2018 3 19 数控加技术实训

2018/3/19 数控加技术实训数控加技术实训 l邢台职业技术学院机电系 l数控技术教研室 1

数控加技术实训单元4 件的定位与装夹 2018/3/19 内容提要： Ø 实训目的与要求 Ø 机床夹具概述 4 单元 Ø 件的定位 Ø 定位基准的选择件的定位与装夹 Ø 常见定位方式及定位元件 Ø 定位误差 Ø 件的夹紧 Ø 实训内容 2

数控加技术实训 4. 1 实训目的与要求 2018/3/19 4. 1. 1 实训目的：通过对数控机床加件定位与装夹知识的学习和训练，了解和掌握数控加中件的定位和夹紧，在数 4 单元件的定位与装夹控加中会合理选用夹具对件进行定位和夹紧。 4. 1. 2 实训要求：了解机床夹具的功能、分类、组成等；理解件定位和夹紧的基本知识；认识数控加中的常用夹具，在数控加中会根据具体的零件合理选用通用夹具对件进行定位和夹紧。 3

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 在机械加过程中，为了保证加精度，固定件，使之占有确定位置以接受加或检测的艺装备统称件的定位与装夹为机床夹具，简称夹具。例如车床上 4 单元使用的三爪自定心卡盘、铣床上使用的平口钳等都是机床夹具。 4

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 件在夹具中的装夹装夹又称安装，包括定位和夹紧两项内容。定位使件相对于机床及刀具处于正确的位置。 4 单元件的定位与装夹在机械加中，要求加出来的表面，对加件的其它表面保持规定的位置尺寸。因为加表面是由切削刀具和机床的综合运动所造成，所以在加时，必须使加件上的规定表面（线、点）对刀具和机床保持正确的位置才能加出合格的产品。件：在加中保持这一正确位置不变夹紧 5

数控加技术实训 2018/3/19 4. 2 机床夹具概述一、夹具的分类按用途分类 4 单元件的定位与装夹通用夹具专用夹具可调夹具组合夹具随行夹具 6

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同件的夹具。如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳和万能分度头等。这类夹具主要用于单件小批生产。专用夹具指专为某一件的某一加序而设计制造的夹具。结构紧凑，操作方便，主要用于固定产品的大批大量生产。组合夹具是指按一定的艺要求，由一套预先制造好的通用标准元件和部件组装而成的夹具。使用完毕后，可方便地拆散成元件或部件，待需要时重新组合成其他加过程的夹具。适用于数控加、新产品的试制和中、小批量的生产。 7

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述可调夹具 2018/3/19 可调夹具包括通用可调夹具和成组夹具，它们都是通过调整或更换少量元件就能加一定范围内的件，兼有通用夹具和专用夹具的优点。 4 单元件的定位与装夹随行夹具自动或半自动生产线上使用的夹具，虽然它只适用于某一种件，但毛坯装上随行夹具后，可从生产线开始一直到生产线终端在各位置上进行各种不同序的加。根据这一点，随行夹具的结构也具有适用于各种不同序加的通用性。 8

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 4. 2 机床夹具概述按使用机床分类车床夹具铣床夹具钻床夹具镗床夹具磨床夹具齿轮机床夹具其它机床夹具 9

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述按动力源分类 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 手动夹具气动夹具液压夹具气液增压夹具电动夹具磁力夹具真空夹具离心力夹具其它 10

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 定位装置夹具的组成作用是使件在夹具中占据正确的位置。夹紧装置作用是将件压紧夹牢，保证件在加过程中受到外力作用时不离开已经占据的正确位置。夹具体其它装置或元件将夹具上的所有组成部分，联接成为一个整体的基础件。包含对刀元件、导向元件、分度装置、连接元件等。 11

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 连杆加专用铣槽夹具结构夹具 l一夹具体； 2一压板； 3、7一螺母； 4、5一垫圈： 6一螺栓； 8一弹簧； 9 一定位键； 10一菱形销； 11一圆柱销 12

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 13

4 数 4. 2 机床夹具概述控加 (1) 定位元件技术定位元件保证件在实训夹具中处于正确的位置。如图所示，钻后盖上的φ10 ㎜孔，其钻夹具如图所示。夹具上的圆柱销5、菱形销单 9和支承板 4都是定位元件，元通过它们使件在夹具中占据正确的位置。对刀或导向装置用于确定刀具相件对于定位元件的正确位置。的定如图中钻套l和钻模板 2组位成导向装置，确定了钻头与装轴线相对定位元件的正确夹位置。铣床夹具上的对刀 1—钻套 2—钻模板 3—夹具体 6—开口垫圈 7—螺母 8—螺杆块和塞尺为对刀装置。 2018/3/19 4—支承板 5—圆柱销 9—菱形销 14

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 (2) 夹紧装置的作用是将件压紧夹牢，保证件在加过程中受到外力(切削力等)作用时不离开已经占据的正确位置。图中的螺杆8(与圆柱销合成一个零件)、螺母7和开口垫圈6就起到了上述作用。 1—钻套 2—钻模板 3—夹具体 4—支承板 5—圆柱销 6—开口垫圈 7—螺母 8—螺杆 9—菱形销 15

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 (3)对刀或导向装置用于确定刀具相对于定位元件的正确位置。如图中钻套l和钻模板 2 组成导向装置，确定了钻头轴线相对定位元件的正确位置。铣床夹具上的对刀块和 1—钻套 2—钻模板 3—夹具体 6—开口垫圈 7—螺母 8—螺杆塞尺为对刀装置。 4—支承板 5—圆柱销 9—菱形销 16

4 数 4. 2 机床夹具概述控加技 (4) 连接元件术实训连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。如图中夹具体 3的底面为安装单基面，保证了钻套 1的轴线元垂直于钻床作台以及圆柱销5的轴线平行于钻床件作台。因此，夹具体可兼的定作连接元件。车床夹具上位与的过渡盘、铣床夹具上的装夹定位键都是连接元件。 2018/3/19 1—钻套 2—钻模板 3—夹具体 4—支承板 5—圆柱销 6—开口垫圈 7—螺母 8—螺杆 9—菱形销 17 17

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 4. 2 机床夹具概述 (5) 夹具体是机床夹具的基础件，如图中的件 3，通过它将夹具的所有元件连接成一个整体。 1—钻套 2—钻模板 3—夹具体 4—支承板 5—圆柱销 6—开口垫圈 7—螺母 8—螺杆 9—菱形销 18

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 (6)其它装置或元件它们是指夹具中因特殊需要而设置的装置或元件。若需加按一定规律分布的多个表面时，常设置分度装置；为了能方便、准确地定位，常设置预定位装置；对于大型夹具，常设置 1—钻套 2—钻模板 3—夹具体吊装元件等。 6—开口垫圈 7—螺母 8—螺杆 4—支承板 5—圆柱销 9—菱形销 19

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 通用具夹的选用通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同件的夹具。如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳和万能分度头等。这类夹具主要用于单件小批生产。 20

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 通用具夹的选用 4 单元件的定位与装夹液压三爪卡盘：用于回转件的自动装卡四爪单动卡盘：用于非回转体或偏心件的装卡 21

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 通用具夹的选用 4 单元件的定位与装夹平口钳分固定侧与活动侧，固定侧与底面作为定位面，活动侧用于夹紧。 22

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 通用具夹的选用 4 单元件的定位与装夹正弦平口钳，通过钳身上的孔及滑槽来改变角度，可用于斜面零件的装夹 23

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 通用具夹的选用 4 单元件的定位与装夹平口钳可选附件 24

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 通用具夹的选用 4 单元件的定位与装夹 25

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 专用夹具。专用夹具指专为某一 4 单元件的定位与装夹件的某一加序而设计制造的夹具。结构紧凑，操作方便，主要用于固定产品的大批大量生产 26

数控加技术实训 4. 2 机床夹具概述 2018/3/19 专用夹具 4 单元件的定位与装夹连杆加专用夹具该夹具靠作台T形槽和夹具体上定位键确定其在数控铣床上的位置，并用T形螺栓紧固。 27

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 3 件的定位 2018/3/19 六点定位原理任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度—— 用表示要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度 Z 将 6 个支承抽象为 6个“点”，6个点限制了件的6 个自由度，这就是六点定位原理。 Y X 28

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 4. 3 件的定位注意： Ø 定位支承点限制件自由度的作用，应理解为定位支承点与件定位基准面始终保持紧贴接触。若二者脱离，则意味着失去定位作用。 Ø 一个定位支承点仅限制一个自由度，一个件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个。 Ø分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响。件的某一自由度被限制，并非指件在受到使其脱离定位支承点的外力时，不能运动。欲使其在外力作用下不能运动，是夹紧的任务；反之，件在外力作用下不能运动，即被夹紧，也并非是说件的所有自由度都被限制了。所以，定位和夹紧是两个概念，绝不能混淆。 Z X Y 件以平面 3点定位 29

2018/3/19 数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 30

数控加技术实训 4. 3 件的定位 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 31

数控加技术实训 4. 3 件的定位 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 32

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 3 件的定位 2018/3/19 完全定位与不完全定位 Ø 件的6个自由度均被限制，称为完全定位。件 6个自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定位。 Ø不完全定位主要有两种情况： ① 件本身相对于某个点、线是完全对称的，则件绕此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也无意义）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕自身轴线的转动等。 ② 件加要求不需要限制某一个或某几个自由度。如加平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的平行度，则只需限制 3 个自由度就够了。 33

数控加技术实训 4. 3 件的定位 2018/3/19 例如如图所示的件上铣槽 4 单元件的定位与装夹完全定位示例分析 34

数控加技术实训 4. 3 件的定位在车床上加通孔 2018/3/19 平板件磨平面 4 单元件的定位与装夹不需要限制和两个自由度不完全定位示例 35

数控加技术实训 2018/3/19 4. 3 件的定位欠定位 Ø 件加时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保证件的正确安装，因而是不允许的。 Z Y X B B a） b）欠定位示例 36

数控加技术实训 4. 3 件的定位 2018/3/19 过定位 Ø 过定位—— 件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。 Ø 过定位是否允许，要视具体情况而定： 4 单元件的定位与装夹 1）如果件的定位面经过机械加，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响加精度，还会起到加强艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 2）反之，如果件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加，但加精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。 37

数控加技术实训 4. 3 件的定位 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 38

数控加技术实训 2018/3/19 4. 3 件的定位 4 单元件的定位与装夹过定位示例 (a) 长销和大端面定位消除过定位的措施 (b) 平面和两短圆柱销定位 (a) 大端面加球面垫圈 (b) 大端面改为小端面 39

数控加技术实训 4. 3 件的定位 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 40

数控加技术实训 2018/3/19 4. 3 件的定位 4 单元件的定位与装夹 1—压紧螺母 2—垫圈 4— 件 5—支承凸台 3—压板 6— 作台 7—心轴 41

数控加技术实训 2018/3/19 4. 3 件的定位过定位分析（桌子与三角架）过定位分析 4 单元件的定位与装夹过定位分析 42

数控加技术实训 2018/3/19 4. 3 件的定位 2、六点定位原理应用举例 1）、在长方体件上铣通槽单元应该限制五个自由度：不完全定位 4 2）、在长方体件上铣不通槽件的定位与装夹应该限制六个自由度： Z O Y 完全定位 X 43

数控加技术实训 4. 3 件的定位 2018/3/19 3）、在球面上铣平面应该限制一个自由度：单元 4 4）、在车床上车外圆件的定位与装夹不完全定位应该限制四个自由度： Z O Y X 不完全定位 44

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 一、基准及其分类基准 4 单元零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。件的定位与装夹设计基准零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。艺基准零件加、测量和装配过程中使用的基准。分为定位基准、序基准、测量基准和装配基准。 45

数控加技术实训 2018/3/19 4. 4 定位基准的选择设计图样上所采用的基准就是设计基准。在加时用于件定位的基准，称为定位基准。设计基准 4 单元件的定位与装夹基准定位基准艺基准用于确定零件上其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。加、测量、装配过程中使用的基准。测量基准装配基准序基准在序图上使用的基准。 1、粗基准 2、精基准 3、辅助基准 4、主要基准 5、附加基准在加中或加后用来测量件时采用的基准在装配时用来确定零件或部件在产品中相对位置所采用的基准 46

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹艺基准是在艺过程中所使用的基准。艺过程是一个复杂的过程，按用途不同艺基准又可分为定位基准、序基准、测量基准和装配基准。艺基准是在加、测量和装配时所使用的，必须是实在的。然而作为基准的点、线、面有时并不一定具体存在(如孔和外圆的中心线，两平面的对称中心面等)，往往通过具体的表面来体现，用以体现基准的表面称为基面。例如图 3 -1(b) 所示钻套的中心线是通过内孔表面来体 47 现的，内孔表面就是基面。

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 (1) 定位基准在加中用作定位的基准，称为定位基准。它是件上与夹具定位元件直接接触的点、线或面。如图 3 -1(a)所示零件，加平面 3和6时是通过平面l和 4放在夹具上定位的，所以，平面 1和4是加平面 3和6的定位基准；如图 3 -1(b)所示的钻套，用内孔装在心轴上磨削φ40 h 6外圆表面时，内孔表面是定位基面，孔 48 的中心线就是定位基准。

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 4 单元件的定位与 (2) 序基准在序图上，用来标定本序被加面尺寸和位置所采用的装基准，称为序基准。它是某一序所要达到加尺寸（即序尺寸）的夹起点。如图 3 -1(a)所示零件，加平面 3时按尺寸H 2进行加，则平面l即为序基准，加尺寸H 2叫做序尺寸。 49

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 (3) 测量基准零件测量时所采用的基准，称为测量基准。如图 3 -1(b)所示，钻套以内孔套在心轴上测量外圆的径向圆跳动，则内孔表面是测量基面，孔的中心线就是外圆的测量基准；用卡尺测量尺寸l和L，表面A是表面B、C的测量基准。 (4) 装配基准装配时用以确定零件在机器中位置的基准，称为装配基准。如图 3 -1(b) 50 所示的钻套，φ40 h 6外圆及端面B即为装配基准。

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 51

数控加技术实训 2018/3/19 4. 4 定位基准的选择二、定位基准的选择粗基准：用未加过的表面所作的定位基准。精基准：用已加过的表面所作的定位基准。（1）粗基准的选择原则 4 单元件的定位与装夹选择粗基准时，主要考虑的问题是如何使各道序均有足够的加余量以及件安装的稳定性。选择原则为： ① 为了保证加面与不加面之间的位置要求，应选不加面为粗基准；若件上有几个不需加的表面，应选其中与加表面间的位置精度要求较高者为粗基准。粗基准选择的实例 52

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 ② 合理分配各加表面的余量考虑两点：第一，为了保证各加表面都有足够的加余量，应选择毛坯余量最小的面为粗基准；阶梯轴粗基准选择 4 单元件的定位与装夹图示套筒法兰零件，表面为不加表面，为保证镗孔后零件的壁厚均匀，应选表面作粗基准镗孔、车外圆、车端面。 53

数控加技术实训 2018/3/19 4. 4 定位基准的选择第二，为了保证重要加面的余量均匀，应选择重要加面为粗基准。在床身零件中，导轨面是最重要的表面，它不仅精度要求高，而且要求导轨面具有均匀的金相组织和较高的耐磨性。由于在铸造床身时，导轨面是倒扣在砂箱的最底部浇铸成型的，导轨面材料质地致密，砂眼、气孔相对较少，因此要求加床身时，导轨面的实际切除量要尽可能地小而均匀，故应选导 4 单元件的定位与装夹轨面作粗基准加床身底面，然后再以加过的床身底面作精基准加导轨面，此时从导轨面上去除的加余量可较小而均匀。 ③ 尽量选用面积大而平整的表面为粗基准，以保证定位准确、夹紧可靠。 ④ 粗基准一般不重复使用，同一尺寸方向的粗基准一般只能使用一次。床身粗基准选择 54

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 （2）精基准的选择原则选择精基准时，主要考虑的问题是如何保证零件的加精度以及安装可靠。选择原则为： ① 基准重合原则。即选择设计基准作为定位基准，以避免基准不重合误差。 4 单元件的定位与装夹如图，对于尺寸A来说，由于定位基准为底面，而设计基准为顶面，两基准之间的距离C的误差δc 将会反映到尺寸A上，δc即为基准不重合误差。 55

数控加技术实训 4 单元 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 表面间距离尺寸精度的获得通常有两种方法：试切法和调整法。　　试切法是通过试切——测量加尺寸——调整刀具位置——试切的反复过程来获得距离尺寸精度的。由于这种方法是在加过程中，通过多次试切才能获得距离尺寸精度，所以加前件相对于刀具的位置可不必确定。例如图 3 -24 a 中为获得尺寸 l ，加前件在三爪自定心卡盘中的轴向定位置可以不必严格规定。试切法多用于单件小批生产中。调整法是一种加前按规定的尺寸调整好刀具与件相对位置及进给行程，从而保证在加时自动获得所需距离尺寸精度的加方法。这种加方法在加时不再试切。生产率高，其加精度决定于机床、夹具的精度和调整误差，用于大批量生产。图 3 -24 中示出了按调整法获得距离尺寸精度的两个实例。图 b 是通过三爪反装和挡铁来确定件和刀具的相对位置；图 c 是通过夹具中的定位元件与导向元件的既定位置来确定件与刀具的相对位置。件的定位与装夹 56

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 ② 基准统一原则即尽可能选用统一的定位基准加各个表面，以保证各表面间的位置精度。例如，加轴类零件时，一般都采用两个顶尖孔作为统一精基准来加轴类零件上的所有外圆表面和端面，这样可以保证各外圆表面间的同轴度和端面对轴心线的垂直度。 ③ 自为基准原则 4 单元件的定位与装夹当精加某些重要表面时，常用其加表面本身为定位基准。可以提高加面本身的尺寸和形状精度，但不能提高加面的位置精度。（如图） 57

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 ④ 互为基准对于有位置精度要求较高的表面，采用互为基准反复加，更有利于精度的保证。例如加精密齿轮时，先以内孔定位加齿形面，齿面淬硬后需进行磨齿。因齿面淬硬层较薄，所以要求磨削余量小而均匀。此时可用齿面为定位基准磨内孔，再以内孔为定位基准磨齿面，从而保证齿面的磨削余量均匀，且与齿面的相互位置精度又较易得到保证。 ⑤ 保证件定位准确、夹紧可靠、操作方便的原则。件的定位与装夹如图 3 -39 b ，当加 C 面时，如果采用“基准重合”原则，则选择 B 面作为定位基准，件装夹如图 3 -40 所示。这样不但件装夹不便，夹具结构也较复杂；但如果采用图 3 -39 a 所示的以 A 面定位，虽然夹具结构简单、装夹方便，但基准不重合，定位误差较大。 4 单元 58

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 （2）辅助基准的选择原则件定位时，为了保证加表面的位置精度，大多优先选择设计基准或装配基准作为主要定位基准，这些基准一般为零件上的主要表面。但有些零件在加中，为装夹方便或易于实现基准统一，人为地制造一种定位基准。如毛坯上的艺凸台和轴类零件加时的中心孔。这些表面不是零件上的作表面，只是为满足艺需要而在件上专门设计的定位基准称为辅助基准。　此外某些零件上的次要表面（非配合表面），因艺上宜作定位基准而提高其加精度和表面质量以便定位时使用。这种表面也称为辅助基准。例如，丝杠的外圆表面，从螺纹副的传动来看，它是非配合的次要表面，但在丝杠螺纹的加中，外圆表面往往作为定位基准，它的圆度和圆柱度直接影响到螺纹的加精度，所以要提高外圆的加精度，并降低其表面粗糙度值。 59

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹艺凸台 60

数控加技术实训 4. 4 定位基准的选择 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 61

2018/3/19 数 4. 5 常用的定位方式和定位元件控加技件上的定位基准面与相应的定位元件合称为术实定位副。定位副的选择及其制造精度直接影响件训的定位精度和夹具的作效率以及制造使用性能等。下面按不同的定位基准面分别介绍其所用定位元件的结构形式。 4 单元件的定位与装夹一、件以平面定位概念：在机械加中，利用件上的一个或几个平面作为定位基面来定位件的方式，称为平面定位。定位元件：固定支承、可调支承和自位支承。 62

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 (1)固定支承：包括固定支承钉、固定支承板。固定支承钉 B型 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 A型 C型 A型用于精基准， B型用于粗基准，C型用于侧面定位。支承钉与夹具孔的配合为H 7/r 6 或H 7/n 6。若支承钉需经常更换时可加衬套，其外径与夹具体孔的配合亦为 H 7/r 6或 H 7/n 6，内径与支承钉的配合为 H 7/js 6。使用几个A型支承钉时，装配后应磨平作表面，以保证等高性。 63

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 固定支承板 4 单元件的定位与装夹固定支承板多用于件上已加表面的定位，有时可用一块支承板代替两个支承钉。左图A型结构简单，但埋头螺钉处易堆积切屑，故用于件侧面或顶面定位。而右图B型支承板可克服这一缺点，主要用于件的底面定位。适用于精基准。A型用于侧面和顶面定位，B型用于底面定位。支承板用螺钉紧固在夹具体上。若受力较大或支承板有移动趋势时，应增加圆锥销或将支承板嵌入夹具体槽内。采用两个以上支承板定位时，装配后应磨平作表面，以保证等高性。 64

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件（ 2 ）调节支承 2018/3/19 适用于毛坯（如铸件）分批制造，其形状和尺寸变化较大的粗基准定位。亦可用于同一夹具加形状相同而尺寸不同的件，或用于专用可调整夹具和成组夹具中。在一批件加前调整一次，调整后用锁紧螺母锁紧。 4 单元件的定位与装夹 65

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 (3)自位支承（浮动支承）支承本身的位置在定位过程中，能自动适应件定位基准面位置变化的一类支承，其作用相当于一个固定支承，只限制一个自由度。自位支承能增加与件定位面的接触点数目，使单位面积压力减小，故多用于刚度不足的毛坯表面或不连续的平面的定位。 66

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 (4)辅助支承在生产中，有时为了提高件的刚度和定位稳定性，常采用辅助支承。如图所示阶梯零件，当用平面 1定位铣平面 2时，于件右部底面增设辅助支承 3，可避免加过程中件的变形。 4 单元件的定位与装夹 67

数控加技术实训旨在提高件的装夹刚性和定位的稳定性，并不起消除自由度的作用。使用时必须逐个件进行调整，以适应件支承表面的位置变化结构简单，但效率较低。支承销的高度高于主要支承，当件装夹在主要支承上后，支承销被件定位基准面压下，并与其他主要支承一起与件定位基准面保持接触，然后锁紧。适用于件重量较轻，垂直作用的切削负荷较小的场合。 4 单元 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 件的定位与装夹 68

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 二、件以外圆柱面定位在生产中是常见的，如轴套类零件等。常用的定位元件有V形块、定位套、半圆定位座。 4 单元 (1)V形块（架） V形块是用得最广泛的外圆表面定位元件。V形件的定位与装夹架定位的最大优点是对中性好。即使作为定位基面的外圆直径存在误差，仍可保证一批件的定位基准轴线始终处在V形架的对称面上；并且使安装方便。 69

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 下图为常用V形架结构。图(a)用于较短的精基准面的定位，图(b)和图(c)用于较长的或阶梯轴的圆柱面，其中图(b) 用于粗基准面，图(c)用于精基准面；图(d)用于件较长且定位基面直径较大的场合，V形架做成在铸铁底座上镶装淬火钢垫板的结构。 4 单元件的定位与装夹 70

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 V形架可分为固定式和活动式。固定式V形架在夹具体上的装配，一般用螺钉和两个定位销连接。活动V形架除限制件一个自由度外，还兼有夹紧作用，其应用见图。 4 单元件的定位与装夹 71

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 (2)定位套筒 4 单元件的定位与装夹定位套筒装在夹具体上，用以支承外圆表面，起定位作用。定位元件结构简单，但定心精度不高，当件外圆与定位孔配合较松时，还易使件偏斜，因而，常采用套筒内孔与端面一起定位，以减少偏斜。若件端面较大，为避免过定位，定位孔应做短些。 72

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 (3)半圆孔定位座将同一圆周面的孔分成两半圆，下半圆部分装在夹具体上，起定位作用，上半圆部分装在可卸式或铰链式盖上，起夹紧作用，半圆孔定位座适用于大型轴类件的定位。 4 单元件的定位与装夹 73

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 (4)外圆定心夹紧机构在实现定心的同时，能将件夹紧的机构，称为定心夹紧机构，如三爪自定心卡盘、弹簧夹头等。 4 单元件的定位与装夹弹簧夹头的速度是有弹性的，如果件尺寸是一致的，弹簧夹头的速度会更快。如果件尺寸的变化大，可能需要采用卡爪卡盘以适应尺寸范围宽的加件。 74

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 三、件以圆孔定位有些件，如套筒、法兰盘、拨叉等以孔作为定位基准，此时采用的定位元件是：圆柱销和 4 单元件的定位与装夹各种心轴。这种定位方式的基本特点是：定位孔与定位元件之间处于配合状态，并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合。孔定位还经常与平面定位联合使用。 75

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 (1)定位销 4 单元件的定位与装夹定位销头部应做出倒角或圆角，以便于装入件定位孔。主要用于直径小于50 mm的中小孔定位。图(a)、(b)、(c)是最简单的定位销，用于不经常需要更换的情况下。图(d)带衬套可换式定位销。 76

2018/3/19 数 4. 5 常用的定位方式和定位元件控加 (2) 圆柱心轴技心轴主要用于套筒类和空心盘类件的车、铣、磨及齿轮加。术实下图为常用圆柱心轴的结构形式。其中(a)为间隙配合心轴，(b)为训过盈配合心轴，(c)是花键心轴。 4 单元件的定位与装夹 (a) 间隙配合心轴 1—引导部分 2— 作部分 (b) 过盈配合心轴 (c)是花键心轴 3—传动部分 77

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 (2)锥销件以圆柱孔在圆锥销上定位。孔端与锥销接触，其交线是一个圆，相当于三个止推定位支承，可限制件三个自由度，常用于件孔端的定位。 4 单元件的定位与装夹 (a) 精基准定位 (b) 粗基准定位 78

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 (4) 小锥度心轴这种定位方式的定心精度较高，可达 0. 01~0. 02 mm，但件的轴向位移误差较大，适用于件定位孔精度不低于IT 7的精车和磨削加，不能加端面。 4 单元件的定位与装夹 79

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 三、件以一面两孔定位一个平面和二个与其垂直的孔的组合在箱体、连杆、盖板等类零件加中，常采用这种组合定位，俗称“一面二孔”定位。(会出现定位干涉问题) 4 单元件的定位与装夹 80

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 “一面两孔”的两圆柱销重复限制了沿ｘ方向的移动自由度，属于过定位。由于件上两孔的孔心距和夹具上两销的销心距均会有误差，因而会出现上图所示的相互干涉现象。 81

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 解决“一面两孔”的定位干涉问题的途径： (1)减小一个销的直径； (2)将一个销做成削边销。 4 单元件的定位与装夹 82

数控加技术实训 4. 5 常用的定位方式和定位元件 2018/3/19 一面两孔定位组合定位方式应用实例 4 单元件的定位与装夹连杆盖序图一面两孔定位 83

数控加技术实训 4. 6 定位误差 2018/3/19 一批件逐个在夹具上定位时，各个件在夹具上所占据的位置不可能完 4 单元全一致，以致使加后各件的加尺寸存在误差，这种因件定位而产生的件的定位与装夹序基准在序尺寸上的最大变动量，称为定位误差，用 D表示。 84

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 6 定位误差 2018/3/19 一. 定位误差及其产生原因定位误差由基准不重合误差和定位副制造不准确误差组成。 1)基准不重合误差：须明确的概念： a)设计基准：在零件图上用来确定某一表面的尺寸、位置所依据的基准。 b) 序基准：在序图上用来确定本序被加表面加后的尺寸、位置所依据的基准。 c)基准不重合误差等于定位基准相对于设计基准在序尺寸方向上的最大变动量，用。 85

数控加技术实训 4. 6 定位误差 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹加顶面 2，以底面和侧面定位，此时定位基准和设计基准都是底面 3，即基准重合。定位误差： 86

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 6 定位误差 2018/3/19 加台阶面 1，定位同序一，此时定位基准为底面 3，而设计基准为顶面 2，即基准不重合。即使本序刀具以底面为基准调整得绝对准确，且无其它加误差，仍会由于上一序加后顶面 2在范围内变动，导致加尺寸变为其误差为 2 H。基准不重合误差： 87

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 6 定位误差 2018/3/19 序二改进方案使基准重合了( =0)。这种方案虽然提高了定位精度，但夹具结构复杂，件安装不便，并使加稳定性和可靠性变差，因而有可能产生更大的加误差。 v从多方面考虑，在满足加要求的前提下，基准不重合的定位方案在实践中也可以采用。 88

数控加技术实训 2018/3/19 4. 6 定位误差 2)基准位移误差件定位面与夹具定位元件共同构成定位副，由于定位副制造得不准确和定位副间 4 单元件的定位与装夹的配合间隙引起的件最大位置变动量，称为基准位移误差，。 89

例如在轴上铣键槽，要求保证槽底至轴心的距离 H。若采用V 型块定位，键槽铣刀按规定尺寸 H调整好位置（如图）。实际加时，由于件直径存在公差，会使轴心位置发生变化。不考虑加过程误差，仅由于轴心位置变化而使序尺寸 H 也发生变化。 O 1 H 4. 6 定位误差 ΔY 数控加技术实训 2018/3/19 O O 2 A 图定位误差 90

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 6 定位误差 2018/3/19 件以内孔中心O为定位基准，套在心轴上，铣上平面，序尺寸为。从定位角度看，孔心线与轴心线重合，即设计基准与定位基准重合， =0。 91

数控加技术实训 4. 6 定位误差实际上，定位心轴和件内孔都有制造误差，而且为了便于件套在心轴上，还应留有间隙，故安装后孔和轴的中心必然不重合，使得两个基准发生位置变动。 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 基准位移误差： 92

数控加技术实训 4. 6 定位误差二. 定位误差的计算方法 n 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 定位误差由基准不重合误差与基准位移误差两项组合而成。计算时，先分别算出 B和 Y，然后将两者组合而成 D。组合方法为： n 如果序基准不在定位基面上： D = Y + B n 如果序基准在定位基面上： D = Y B 93

数控加技术实训 4. 6 定位误差 n n n 4 单元件的定位与装夹 n 2018/3/19 式中“+”、“-”号的确定方法如下： 1）分析定位基面直径由小变大（或由大变小）时，定位基准的变动方向。 2）当定位基面直径作同样变化时，设定位基准的位置不变动，分析序基准的变动方向。 3）两者的变动方向相同时，取“+”号，两者的变动方向相反时，取“-”号。 94

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 一、夹紧装置的组成及基本要求机械加过程中，件会受到切削力、离心力、重力、惯性力等的作用，在这些外力作用下，为了使件仍能在夹具中保持已由定位元件所确定的加位置，而不致发生振动或位移，保证加质量和生产安全，一般夹具结构中都必须设置夹紧装置将件可靠夹牢。 4 单元件的定位与装夹 1．夹紧装置的组成如图为夹紧装置组成示意图，它主要由以下三部分组成： (1) 力源装置产生夹紧作用力的装置。所产生的力称为原始力，如气动、液动、电动等，图中的力源装置是气缸 1。对于手动夹紧来说，力源来自人力。 95

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 (2) 中间传力机构介于力源和夹紧元件之间传递力的机构，如图中的连杆2。在传递力的过程中，它能够改变作用力的方向和大小，起增力作用；还能使夹紧实现自锁，保证力源提供的原始力消失后，仍能可靠地夹紧件，这对手动夹紧尤为重要。 (3) 夹紧元件夹紧装置的最终执行件，与件直接接触完成夹紧作用，如图中的压板 3。 96

2018/3/19 4 数 4. 7 件的夹紧控加技 2．对夹具装置的要求术实必须指出，夹紧装置的具体组成并非一成不变，须根据训件的加要求、安装方法和生产规模等条件来确定。但无论其组成如何，都必须满足以下基本要求： (1)夹紧时应保持件定位后所占据的正确位置。单 (2) 夹紧力大小要适当。夹紧机构既要保证件在加过程元件的定位与装夹中不产生松动或振动。同时，又不得产生过大的夹紧变形和表面损伤。 (3) 夹紧机构的自动化程度和复杂程度应和件的生产规模相适应，并有良好的结构艺性，尽可能采用标准化元件。 (4) 夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。 97

数控加技术实训 4 单元 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 二. 夹紧力的确定 1. 确定夹紧力方向的原则： 1)夹紧力的方向应使定位基面与定位元件接触良好，保证件定位准确可靠。当件由几个表面组合定位时，在各相应方向都应施加夹紧力，且主要夹紧力的方向应朝向主要定位基面；件的定位与装夹 98

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 2)理想的夹紧力的方向应尽量与件受到的切削力、重力等的方向一致，以减小夹紧力； 4 单元件的定位以上三种夹紧力、切削力、重力的三种方向与装夹关系中，图a)所需夹紧力最小，图c)所需夹紧力最大。 99

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 3)夹紧力的方向应与件刚度最大的方向一致，以减小件变形。夹紧薄壁件时，尤应注意这种情况。 4 单元件的定位与装夹 100

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 2. 夹紧力作用点的确定 1)夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的支承面内； 4 单元件的定位与装夹以上两种夹紧方案，相较而言b)方案是合理的。 101

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 2)夹紧力作用点应位于件刚性较好的部位； 4 单元件的定位与装夹通过对比以上两种方案，将作用在壳体中部的单点改为在件外缘处的两点夹紧，件的变形大大改善，夹紧也更可靠。此项原则对刚性差的件尤为重要。 102

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 3)夹紧力的作用点应尽量靠近加表面，以减小切削力对夹紧点的力矩，防止或减少件的加振动或弯曲变形。 4 单元件的定位与装夹 103

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 3. 夹紧力大小的估算夹紧力的大小可根据切削力、件重力单元的大小、方向和相互位置关系具体计算。为 4 安全起见，计算出的夹紧力应乘以安全系数K，件的定位与装夹故实际夹紧力一般比理论计算值大 2∼ 3倍。 104

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 进行夹紧力计算时，通常将夹具和件看作一刚性系统，以简化计算。根据件在切削力、夹紧力 (重型件要考虑重力，高 4 单元件的定位与装夹速时要考虑惯性力)作用下处于静力平衡，列出静力平衡方程式，即可算出理论夹紧力。 105

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 一般来说，手动夹紧时不必算出夹紧力的确切值，只有机动夹紧时，才进行夹紧力 4 单元计算，以便决定动力部件 (如气缸、液压缸直径等)的尺寸。件的定位与装夹 106

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧方向夹紧力的确定作力点 l夹紧力方向有助于定位； l夹紧力应指向主要定位面； l落在支承范围内； l落在件刚性较好的方向或部位； l靠近加表面。 4 单元 2018/3/19 件的定位与装夹大小主要根据切削力大小，由计算法或类比法确定确定。 107

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 三. 典型夹紧机构是夹紧装置的重要组成部分，因为无论采用何种动力源装置，都必须通过夹紧机构将原始力转化为夹紧力、各类机床夹具应用的夹紧机构多种多样，以下介绍几种利用机械摩擦实现夹紧，并可自锁的典型夹紧机构。 108

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 1. 斜楔夹紧特点： 4 单元件的定位与装夹 (1)有增力作用； (2)夹紧行程小； (3)结构简单，但操作不方便。 109

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 斜楔夹紧的受力分析 4 单元件的定位与装夹夹紧时，FP、FQ、FR三力平衡。夹紧力： 110

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 件夹紧后力FP消失，则斜楔应能自锁。斜楔夹角的自锁条件： 4 单元件的定位与装夹通常为安全起见，取 111

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 2. 螺旋夹紧特点： (1)夹紧结构简单，夹紧可靠，在夹具中得到广泛应用； 4 单元件的定位与装夹 (2)夹紧力比斜楔夹紧力大，螺旋夹紧行程不受限制，所以在手动夹紧中应用极广； (3)螺旋夹紧动作慢，辅助时间长，效率低，在实际生产中，螺旋一压板组合夹紧比单螺旋夹紧用的更为普遍。 112

数控加技术实训 2018/3/19 4. 7 件的夹紧 4 单元件的定位与装夹单螺旋夹紧机构 113

数控加技术实训 2018/3/19 4. 7 件的夹紧 4 单元件的定位与装夹典型螺旋压板夹紧机构 114

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 压紧件 4 单元件的定位与装夹螺旋压板夹紧机构中，压紧件主要用于将件压紧在夹具体上，以保证件定位后的正确位置，并使件在切削力的作用下位置保持不变。压紧件的类型较多，用途广泛，适当使用可以改善夹具的压紧结构，提高效。 115

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 紧固件 4 单元件的定位与装夹紧固件在夹具系统中所占的比例较大，数量约占一半以上，主要用于连接夹具系统中的各类元件及紧固被加件 116

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 117

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 3. 偏心夹紧特点：由于圆偏心夹紧时的夹紧力小，自锁性能不是很好，且 4 单元件的定位与装夹夹紧行程小，故多用于切削力小，无振动，件尺寸公差不大的场合，但是圆偏心夹紧机构是一种快速夹紧机构。 118

数控加技术实训 2018/3/19 4. 7 件的夹紧 4 单元件的定位与装夹圆偏心夹紧及其圆偏心展开图 (a) 偏心轮夹紧 (b) 圆偏心展开图 119

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹 120

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 4. 7 件的夹紧基本夹紧机构特点：动作慢，费时。螺旋压板夹紧机构螺旋夹紧机构单螺旋夹紧机构特点：夹紧力可靠，应用广泛。斜楔夹紧机构特点：夹紧力小，费时→组合。偏心夹紧机构用偏心件直接或间接夹紧件的机构。定心夹紧机构定心：位于中心、对中。 121

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 螺旋式定心夹紧机构 4 单元件的定位与装夹 122

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 四. 夹紧动力源装置 1. 气动夹紧 4 单元件的定位与装夹 1—雾化器 2—减压阀 3—止回阀 4—转向阀 5—调速阀 6—气压表 7—气缸 123

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 图为单作用气缸，夹紧靠气压顶紧，松开由弹簧推回，用于夹紧行程较短的情况。 4 单元件的定位与装夹活塞在压缩空气作用下产生的原始推动力。原始推动力： 124

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 右图为双作用气缸，活塞的双向移动均由压缩空气驱动，用于行程较大或往复均需动力推动的情况。 4 单元件的定位与装夹压缩空气进入无杆腔一侧时，活塞杆的推力：压缩空气作用在有杆腔一侧时，活塞杆的拉力： 125

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 2. 液压夹紧特点： (1) 作压力高，传动力大，不需增力机构，夹具结构简单； (2)油液不可压缩，夹紧刚性大，作平稳，夹紧可靠； (3)噪声小，劳动条件好。 (4)适用于重力切削或加大型件时的多处夹紧。 126

数控加技术实训 2018/3/19 4. 7 件的夹紧 3. 气-液压组合夹紧 4 单元件的定位与装夹 1—气缸 2—增压缸 3—活塞杆 4—活塞杆 5— 作缸 6—活塞 127

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 4 单元件的定位与装夹由于，故增压器输出的油压比输入的气压增大倍（为总效率），这是它的主要优点。其缺点是行程小。因油液容积不变，故活塞 6的行程和活塞 3的行程与相应的活塞、活塞杆面积成反比，即 128

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 7 件的夹紧数控夹具的选用 2018/3/19 组合夹具的特点组合夹具的优缺点：优点：使用组合夹具可节省夹具的材料费、设计费、制造费，方便库存保管；另外，其组合时间短，能够缩短生产周期，反复拆装，不受零件尺寸改动限制，可以随时更换夹具定位易磨损件；缺点：组合夹具需要经常拆卸和组装；其结构与专用夹具相比显得复杂、笨重；对于定型产品大批量生产时，组合夹具的生产效率不如专用夹具生产效率高。 129

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 组合夹具的适用范围： 1、组合夹具适用于新产品研制，单件、小批量生产，适用于产品品种多，生产周期短的产品结构。 2、机床设备适用于钻床、加中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成装配装、检查的检具和焊接夹具。 130

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧数控夹具的选用孔系组合夹具 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 的组类合型夹具槽系组合夹具根据零件的加要求，用孔系列组合夹具元件即可快速地组装成机床夹具。该系列元件结构简单，以孔定位，螺栓连接，定位精度高，刚性好，组装方便。夹具元件是靠基础板定位基准槽、键来连接各元件而组合成的夹具，所有元件可以拆卸、反复组装，重复使用。元件按其用途可分为基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、合件、其它件八大类进行组合。 131

数控加技术实训 2018/3/19 4. 7 件的夹紧数控夹具的选用 4 单元件的定位与装夹孔系组合夹具 132

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 数控夹具的选用 4 单元件的定位与装夹孔系组合夹具应用实例 133

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 数控夹具的选用槽系组合夹具 4 单元件的定位与装夹 l一长方形基础板； 2一方形支撑件； 3一菱形定位盘； 4一快换钻套； 5一叉形压板； 6一螺栓； 7一手柄杆； 8一分度合件 134

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 数控夹具的选用 4 单元件的定位与装夹槽系组合夹具应用实例 135

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧 2018/3/19 数控夹具的选用 4 单元件的定位与装夹槽系组合夹具应用实例 136

数控加技术实训 4. 7 件的夹紧课堂讨论 1. 件的定位与夹紧有什么区别？ 2. 确定件在夹具中应限制自由度数目的依据是什么？ 3. 什么是欠定位？为什么不能采用欠定位？试举例说明。 4 单元件的定位与装夹 2018/3/19 4. 试分析右图中的定位元件分别限制了哪些自由度？有哪些夹紧元件？ 137

数控加技术实训 4 单元件的定位与装夹 4. 8 实训内容 2018/3/19 项目 1：数控机床典型夹具实训 1．技能要求：通过本项目的训练，了解各种数控机床典型夹具的结构、功能，掌握各种夹具的安装、调整和使用方法。 2．训练内容：认识各种典型夹具，观察夹具的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），了解它们的功用。掌握车床典型夹具的安装、找正方法；掌握铣床典型夹具的安装、找正方法；掌握孔系列组合夹具的使用方法。实验装置：孔系组合夹具、槽系组合夹具、三爪卡盘、四爪卡盘、平口钳、压板、顶尖。量具：常用具、量具一套。 3．训练步骤：（1）认识并区分几种典型夹具的名称及功能；（2）对典型夹具进行拆装，了解该夹具的结构特征；（3）使用卡盘、平口钳和组合夹具装夹件分别完成指定零件的装夹； 138 （4）拆卸件，清理实验设备、装置、量具及实验台。

数控加技术实训 4. 8 实训内容 2018/3/19 项目 2：件的定位与夹紧实训 1．技能要求：通过本项目几个典型零件的定位与夹紧的训练，了解常用数控机床夹具的定位与夹紧原理及方法。 2．训练内容：了解使用孔系组合夹具、槽系组合夹具、三爪卡盘、四爪卡盘、平口钳件的定位与装夹装夹件时定位与夹紧原理及方法。 3．训练步骤： 4 单元等典型夹具装夹件的方法，分析在使用一夹一顶、两顶尖、平口钳（1）选择两种典型夹具（组合夹具必须选择）；（2）使用所选夹具装夹指定零件；（3）分析定位与夹紧原理；（4）拆卸零件；（5）清理实验设备、量具及实验台。 139

2018 3 19 数 控 加 技 术 实 训

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