14 574 21 0059 Федеральная целевая программа Исследования

14. 574. 21. 0059 Федеральная целевая программа «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014— 2020 годы» Приоритетное направление: Информационнотелекоммуникационные системы Программное мероприятие: 1. 2 Соглашение № 14. 574. 21. 0059 от 27. 06. 2014 на период 2014 - 2016 гг. Тема: Разработка новой технологии локального позиционирования повышенной точности на основе технологии Real. Trac Руководитель проекта: доцент Петр. ГУ, Мощевикин А. П. Получатель субсидии ФГБОУ ВО Петрозаводский государственный университет Цели и задачи проекта Цель Разработать новые технические решения, алгоритмы и методы обработки данных для улучшения показателей точности новой технологии локальной системы позиционирования Real. Trac и ее применимости для решения различных задач. Ожидаемые результаты проекта Направления исследований 1. Применение распределенных высокоточных датчиков давления. 2. Обработка данных встроенных анализаторов движения. 3. Разработка методов слияния разнородной информации. 4. Оптимизация энергопотребления мобильных узлов. Объединение разнородной информации (измерение To. F, уровень входного сигнала, данные о локальном атмосферном давлении, траектория, другая контекстная информация) позволило добиться повышения точности позиционирования в трех измерениях до 1. 5 метров без необходимости длительной предварительной настройки системы. Индустриальные партнеры 2014 -2015 гг. ЗАО "РТЛ-Сервис" (г. Москва), создано с целью коммерциализации технологии Real. Trac и продуктов на ее основе. Роль в проекте – сопровождение, популяризация результатов, решение производственных вопросов, коммерциализация результатов. Сайт: http: //www. rtlservice. com/ 2016 г. ОАО "Джи. Эс-Нанотех" (г. Гусев). Основной вид деятельности – корпусирование систем на кристалле и производство электроники. Заинтересованность в результатах проекта, связанных с разработками в сфере инерциальной навигации. Сайт: htto: //gsnanotech. ru/ Сайт проекта: http: //lab 127. ru/ Перспективы практического использования Сферы применения • Решения для инерциальной навигации • Горнодобывающая промышленность • Логистика, мониторинг транспорта • Медицина, крупное производство • Развлекательные и массовые мероприятия • Пенитенциарная система • Охрана и МЧС • Опасное производство • Беспилотные летательные аппараты • Системы автоматики и робототехника Текущие результаты проекта Перечень научных и научно-технических результатов 1 Описание распределенной сетевой схемы подключения стационарных точек доступа Real. Trac (NAT, DNS и DHCP). 2 Сформулированные принципы построения структуры сети локальной системы позиционирования и передачи данных, использующей ретрансляторы, а также спроектированные механизмы управления ее работой, учитывающие требования экономии электроэнергии в мобильных узлах сети. 3 Метод фильтрации данных датчиков атмосферного давления (ДАД), обеспечивающий надежное обнаружение относительного изменения высоты объекта до 2 -х метров. 4 Метод обработки данных распределенных ДАД для достижения точности определения местоположения объекта менее 2 -х метров по абсолютной высоте. 5 Метод определения вероятностной ошибки измерений расстояний, проведенных времяпролетным способом, на основе анализа уровня принимаемого сигнала. 6 Метод применения ДАД для улучшения точности позиционирования по высоте с помощью встроенного анализатора движения. 7 Метод применения датчиков магнитного поля (ДМП) в системах локации в зданиях с сильно искаженным магнитным полем Земли. 8 Алгоритм и схема работы встроенного классификатора типов движения (ходьба, бег, состояния покоя, состояние подъема/спуска по лестнице). 14. 574. 21. 0059 9 Алгоритм восстановления траектории движения для нескольких модификаций модели объекта "человек", для модели объектов "тележка" (2 D-движение) и "вагонетка" (1 D-движение). 10 Алгоритм одновременного решения задач локации объекта и построения его окружения (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping). 11 Алгоритм уточнения локации по однократному измерению от магнитометра и информации о карте искажений магнитного поля земли внутри помещения, позволяющий уточнять локацию в случае плохого приема сигнала. 12 Проект технического задания на проведение ОКР "Разработка датчика магнитного поля на основе магнитомягких материалов". 13 Проект технического задания на проведение ОКР "Разработка радио модуля для технологии локального позиционирования и передачи данных". 14 Документация на доработанный протокол сбора данных и управления (ПСДУ, INCP, Inter. Nano Communication Protocol) в системе Real. Trac. 15 Рекомендации по использованию результатов ПНИ в реальном секторе экономики, а также в дальнейших исследованиях и разработках, технико-экономическая оценка результатов ПНИ.