2、5号线ATC轨旁 URBALIS 2003
联锁 CBTC 系统内集成的VPI产品称为ZLC Control Center 控制中心 CATS 中心ATS LC CC ZC ZLC Station x 车站 x Signal 信号 机 Point 道岔 SDH Station Y车站Y Signal 信号 机 Point 道岔 Track equipment 轨旁设备
ZLC系统 LATS -A LATS-B HMIA HMIB SDM Local ATS Equipment 车站ATS设备 ATS Sub -Network ATS子网 ZLC MMS Re ESP紧急制动按钮 la y POINT MACHINE转辙机 SIGNAL信号机 PSD屏蔽门 OTHERS其它 in te rf ac E 继电器接口 VPI B VPI A Printer打印机 Axle counter计轴器 ATP/ATO sub -Network ATP/ATP子网 ATC backbone. ATC骨干网 ZC CC Adjacent邻站ZLC
联锁设备前视图 Switch for changeover 转换开关 UPS changeover pannel UPS转换面板 MMS Network and PC 网络和PC VPIA Network and Power 网络和电 源 VPIB
SDM 操作 Axle counter计轴器 MMS CAN or serial port CAN或串口 （alarm messages（报警信息） ） CAN VPI联锁 Serial port串口 （alarm messages报警信息 ） Network网络 SDM PWR Backbone骨干 Network网络 HMI MSS
CBTC模式下的功能 – Manage interlocking logic 处理联锁逻辑 ● Manual setting and cancellation of routes 人 办理和取消进路 ● Route released automatically based on train movement 根据列车运行情况自动取消进路 ● Fleet-mode routes (permanent routes) 自动模式进路（进路不随列车的运行而解锁）
CBTC模式下的功能 • Automatic cycle of route setting 自动办理折返进路 – Automatic route setting according to track occupancy by trains 根据列车占用轨道的情况自动办理进路 – Possibility to operate the line when the CATS is not available 在中心ATS故障的情况下，可以管理线路
CBTC模式下的功能 • Continuous data exchange with ZC/CC via backbone 通过骨干网与ZC/CC进行不中断的数据交换 – ZLC uses track occupancy both from wayside equipment and from ZC (line is still operated even if the axle Counter has failed) ZLC使用轨旁设备和ZC发送的轨道占用信息（即使计 轴出现故障，线路仍然可以操作） ZLC provides the relay interface with PSD by getting messages from CC 通过CC发送的信息， ZLC提供和PSD的继电接口
CBTC模式下的功能 • Communicate with neighboring ZLC via backbone 通过骨干网和邻近的ZLC通信 • Interface with local equipment (signals, points, ESP, axle counters etc…) through Chinese safe relay 通过安全继电器实现和车站设备（信号机、 道岔、 ESP 、计轴等）接口
CBTC模式下的功能 • Communicate with CATS through ATS subnet via LATS. Receive commands from CATS and send the display information to CATS ATS子网通过车站ATS与中心ATS进行通信，从 中心ATS采集命令，并向中心ATS发送显示信息 • SDM can receive alarm information from intelligent power panel system, axle counter, LED signal equipment through serial ports SDM通过串口从智能电源屏系统、计轴、 LED 信号机采集报警信息。
CBTC模式下的功能 • Option: ZLC can interface with LEU to support the automatic inter-station block mode with ATP protection ZLC和LEU有接口，可支持具有ATP防护的 自动站间闭塞模式。
ATS接口 OCC CATS Main Equipment Station 设备集中站 ZLC HMI CI data and control CI数据和控制 LATS WS Secondary Station 非设备集中站 HMI
ATS接口 OCC CATS WS Train Pos 列车位置 Main Equipment Station 设备集中站 ZLC HMI Secondary Station 非设备集中站 HMI LATS Train Pos 列车位置
ATS接口 OCC CATS Main Equipment Station 设备集中站 ZLC HMI LATS WS Secondary Station 非设备集中站 HMI
ATS接口 OCC CATS Main Equipment Station 设备集中站 ZLC HMI LATS WS Secondary Station 非设备集中站 HMI
ATC接口 • ZC ZLC: – ATP block status ATP闭塞状态 – Train Immobilization obtained 采集列车停稳信息 – Axle counter in operation or out of operation 计轴正常或故障
ATC接口 – Signal crossed by train head 车头越过信号机 – Communication established 建立的通信
ATC接口 • CC ZLC : – Doors open/close 车门开/关
ATC接口 • ZLC ZC: – Point detected and locked Normal 检测到道岔锁在定位 – Point detected and locked Reverse 检测到道岔锁在反位 – Traffic Direction 运行方向 – Axle counter status 计轴状态
ATC接口 – Signal status 信号机状态 – Overlap established status 建立的保护进路的状态 – Emergency stop status 紧急停车状态
ATC接口 • ZLC CC: – PSD closed and locked PSD关闭并锁闭
CI Block Information CI区段信息 The Solution uses secondary train detection such as axle counter as train detection back-up mode 该方案是利用列车次级监测系统如计轴作为列车检测的备 用模式 如果列车次级监测系统正常 CI区段= ATP区段和次级检测系统之间的最大允许情况 如果列车次级监测系统故障 CI区段= ATP区段
ATC构架 沿线 Central Technical Room LC DSU ATC ATS and maintenance Other Eqt Rolling stock ZC (区域控制器) ZC MSS à LC (线路控制器) à DSU (数据存储单元) ATS DCS ZLC DMI à LEU (线路编码单元）仅用 于需要区段模式的情况下 信标 (Euro. Balise 信标) CC RS L-ATS Beacon 主干网 Beacon DCS
LC 接口 • Interfaces : 接口 à The LC is interfaced with : LC与如下单元相接： Øthe ZC Øthe ATS Øthe CC (Train列车 ) Øthe MSS Øthe NTP Server 服务 器
定义 – TSR: • 临时 限速对应 于线 路中某定义 部分的速度的限制。 • TSR 应用区由如下定义： • 速度限制 • 区域中第一区段的开始横坐标和最后区段的终点横坐标 • 第一区段和最后区段之间的中间区段 – TSR存 储 于 LC内 ， CC请 求 时 ， 被 下 载 到 板 载 CC， TSR不 能 存储于非易失性存储中，当LC初始化（重新初始化）时， 先前存储的TSR丢失。 – TSR可被管理员通过LC-ATS接口进行修改（设定或删除）。
同步ATC – F 1 : SYNCHRONIZE ATC F 1：同步ATC • Synchrodate Management 同步日期管理 • Time Synchronisation Management 时钟同步管理
同步日期管理 • Synchrodate Management : 同步日期管理： à At initialisation, the LC sets its Synchro. Date Counter to 0 初始化时，LC设置其同步日期计数器为 0 à At each LC cycle (336 ms), the LC increments of 1 its Synchro. Date counter 每以LC循环（336 ms），LC增加同步日期计数器 1 à The LC sends back to the ZC or/and CC a “Date Synchronisation Report” when receiving a “Date Synchronisation Request”. The “Date Synchronisation Report” contains the Synchrodate (time of the current LC) for synchronisation purpose 当接收到“日期同步请求”时，LC反馈给ZC或/和CC一条“日期同步 报告”。该“日期同步报告”包含了用以实现同步的同步时间（LC的 当前时间）
时钟同步 • Time Synchronisation Management: 时钟 同步管理： àLC Exchanges with Time server using SNTP protocol, upon reception of SNTP time message from the Time Server, the LC SNTP client performs the LC time synchronisation 利用SNTP协议进行LC与时间服务器的交换，从时间服务器接收到 SNTP时间信息后，LC SNTP客户机完成LC时间的同步 àBetween time receptions, LC ensures internal time updating which is used for dated operations sent to MSS for maintenance purpose 在时间的接收间隙，LC确保间隔时间的更新，用以维护用的发送至 MSS的日期操作。
处理TSR – F 2 : Process TSR F 2 : 处理TSR • taking into account the release of TSR (release of the “TSR at initialisation” set by default by CC) 考虑TSR的释放（即CC的“TSR在初始化”的默认设置） • taking into account the TSR modification required by the ATS and computing the TSR version 考虑ATS接受到的TSR修改和计算TSR版本 àsending TSR to the train 发送TSR至列车 àsending a TSR status to the ATS 发送TSR状态至ATS
处理TSR • Release of TSR的释放 à At initialisation or re-initialisation, the LC considers the initialisation TSR are not released 初始化或重新初始化时，LC认为初始化TSR并未释放 à From a “modification session”, the ATS can request an initialisation TSR Release which will be take into account at the session closing 从“修改对话 ”得知，ATS请 求TSR释 放的初始化，该 初始化在对话 关 闭时 需要。 à The LC informs CC that the initialisation TSR is released (or not) by updating the message “Version For CC” LC通过更新“CC版本”的信息来提示CC，TSR初始化已经（或未）释放 Ø Notes : TSR not released means that TSR at “initialization” are set by default by CC on each block 注：TSR未释放表示每一区段的CC完成对在“初始化” 的TSR的默认设置。
TSR修改 • TSR Modification and computing TSR version TSR修改和计算TSR版本 àFrom a “modification session”, the ATS can request an TSR Modification, the LC is able to fix and control a TSR on any portions of the track. The LC only fixes the TSR on a block where a TSR is not already set. The LC is able to manage 30 TSR per lines 从“修改对话”得知，ATS可以请求TSR修改，LC能够在轨道的任意 部分安装和控制TSR。LC仅在TSR未完成设置的区段进行TSR的 安装。LC能够管理每条线路的30个TSR。 àAt the session closing, the LC informs CC that the new TSR are available by sending the message “Version For CC” with a new TSR version 在对话关闭时，LC通过发送包含新的TSR版本的“CC版本”的信息 来提示CC，新的TSR可用。
发送TSR至列车 • Sending TSR to the train 发送TSR至列车 à If the TSR version is different from the old one, the CC sends a “TSR Download Request” to the LC which sends back a “TSR Download Content”. The “TSR Download Content” contains the complete TSR applied at the last session closing 若TSR版本与旧的不同，则CC向LC发送“TSR 下载请求”，LC反馈 “TSR下载内容”。该“ TSR下载内容“包含了应用于最后一个关闭对 话的完整TSR。
发送TSR状态 • Sending TSR Status to ATS 发送TSR状态至ATS à Upon reception of each “TSR Status Request” from the ATS, the LC sends the “TSR Status Report” message for TSR applied (TSR to apply at CC level) or TSR in session (TSR modification in progress) 收到来自ATS的每一”TSR状态请求“后，LC发送”TSR状态报告“信息， 用于应用的TSR（用于CC级别的TSR）或对话用TSR（TSR修改进 行中）
管理修改对话 • Manage Modification Session consist in : 管理修改期限包括： àEnsure that the TSR requests are performed by a single ATS equipment (session opening and closing are requested by ATS) 确保单 台ATS设 备 执 行临 时 限速请 求（ ATS要求创 建和关闭 期 限） àCommunicate all modifications applied to the train once that all modification request had been performed 当完成所有修改请求后，向发送车辆需要执行的修改内容 Notes : LC increments TSR Version if “TSR in Session” is different than TSR already Applied) 注：如果 “修改期限内临时限速”与已经采用的临时限速不同，则LC将 增加临时限速（TSR）版本
配置 • Configure consists in : 配置包括： àAt power-up or after a reset to load binary file from data preparation and authorise using of static data after checksum checking 通电或重启后加载来自数据准备的二进制文件，并授权使用 校核后的静态数据 àMedia card is programmed manually with Media card programmer 利用媒体储存卡编程装置对媒体储存卡进行人 编程
维护 • Maintain consists in : 维护包括： àProvide Maintenance Data concerning LC to MSS in order to allow level 1 maintenance for detection of failed LRU in the LC. The maintenance data of the LC must be organised in a MIB (Management Information Base), maintenance data are exchanged with the MSS according to SNMP protocol 向MSS提供与LC相关的维护数据，当检测到LC内出现故障的LRU 时，以确保对故障LRU执行1级维护。LC的维护数据必须在MIB（ 管理信息库）内组织，并根据SNMP协议，与MSS系统交换维护数 据。
管理通信 • Manage Communication consists in : 管理通信包括： àManage communication between LC and the other subsystems which are interfaced with it including : 管理LC和与其接口的其它子系统之间的通信，包括： Ø Process of each proposed stack of protocols and each layer in the stack 协议的各栈和栈内各层的处理 Ø Process redundancy 冗余处理
管理ATC数据版本 • F 3 : Manage ATC Data Version F 3 : 管理ATC数据版本 àProvide (on request) to each CC and each ZC the valid version of the different software and data to be used 提供（请 求时 ）所用的不同软 件和数据的有效版本至每一CC和每 一ZC àAll software and data versions which have to be applied come from LC Configuration data 所用的所有软件和数据版本来自LC配置数据
管理CC的ATC数据版本 • Manage ATC Data Version For CC : 管理CC的ATC数据版本 à LC elaborates a “Version For CC Report” on reception of “Version For CC Request”, the given information in the “Version For CC Report” is the one associated to the CC Identifier done in “Version For CC Request” 接收到“CC版本请 求”时 LC详 尽完成“CC版本报 告”， “CC版本报 告”中所 提供的信息与“CC版本请 求“中的CC标识符相关 à This message contains the following data: 该信息包含如下数据： Ø DMI versions DMI版本 Ø CC Non Safety versions CC非安全版本
管理CC的ATC数据版本 CC安全版本 板载平台版本 CC数据记录器版本 TSR版本 释放后的TSR初始化 静态导轨版本（每一ZC区域一个） 功能静态导轨版本（对所有ZC区域）
管理ZC的ATC数据版本 • Manage ATC Data Version For ZC : 管理ZC的ATC数据版本 à LC elaborates a “Version For ZC Report” on reception of “Version For ZC Request”, the given information in the “Version For ZC Report” is the one associated to the ZC Identifier done in “Version For ZC Request” 接收到“ZC版本请 求”时 ZC详 尽完成“ZC版本报 告”， “ZC版本报 告”中所提 供的信息与“ZC版本请 求“中的ZC标识 符相关
管理ZC的ATC数据版本 • This message contains the following data: 该信息保护如下数据： – ZC Data Version ZC数据版本 – ZC Application Versions ZC应用版本 – ZC Platform Versions ZC平台版本
ZC 接口 • 接口 à ZC与如下单元相接： Ø相临的 ZC Ø联锁和 SMIO ØATS列车自动监测 Ø车载控制器 ØLC线路控制器 ØMSS维护支持系统 NTP服务器
ZC划分 • 轨旁ZC的划分图 ZC n LS 1 LS 2 ZC n+1 LS 3 LS 4 LS 5 LS 6
ZC划分 • A line may be composed of 1 or several ZC 一条线路可以由一个或若干ZC组成 • A ZC is composed of several Line Section (LS), depending mainly of the number of variants to transmit to the train (max : 224 by LS) 一个ZC由几个线路分区组成，主要取决于发送至列 车的变量数量（最大：一个线路分区为 224） • A Line Section (LS) is composed of several blocks (not represented here) 线路分区由几个区段组成（此处未标明）
定义 – STDE 列车次级检测设备： 列车次级检测设备是指从安全角度考虑，在任何时候用于检测轨道占用 状态（占用或出清）的设备。列车次级检测设备可以显示一组或若干 组列车可能的占用区域。 • 一个ZC区域是指特定数量的单组列车可以运行的区域。列车 • 的特性（即车头或车位）可以表示轨道的占用状态. 单组列车可以是如下其一： 具备通信能功能的列车：列车（CC）始终可以将位置报告信息发送 给ZC设备. u 哑车 (或静音)：在之前的位置报告信息中可以显示列车的位置，却不 能再发送位置报告的列车。列车发送器出现故障或车载ATC设备处于关 闭状态。但从来没有发送过位置报告的列车不能称为“哑车”. u
CC的位置报告 Traffic Direction 运行方向 Delta_Loc_Tail Delta_Loc_Head Tail Head Train Min_Tail_Loc from CC Max_Tail_Loc = Min_Tail_Loc from CC + Delta_Loc_Tail Min_Head_Loc from CC Max_Head_Loc = Min_Head_Loc from CC + Delta_Loc_Head
定义 自动防护： 自动防护（AP）表示一个可能被一组或若干组车占用的 区域。 u 通信AP：如果ZC已经在“位置报告最大存活期限”内接收到该组车的 位置报告信息，同时位置报告中所显示的列车位置状态为“定位”， 则为TAP （具备通信功能的列车） u 哑车AP： 如果ZC没有在“位置报告最大存活期限”内接收到该组车 的位置报告信息，或者位置报告中所显示的列车位置状态为“失位”， 则为NTAP u 未识别AP ： NIAP（未识别列车）表示不能识别的车辆AP。它可能 对应插入一个ZC区域内一组没有装备ATC系统的车辆或哑车。当列 车进入列车次级检测的占用ZC区域时，就会产生NIAP
自动防护 Automatic Protection 最小车尾位置 Min tail localisation 最大车尾位置 最小车头位置 Max tail Min head localisation 最大授权后退 距离Maximum Authorised roll back 最大车头位置 Max head localisation 余量补偿 Extrapolati on Extrapolation =f(speed, refreshment delay) 最小车尾位置 Localisation Min Queue Min tail localisation 最大车头位置 Localisation Max head Max Tête localisation
Distance to Go • 车载ATC进行连续监测使列车在目标停车点前安 • 全停车, 目标停车点为下一个停车点(EOA). 对车速进行循环计算以确保列车安全运行至目标 停车点, 列车在停车点的速度必须为 0. Energy & Speed DOT 0 Target point EOA (Mixed Operation)
固定后备运行(不越过信号机) 运行距离 轨道电路缓冲区域 通信列车(可通过DCS网络与ZC进行通信, 报告列车位置) EOA: 授权终点, 针对CBTC装备列车而言. EOA由ZC 通过使用现有运行原则进行动态计算而来(例如列车 的轨道占用原则和满足轨道电路的缓冲区域的要求).
移动闭塞 Moving Block • AP (自动防护 Automatic Protection): 安全防护范围基于列车位置, 车速和列车特性. 处于安全考虑, AP在 如何时候都提供轨道占用状态. • EOA (授权终点 End of Authority): 每列车的EOA都是由轨旁ATC动态计算而来. 它对应列车可到达的最 远终点, 即列车移动的边限. Maximum Minimum tail location head location Distance to Go EOA
移动闭塞 Moving Block Step 1 – 收到位置报告 Step 2 - 2个位置报告之间 Step 3 – 收到位置报告
防护进路解锁情况 移动限制Limit of movement 授权终点 End of authority 行车方向 Traffic direction V≠ 0 Route 1 Route 2 Overlap
防护进路解锁情况 移动限制 Limit of movement 授权终点 End of authority 行车方向 Traffic direction V=0 Route 1 Route 2
防护进路解锁情况 Limit of movement End of authority Traffic direction V=0 Route 1 Route 2
行车方向不连续 Limit of movement End of authority Traffic direction Route 1 Route 2 not yet set, then Traffic direction not yet set Route 2
Chaining breaking (convergence or uncontrolled point) Limit of movement End of authority Traffic direction 无控制道岔 Uncontrolled point Route 2
最大停车距离 Limit of movement End of authority Traffic direction V=0 Route 2 EOA最大距离=最大停车距离+5秒*最大速度 Max Distance = Max Stop Distance + 5 seconds * Max Speed
定义 辨别区域： • 对于辨别功能，辨别区域在配置中被定义为一个区段. 区域是指一段轨 道，在这段轨道上只允许出现单组车辆（另一组车不允许在这段区域 前、后靠近），以确保这个单组车辆的辨别. 如果辨别成功，则该辨别 区域上所显示的所有NIAP将被取消. 多组列车辨别功能尚未定义 列车检测器： 列车次级检测设备被称为“列车检测器”。如果该区段上没有AP，同时 相应的列车次级检测的状态为“占用”，则ZC会在与列车次级检测“列车 检测器”相应的区段上创建一个NIAP。 一个ATC区段相对应的列车次级检测设备， BAZ和/或相关的辨别区域 总被称为列车检测器。 l 某些场景会导致危险列车，例如没有被AP包络的某些车辆，特别是在 辨别区域（例如，一组运营列车被留在侧线，而某组车进入侧线，办 理调头，获取定位，在识别该组车的过程中，对运营列车的保护就消 失了，因为辨别区域内的所有NIAP都被取消了）。
定义 • ZC内部管理： • 边界靠近区域： • 边界靠近区域（区段BAZ ） 可以将一个AP从一个ZC转 移到另一个ZC 对于两个计轴区段，边界的前方区段和后方区段是不相关的，例如， 若两个计轴区段的其中一个区段被占用，但不认为另一个区段也被 占用
ATC同步 ZC将确保其同步时间 与LC的同步时间 一致。 注： CC将确保其同步时间与LC的同步时间一致。因此，当ZC从CC接 收到一条定位报告及同步时间时，该同步时间可用于检查定位报告 的有效期。 当向CC发 送EOA时 ，ZC通过 一种安全方式设 置EOA同 步时间 ，该 同步时间 可用于计 算EOA的有效期。 通过 SNTP协议实现 与时钟 服务 器的时间 同步交换 ，当 接收到由时钟 服务 器发 送的SNTP时间 信息后， ZC 的 SNTP 客户 端完成ZC的时间 同步。在时间 接收的间 隙， 出于维护 的目的，ZC会确保用于定时 信息的内部时间 更新会发 送至MSS。
更新轨道动态说明 根据联锁发送的运行方向，更新区段的运行方向（上行、 下行或未知） 根据联锁发送的计轴STDE区段状态和区段保护进行区段 占用过滤 根据联锁发送的道岔位置进行道岔位置过滤，目的是当道 岔没有受控时，防止对非受控的道岔位置进行处理（在短 期内采集的错误道岔位置） 根据静态联系情况或/已过滤的道岔位置（亦称为动态联系） 将区段联系起来
列车运行防护 提供授权运行界限 向相邻的ZC发送AP 发送信号机状态 提供列车停稳状态
管理列车实际位置检测 根据如下信息确定通信AP的位置 ： ZC接收到的车头 、车 尾位置（来自定位报 告） 接收到的定位报告的有效期和授权的最大倒车距离 定位报告数据的有效期是受控的 - 若接收到的有效定位报告表明列车位于NIAP (非识别AP) 或 NTAP (非通 信AP），则ZC会生成或插入可通信AP 根据下列信息定位： 最大可能速度（ C_NTAP_NIAP_Max_Speed 或C_Mode. RM_Speed）及 列车次级检测的占用状态。
管理列车实际位置检测 AP Tail Side 车尾 AP Head Side 车头 AP Head_Correction Delta_Loc_Tail Extrapolation_Margin From. CC Tail_Correction = Max_Reverse_Distance Delta_Loc_Head From. CC Tail Train Head Train Max_Tail_Loc = Min_Tail_Loc Delta_Loc_Tail + Min_Tail_AP_Pos Min_Tail_Loc = from. CC External PTail A Position = Extrapolation_Margin Max_Tail_AP_Pos Min_Head_AP_Pos = = Min_Head_Loc Internal APTail From. CC Position = Internal AP Head Position Traffic Direction 运行方向 Max_Head_Loc = Min_Head_Loc. Delta_Loc_Head + Max_Head_AP_Pos = External AP Head Position
管理列车实际位置检测 计算AP包络状态 AP包络是ZC所采用的一个理论对象，阻止AP的蔓延，主要在辨别 区域内阻止NIAP 蔓延 AP包络状态（开/关）取决于某种AP包络的功能。若AP包括关闭， 则AP在AP包络位置停止。
管理列车实际位置检测 辨别列车 辨别包括取消通信 AP周围的任何NIAP 辨别区域必须： 辨别区域对应于一个STDE，其长度是指当相邻的STDE出清时， 只有一列乘客列车可以占用 辨别区域必须根据各AP边界的包络进行配置（目的是限制辨别区 内既有NIAP的蔓延） 提供列车AP状态 每列车的更新位置和ZC区域的所有NTAP及NIAP的位置都回发 送至ATS
管理列车实际位置检测 – Manage Positive Trains Detection : 管理列车实际位置检测： • Update Blocks State From APS 根据APS更新区段状态 àOccupancy state of each block is computed according to the AP presence on the block. 根据该区段上出现的AP对每个区段的占用状态进行计算
管理列车实际位置检测 • Compute STDE Operating State 计算STDE 的 作状态 – At ZC initialization, it sets by default the STDE status to “in operation”, ZC初始化时， STDE的默认状态为” 作“。 – A STDE is declared in “Out Of Operation” state if there is no AP Presence on the associated block and the STDE is read “Occupied”. 若相关区段没有出现AP，同时STDE为”占用“状态，STDE为” 非 作“状态。 – a STDE in Operating state “Out of Operation” can be declared in “In Operation” state only on ATS request “t”. 只有当ATS请求“t”时， 作状态STDE的”非 作“可以认为” 作“状态。
管理列车实际位置检测 Context for Block B 1 区段B 1的情况 AP Presence on Block B 1 区 段 B 1上 的 AP Secondary Train Detection matching Block B 1 (info. from CBI) 区段B 1的匹配的次级 列车 检测 （来自联锁 的信息） No Clear 出清 Yes Occupied 占用 Yes Clear 出清 Occupied 占用 Yes Occupied 占用 No Occupied (STDE “out of Operation”) Clear 出清 占用（STDE“非 作”） State of Block B 1 : Block_Is_Clear (info. to CBI) 区段B 1状态： 区段：区段出清（发送给联锁 的信息）
产生区段缓冲 • Generate Buffer on Blocks : 产生区段缓冲： 假设 人 驾 驶 的列车 由于操作人为 失误 沿未经 联 锁 授权的方向运 行，并产 生列车 对 开的情况， ZC会在NIAP 或 NTAP 周围，或通 信列车（以RMF模式驾驶，该区域内可执行相关功能 ）的AP前方 设置区段缓冲。 Traffic Direction 运行方向 UP Dir B 1 AP (RMF mode) AP（RMF模式） B 3 B 2 Buffering Block 区段缓冲 Buffer on B 3 in UP Dir 上行方向上B 3 的缓冲 EOA Controlled Train受控列车 B 4 Buffer on B 4 in UP Dir 上行方向上B 4 的缓冲
提供授权运行界限 – Provide Movement Authority Limits : 提供授权运行界限： • Answer from ZC to each valid Loc Report of any train with an EOA message giving the authorised limit of movement to the concerned train. This EOA abscissa can correspond to : ZC回复给 每组 车 的每个有效位置报 告，以及向相关列车 提供授权运行界限的EOA信息。此EOA坐标对应 于： àan end of visibility 司机可视范围的终点 àan extremity of automatic protection 自动保护的末端
提供授权运行界限 àan uncontrolled point 非受控道岔 àa Chaining breaking (end of track, convergence not set in correct position) 两个区段的联系中断（轨道末端，集中道岔位置 不正确）
提供授权运行界限 • a traffic direction discontinuity (Traffic direction in opposition or unknown) 运行方向中断（反向或未知） • a frontier of ZC ZC的边界 • a limit of Buffer Zone 缓冲区域的边界 by respecting the interlocking authorised traffic direction. 考虑联锁授权的运行方向。
提供授权运行界限 – Provide Movement Authority Limits : 提供授权运行界限： • ZC shall send variants messages to CC (one per Line Section), only joined to an EOA message : these variants can correspond to : ZC应当向CC（每一线路分区配置一个）发送变量信息， 仅与一条EOA信息一起：这些变量对应于： àA Speed restriction applicable on block 区段上采用的限速 àA Point filtered state in Normal position 过滤的道岔位置状态为正位
提供授权运行界限 过滤的道岔位置为反位 信号机状态 • 已建立的保护区段状态 防护区域的状态 站台屏蔽门状态 (可选) 用于信标列车初始化的STDE状态 注：CC通过EOA和变量信息（最严格的限制条件）监控 列车动能
提供授权运行界限 – Provide Movement Authority Limits : 提供授权运行界限： • The EOA is “not significant” in some critical case : EOA在某些紧急情况下为“无意义”信息： àIf the minimum location of the head train is located on the block where a downstream NIAP is located 若在区段上定位了车头的最小位置，同时在该区段上也定位前方 NIAP的位置 àIf the orientation of the train is opposite to the Traffic Direction of block where is located the minimal location of the head train 若列车的方向与区段的运行方向相反，而在该区段内定位了车头的 最小位置
提供授权运行界限 若出现 “列车位于AP外”的情况（例如ZC没有确认列 车位置有效）或ZC版本检测错误。在这种情况下， ZC将所有发送ZC区域位置报告的列车的EOA设置为“ 无意义”信息。 例如“失位”状态的列车 注：在这种情况下，CC会启紧急制动。
向相邻的ZC提供APs – Provide APs to Adjacent ZC : 向相邻 的ZC提供AP： • ZC gives informations to each adjacent ZC via Protection Report messages, these informations are : ZC通过防护报告向每个相邻的ZC提供信息，这些信息包括： à APs locations on BAZ, BAZ的AP位置 à STDE occupancy state of BAZ, BAZ的STDE占用状态 à Train information (to know if train on BAZ is at standstill or if train is localised, …) 列车信息（以便了解位于BAZ的列车在是否出于停车状态或列车 已经定位等）
发送信号机状态 • ZC indicates to CBI when the minimal and valid location of the identified talkative train head has passed the signal 当已识别的通信列车车头的最小和有效位置越过信号机时， ZC会向联锁发送信息。
提供列车停稳状态 – Give Train Immobility State consists in : 提供列车停稳状态包括： • authorize route release by sending to CBI No Train Motion information on block if: 向联锁发送区段内没有列车运行的信息，授权取消进 路 àall trains on this block are at standstill 本区段内的所有列车处于停车状态 àor no train is present on this block (no AP presence) 或本区段内没有列车（没有AP）
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