4 РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА 4 1

4. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА

4. 1 Обоснование выбора ходовых колес и типа рельса (таб. 4. 1) Таблица 4. 1

4. 1 Расчетная нагрузка на одно колесо определяется максимальной нагрузкой опоры крана в зависимости от количества колес ходовой тележки(см. раздел 1) (4. 1) Z – количество колес ходовой тележки опоры крана. По таб. 4. 1 и величине нагрузки определяется диаметр колеса и тип рельса. В зависимости от диаметра колеса D по таб. 4. 2 и 4. 3 определяются размеры приводных и не приводных двухребордных колес. По таб. 4. 4 и типу рельса определяются параметры поперечного сечения. Количество приводных и не приводных тележек определяется в зависимости от грузового момента крана М. Чаще применяются балансирные тележки. 4. 2. Расчет сопротивления движению крана: с грузом на крюке(к расчету мощности привода) (4. 2) без груза на крюке (режим пуска) (4. 3) движение под уклон с грузом на крюке (режим торможения) (4. 4)

ветровая нагрузка на кран с грузом и только на груз, к. Н коэффициент удельных сопротивлений движению, коэфф. трения качения при коэфф. трения в подшипнике колеса, учет трения в ребордах колес. ПРИМЕЧАНИЕ: Величина ветровой нагрузки на кран и груз определяется в программе BKRN 2, а ветровое давление на груз следует принять по данным тягового расчета грузовой каретки.

Таблица 4. 2 Таблица 4. 3

Таблица 4. 4

4. 3 Расчетная тяговая нагрузка тележки кран с грузом движется на подъем (4. 5) кран без груза(режим пуска) (4. 6) кран движется под уклон(режим торможения) (4. 7) 4. 4 Расчет крутящего момента колеса тележки при движении с грузом на подъем (4. 8) 4. 5 Расчет частоты вращения колеса тележки (4. 9) 4. 6 Расчет мощности двигателя привода тележки (4. 10)

По каталогу и расчетной мощности выбирается любой крановый двигатель для легкого режима при ПВ=15%. Выписываются параметры двигателя. 4. 7 Расчетное обоснование параметров открытой зубчатой передачи тележки. По таб. 4. 2 определяется число зубьев и модуль зубчатого колеса: m, ZK Принимаем число зубьев шестерни ZШ=17 – 21. Определяем передаточное число открытой передачи (4. 11) Расчетная величина межцентрового расстояния открытой передачи (4. 12 и принимаем окончательную величину из ряда рекумендуемых значений: 150, 180, 210, 225, 240, 270, 300, 315, 360. 420, 450, 480, 500, 540, 570 и. т. п 4. 8 Расчет общего передаточного числа механизма тележки и редуктора Общее передаточное число механизма (4. 13) Передаточное число редуктора (4. 14)

4. 9 Расчетное обоснование и выбор редуктора Крутящий момент на тихоходном валу редуктора (4. 15) При выборе редукторо нужно принять условие: (4. 16) 4. 10 Определить параметры скоростной упругой муфты с тормозным шкивом 4. 11 Проверка возможности трогания крана без проскальзывания колес по рельсу Расчетное ускорение пуска привода механизма передвижения (4. 17) Время пуска привода (4. 18) Приведенный момент внешней нагрузки (4. 19) Приведенный момент инерции привода (4. 20)

4. 12 Расчет сопротивления крана разгону с учетом сил инерции (4. 21) 4. 13 Расчет силы сцепления приводных колес крана с рельсом (4. 22) 4. 14 Расчет коэффициента запаса сцепления (4. 23) 4. 15 Проверка возможности угона крана ветром нерабочего состояния (4. 24) Тормозная сила противоугонных захватов (4. 25) 4. 16 Расчетный тормозной момент по условию сцепления колес (4. 26) Момент тормоза при ПВ=15% (4. 27)