4. 5. Приборы независимого определения координат
Приборы независимого определения координат ГЛОНАСС GALELEO GPS ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система COMPAS Система Глобального Позиционирования
GPS (Global Position System )
Орбиты спутников GPS
Структура сигнала спутника GPS • Высокостабильный генератор на частоте 10. 23 МГц. Из этой частоты выделяют 2 сигнала • L 1 = 1575. 42 МГц (х154) • L 2 = 1227. 60 МГц(х120) • С/А код= 1. 023 МГц(/10) • Р код = 10. 23 МГц • Модулируют С/А (на 1 частоте) и Р(на обоих) псевдослучайным кодом. • Применяется кодовое разделение сигналов. С/А код повторяется каждую миллисекунду, Р-код каждые 266 дней. Кодированное навигационное сообщение занимает 1500 бит и передается в течении 30 сек (скорость 50 Гц). • Текущие координаты. Кадр навигационного сообщения
Структура сигнала спутника GPS
Классификация приемников Ø по C/A-коду (одночастотный кодовый приемник), Ø по Р – коду (двухчастотный кодовый приемник), Ø по C/A-коду и фазе несущего сигнала (одночастотный фазовый приемник), Ø по Р - коду и фазе несущего сигнала (двухчастотный фазовый приемник).
Источники ошибок 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Неточное определение времени. Ошибки вычисления орбит. Инструментальная ошибка приемника. Многопутность распространения сигнала Ионосферные задержки сигнала. Тропосферные задержки сигнала. Геометрическое расположение спутников.
Принцип измерений
Методы измерений • • • Статический метод Псевдостатический метод Быстростатический метод Кинематический метод “стой-иди” Кинематический метод со статической инициализацией • Кинематический метод с инициализацией “на ходу”
Дифференциальный режим
Спутники систем GPS и ГЛОНАСС
Скачать презентацию 4 5 Приборы независимого определения координат Приборы
Геодезия лекция 3.ppt