фом лекция 2.ppt
- Количество слайдов: 46
2. КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ Рассматриваемые вопросы: v Пространственно-временные системы отсчета v Кинематика прямолинейного движения и движения по окружности v Кинематика криволинейного движения частицы Веденяпин Е. Н. (С) 2010 1
2. 1. Пространственно-временные системы отсчета Основные понятия механики Механика – это наука о движении тел. Движение – это изменение положения тела в пространстве относительно других тел. Замечание: Под положением тела в пространстве понимается относительное положение, то есть положение относительно других тел. Кинематика – это раздел механики, изучающий геометрические характеристики движения тела безотносительно причин, его вызывающих. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 2
Пространственная система отсчета Тело отсчета – это тело, которое выбрано для определения положений всех остальных объектов. Пространственная система отсчета – это тело отсчета и связанная с ним декартова система координат. Радиус-вектор тела Веденяпин Е. Н. (С) 2010 3
Пространственно-временная система отсчета – это пространственная система отсчета, снабженная часами. Всякое событие характеризуется местом r и временем t. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 4
Относительность движения Веденяпин Е. Н. (С) 2010 5
Движение тела в разных системах отсчета Веденяпин Е. Н. (С) 2010 6
Материальная точка (частица) – это макроскопическое тело, размеры которого малы по сравнению с расстояниями до других тел, а все вещество сосредоточено в точке. Замечание: Материальная точка является понятием, служащим для описания поступательного движения любого тела, то есть для такого движения, при котором все частицы, из которых состоит тело, в любой момент времени имеют скорости, одинаковые как по величине, так и по направлению. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 7
Примеры применения модели «материальная точка» Веденяпин Е. Н. (С) 2010 8
Закон движения материальной точки Траектория движения частицы – это геометрическое место концов радиус-вектора. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 9
Иерархия абстракций в механике Иерархия абстракций – это поэтапное создание понятий, которые все более общо и точно отражают реальность. Материальная точка – это тело, размеры которого, форма и внутренняя структура несущественны для данной задачи. v Абсолютно твердое тело – это система материальных точек, расстояния между которыми не изменяется с течением времени. v Сплошная среда – это система материальных точек, непрерывно заполняющих некоторый объем. При деформации непрерывность сохраняется. v Веденяпин Е. Н. (С) 2010 10
2. 2. Кинематика прямолинейного движения и движения по окружности Перемещение Веденяпин Е. Н. (С) 2010 11
Скорость и ускорение частицы Средняя скорость частицы Мгновенная скорость частицы Мгновенное ускорение частицы Веденяпин Е. Н. (С) 2010 12
Прямая задача кинематики – это отыскание скорости и ускорения частицы по известному закону движения. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 13
Графическое определение мгновенной и средней скорости тела Веденяпин Е. Н. (С) 2010 14
Соревнования на санках Веденяпин Е. Н. (С) 2010 15
Обратная задача кинематики – это отыскание закона движения частицы по известному ускорению. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 16
Решение обратной задачи кинематики Начальные условия Веденяпин Е. Н. (С) 2010 17
Дорожка на воздушной подушке Веденяпин Е. Н. (С) 2010 18
Равномерное движение Веденяпин Е. Н. (С) 2010 19
Равноускоренное движение Веденяпин Е. Н. (С) 2010 20
Движение частицы по окружности Веденяпин Е. Н. (С) 2010 21
2. 3. Кинематика криволинейного движения частицы Способы описания пространственного движения частицы v векторный; v координатный; v естественный. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 22
Векторный способ Веденяпин Е. Н. (С) 2010 23
Вектор мгновенной скорости направлен вдоль касательной к траектории движения частицы. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 24
Вектор мгновенного ускорения Замечание: В отличие от вектора мгновенной скорости вектор мгновенного ускорения вообще говоря составляет некоторый угол с касательной к траектории движения частицы. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 25
Координатный метод Закон движения Мгновенная скорость Перемещение Мгновенное ускорение Веденяпин Е. Н. (С) 2010 26
Модуль и направление мгновенной скорости Модуль и направление мгновенного ускорения ВЫВОД: Произвольное криволинейное движение частицы можно представить в виде суммы трех прямолинейных движений в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 27
Принцип независимости движений Веденяпин Е. Н. (С) 2010 28
Падение тел Веденяпин Е. Н. (С) 2010 29
Движение тела, брошенного под углом к горизонту Веденяпин Е. Н. (С) 2010 30
Движение по аэродрому и вспаханному полю Веденяпин Е. Н. (С) 2010 31
Определение отношения синусов Веденяпин Е. Н. (С) 2010 32
Естественный способ Веденяпин Е. Н. (С) 2010 33
Полное ускорение Веденяпин Е. Н. (С) 2010 34
Аппроксимация элемента гладкой кривой дугой окружности ВЫВОД: Бесконечно малый элемент гладкой кривой можно заменить дугой окружности. Функции, описывающие траекторию и окружность, совпадают в исследуемой точке вместе со своими двумя первыми производными. Радиус кривизны траектории – это радиус аппроксимирующей окружности. Центр кривизны – это центр аппроксимирующей окружности. Замечание: Для произвольной траектории радиус кривизны и положение центра кривизны могут меняться от точки к точке. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 35
Вычисление производной единичного вектора, касательного к траектории Веденяпин Е. Н. (С) 2010 36
Тангенциальное и нормальное ускорение Полное ускорение Тангенциальное (касательное) ускорение направлено по касательной к траектории (то есть параллельно вектору мгновенной скорости). Оно изменяет величину, но не направление скорости. Нормальное (центростремительное) ускорение направлено по нормали к траектории к центру кривизны. Оно изменяет направление, но не величину скорости. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 37
Неравномерное движение частицы по окружности Веденяпин Е. Н. (С) 2010 38
Путь, пройденный частицей, - это длина траектории между начальным и конечным положениями частицы Веденяпин Е. Н. (С) 2010 39
Путь и перемещение Веденяпин Е. Н. (С) 2010 40
Геометрический способ вычисления пути и перемещения Веденяпин Е. Н. (С) 2010 41
Средние скорости Средняя путевая скорость - это путь, пройденный частицей в единицу времени Модуль средней скорости Замечание: Равенство между средней путевой скоростью и модулем средней скорости возможно, только если частица движется прямолинейно, а ее скорость в процессе движения не меняет направления. Веденяпин Е. Н. (С) 2010 42
Автомобильное движение в г. Глупове Расстояние между светофорами l=1 км Среднее время ожидания на светофоре =1 мин Скорость движения между светофорами v=60 км/час 1.
Расчет средней скорости движения в г. Глупове Веденяпин Е. Н. (С) 2010 44
Веденяпин Е. Н. (С) 2010 45
Веденяпин Е. Н. (С) 2010 46


