14 579 21 0087 Федеральная целевая программа Исследования

<14. 579. 21. 0087> Федеральная целевая программа «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014— 2020 годы» Приоритетное направление: Информационнотелекоммуникационные системы Программное мероприятие: 1. 3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий Соглашение № 14. 579. 21. 0087 от 28. 11. 2014 на период 2014 - 2016 гг. Тема: Разработка и исследование цифровых министиков на основе упругодеформируемых полимерных элементов и гибридных массивов VCSELлазеров и pin-фотодиодов для ручек управления самолетами и сложными робототехническими комплексами Руководитель проекта: Никитин Владимир Степанович Получатель субсидии Цели и задачи проекта Общество с ограниченной ответственностью «Научнопроизводственное предприятие «Тензосенсор» 1. Исследование и разработка комплекса научно-технических решений направленных на создание цифровых министиков на основе упругодеформируемых полимерных элементов и гибридных массивов VCSEL-лазеров и pin-фотодиодов для ручек управления самолетами и сложными робототехническими комплексами. Индустриальный партнер Общество с ограниченной ответственностью «Интрансфер» Ссылка на сайт: http: //www. intransfer. ru 2. Разработка перспективной конструкции и технологии производства высокоточных цифровых министиков, обеспечивающих: - появление новой отечественной научно-технической продукции, соответствующей мировому уровню; - получение значимых научных результатов, позволяющих перейти к созданию и выводу на рынок новых видов продукции в области электронной компонентной базы. Основными направлениями деятельности компании являются: - научные исследования и разработки в области естественных и технических наук; - развитие и содействие коммерциализации перспективных научных разработок. Индустриальный партнер Перспективы практического использования Ожидаемые результаты проекта 1. Комплекс научно-технических решений в составе: - технические принципы проектирования цифровых министиков; - математические и 3 D-модели цифровых министиков; - алгоритм функционирования цифровых министиков. 2. Экспериментальный образец цифрового министика для ручек управления самолетами и сложными робототехническими комплексами. 3. Рекомендации по реализации результатов ПНИ в реальных секторах экономики. 4. Технико-экономическое обоснование целесообразности разработки продукции на основе цифровых министиков. 5. Технические требования и предложения по разработке, производству и эксплуатации продукции на основе цифровых министиков. Научный результат нашел практическое применение в разработке линейки инновационных продуктов - цифровых оптических министиков и перепрограммируемых переключателей на их основе. Обладая конкурентными преимуществами, эти продукты позволяют создать новую компонентную базу для ручек управления всеми видами беспилотной техники, самолетами, сложными робототехническими комплексами. Министики найдут широкое применение в пультах управления SMART TV, бытовой и автомобильной техникой и т. п. Организация производства оптических министиков ведется на предприятиях Холдинга «Швабе» ГК «Ростех» . Опытные образцы полиджойстиков с оптическими министиками применяются в новейшем боевом роботе «Вихрь» в качестве дублирующей системы управления. Результаты исследований могут быть использованы при создании высокоточных 6 -ти мерных датчиков силы и перемещений для робототехнических систем. Текущие результаты проекта Экспериментальный образец цифрового министика Стенды для проведения экспериментальных исследований Ресурсные испытания Экспериментальные исследования оптических министиков В ходе выполнения ПНИЭР в 2016 г. выполнены следующие работы: 1) Изготовлены экспериментальные образцы цифрового министика. 2) Проведены дополнительные патентные исследования. 3) Проведены экспериментальные исследования ЭО цифрового министика. 4) Выполнено обобщение и оценка полученных результатов экспериментальных исследований. 5) Разработаны рекомендации по реализации результатов ПНИЭР в реальных секторах экономики. 6) Разработано технико-экономическое обоснование целесообразности производства цифровых министиков для ручек управления самолетами и сложными робототехническими комплексами. 7) Разработаны технические требования и предложения по разработке, производству и эксплуатации продукции на основе цифровых министиков. 8) Принято участие в мероприятиях, направленных на освещение и популяризацию промежуточных и окончательных результатов ПНИЭР. 9) Проведены маркетинговые исследования. 10) Разработан бизнес-план коммерциализации результатов проекта. В настоящее время разрабатывается проект технического задания на проведение ОКР «Создание цифровых лазерно-оптических министиков для военной и гражданской техники, а также средств управления роботами и комплексами различного назначения» . Экспериментальные исследования, проведенные по разработанной Программе и методикам экспериментальных исследований, показали: - соответствие объекта экспериментальных исследований конструкторской документации; - соответствие комплектности технической документации требованиям Технического задания, а качества – требованиям Технического задания и ГОСТ; - соответствие функционирования объекта экспериментальных исследований требованиям Технического задания; - соответствие технических характеристик объекта экспериментальных исследований требованиям Технического задания. Экспериментальные исследования цифровых министиков показали: Выходной сигнал министика имеет достаточно высокую амплитуду – до 550 значений. Разрешение министика составляет до 55 значений/мм (чувствительность министика составляет 0, 02 мм). Выходной сигнал министика обладает высокой линейностью – около 97%. Разброс показаний при заданном отклонении рукоятки не превышает 0, 5%. Лучевая диаграмма зависимости показаний министика от отклонения рукоятки <14. 579. 21. 0087> Трехмерная поверхностная диаграмма зависимости показаний министика от отклонения рукоятки Проведенные экспериментальные исследования подтвердили создание инновационного продукта – надежного высокоточного цифрового министика, обладающего значительными конкурентными преимуществами.