух дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 76

Основные схемы соединения элементов кинематической цепи Неправильное соединение двух дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики Основные схемы соединения элементов кинематической цепи Неправильное соединение двух дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 77

Основные схемы соединения элементов кинематической цепи Правильное соединение трех дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики Основные схемы соединения элементов кинематической цепи Правильное соединение трех дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 78

Основные схемы соединения элементов кинематической цепи Неправильное соединение трех дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики Основные схемы соединения элементов кинематической цепи Неправильное соединение трех дисков 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 79

Основные схемы присоединения элементов кинематической цепи к основанию 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 80 Основные схемы присоединения элементов кинематической цепи к основанию 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 80

Основные схемы присоединения элементов кинематической цепи к основанию Балочная схема опирания 1/31/2018 ПГУ, кафедра Основные схемы присоединения элементов кинематической цепи к основанию Балочная схема опирания 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 81

Основные схемы присоединения элементов кинематической цепи к основанию Трехшарнирная схема опирания 1/31/2018 ПГУ, кафедра Основные схемы присоединения элементов кинематической цепи к основанию Трехшарнирная схема опирания 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 82

Этапы кинематического анализа сооружений q. Подсчет числа степеней свободы для расчетной схемы сооружения q. Этапы кинематического анализа сооружений q. Подсчет числа степеней свободы для расчетной схемы сооружения q. Анализ геометрической структуры расчетной схемы сооружения 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 83

Алгоритм кинематического анализа плоской стержневой системы ü Изобразить расчетную схему системы в виде кинематической Алгоритм кинематического анализа плоской стержневой системы ü Изобразить расчетную схему системы в виде кинематической цепи ü Подсчитать число Д, У, Ш, С, СО ü Подсчитать W ü Сделать вывод о кинематических и статических свойствах системы, если W>0 ü Провести анализ геометрической структуры, если W 0 ü Сделать вывод о кинематических и статических свойствах системы 1/31/2018 ПГУ, кафедра механики 84