2 2 2018 1 2 2 2018 2 2 1

2/2/2018 1

2/2/2018 2

2. 1 Угловая скорость. Вектоp угловой скоpости 2/2/2018 3

Перемещение Линейное: Дуговое: При малых углах поворота: 2/2/2018 4

dr r dφ 2/2/2018 5

Скорость V=s/t = /t V= R 2/2/2018 6

Линейная и угловая скорости ω r+dr dφ dr r dφ 2/2/2018 7

Угловое перемещение 2/2/2018 8

Угловая скорость характеризует быстроту изменения углового перемещения с течением времени. Средняя угловая скорость твердого тела численно равна угловому перемещению, совершаемому телом за единицу времени. 2/2/2018 9

Мгновенная угловая скорость равна первой производной от углового перемещения по времени. Угловая скорость измеряется в рад/с. Вектор угловой скорости совпадает по направлению с вектором углового перемещения направление которого определяется по правилу буравчика. 2/2/2018 10

Направление векторов 2/2/2018 11

Угловое ускорение характеризует быстроту изменения угловой скорости с течением времени. Среднее угловое ускорение твердого тела равно изменению угловой скорости за единицу времени. 2/2/2018 12

Мгновенное угловое ускорение равно первой производной от угловой скорости по времени или второй производной от углового перемещения по времени. Угловое ускорение измеряется в рад/с2. 2/2/2018 13

Направление угловых векторов. 2/2/2018 14

Вектор направлен вдоль оси вращения в ту же сторону, что и при ускоренном вращении ( ) , при замедленном - . Модули векторов 2/2/2018 равны соответственно 15

2. 2 Угловое ускорение. Вектор углового ускорения 2/2/2018 16

Возьмем 1 -ю производную по времени Связь между линейной и угловой скоростью. 2/2/2018 17

связь между ускорением линейным и угловым 2/2/2018 18

Возьмем первую производную по времени 2/2/2018 19

Ускорение Движение по окружности – это движение с центростремитель ным ускорением, которое направлено по радиусу к центру окружности. 2/2/2018 20

Линейное и угловое ускорения 2/2/2018 21

2/2/2018 22

2. 3 Нормальное и тангенциальное 2/2/2018 ускорение 23

Пусть материальная точка движется по криволинейной траектории, c различной скоростью в разных точках траектории. Скорость при криволинейном движении может изменяться и по модулю и по направлению. Эти изменения можно оценивать раздельно. 2/2/2018 24

Вектор ускорения можно разложить на два направления: касательное к траектории и перпендикулярное к ней (т. е. по радиусу к центру касательной окружности). 2/2/2018 25

Проекции на эти направления носят названия тангенциального ускорения и нормального ускорений. 2/2/2018 26

При произвольном движении an Z точки имеем: a n М K O τ L aτ v r(t) Y X 2/2/2018 27

2/2/2018 28

2/2/2018 29

Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по модулю. Модуль тангенциального ускорения равен модулю первой производной от скорости по времени. Тангенциальное ускорение направлено по касательной к траектории. 2/2/2018 30

Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению. Модуль нормального ускорения равен: Нормальное ускорение направлено перпендикулярно скорости по радиусу к центру кривизны траектории. 2/2/2018 31

2. 4 Кинематика криволинейного 2/2/2018 движения точки 32

Полное ускорение материальной точки. Модуль полного ускорения: 2/2/2018 33

Частные случаи движений 1. = 0, = 0 - это равномерное прямолинейное движение; 2. = const, =0 - равнопеременное прямолинейное движение; 3. = 0, = сonst окружности; 2/2/2018 - равномерное движение по 34

2. = 0, = f(t) движение; 3. 5. = f(t), = f(t) - неравномерное криволинейное движение. 2/2/2018 - равномерное криволинейное 35

Классификация движений. прямолинейное равноускоренное прямолинейное равнозамедленное движение по окружности с постоянной по модулю скоростью криволинейное с возрастающей скоростью криволинейное с убывающей скоростью 2/2/2018 Катасонова Н. , МОУ Аннинский лицей 36