12 Автоматизация процессов дробления Конусная дробилка крупного дробления ККД-900
12 Автоматизация процессов дробления Вид конусной дробилки в разрезе
12 Автоматизация процессов дробления Конусная дробилка крупного дробления ККД-900
12 Автоматизация процессов дробления
12 Автоматизация процессов дробления Автоматика дробильных установок должна обеспечивать: а) контроль уровня горной массы в приемном и загрузочном бункерах; б) контроль за параметрами смазки; в) управление пуском двигателей; г) регулирование загрузки дробилки.
12 Автоматизация процессов дробления Процесс дробления как объект управления Управляемые величины Мощность электропривода, потребляемая при дроблении; уровень материала в пасти дробилки Управляющие параметры Производительность дробилки по исходной руде; частота качаний подвижного элемента дробилки; ширина разгрузочной щели Возмущающие параметры Гранулометрический состав и физикомеханические свойства исходной руды. Износ футеровки дробилки
12 Автоматизация процессов дробления При автоматическом управлении процессом дробления используют следующие принципы: а) стабилизация производительности дробилки по исходной руде изменение частоты вращения привода питателя (Q=const, n = var) б) стабилизация мощности, потребляемой электроприводом дробилки, изменением частоты вращения привода питателя (P=const, n = var) в) стабилизация суммарного сигнала производительности и мощности с воздействием на частоту вращения привода питателя (Uq+Up=const, n=var) г) стабилизация уровня руды в пасти дробилки с воздействием на частоту вращения привода питателя (H=const, n=var).
12 Автоматизация процессов дробления а б LE LE 1 -1 1 1 2 2 3 4 2 -5 ~ EE H LA 1 -2 L LE 4 NS FC ЕI 2 -4 2 -3 2 -2 H 2 -7 2 -5 EE 2 -1 ~ FE 2 -1 2 -2 5 H LA 1 -2 NS FC Y 2 -6 2 -4 2 -3 L H Схемы автоматизации процесса дробления а – по потребляемой мощности; б – по удельному расходу энергии 1 – бункер; 2 – питатель пластинчатый; 3 – грохот; 4 – дробилка конусная; 5 - конвейер
12 Автоматизация процессов дробления Радарный уровнемер УЛМ-31 А 1 Максимальная ± 3 мм абсолютная погрешность измерения уровня Диапазон 0, 6 ÷ 30 м измерения уровня Цифровой RS 485, интерфейс Modbus Аналоговый 4 -20 м. А выход Дискретные 2 контактные выходы группы реле
12 Автоматизация процессов дробления Принцип действия радарного уровнемера.
12 Автоматизация процессов дробления Структурная схема автоматического управления процессом дробления (комбинированный вариант):
12 Автоматизация процессов дробления Щековая дробилка
12 Автоматизация процессов дробления Принцип работы щековой дробилки
12 Автоматизация процессов дробления Переходные процессы в дробилке, работающей с постоянной частотой ω и амплитудой А качания щеки, можно описать, используя уравнение материального баланса: где – производительность соответственно дробилки и питателя, т/ч; М – запас материала в дробилке, т.
12 Автоматизация процессов дробления Запас материала в дробилке обусловливает инерционность аппарата. Дифференциальное уравнение дробилки по параметрам h и Qп и имеет вид: где – постоянная времени, характеризующая способность дробилки накапливать и расходовать материал;
12 Автоматизация процессов дробления γ – плотность материала, т/м 3; Sном – площадь верхнего сечения пасти дробилки, м 2; – коэффициент пропорциональности, определяемый статической характеристикой дробилки; K 0=l/m – передаточный коэффициент. Зависимость по уровню нелинейна и имеет ограничения и производительности при данных частоте вращения вала и амплитуде А колебаний щеки дробилки.
12 Автоматизация процессов дробления Статическая характеристика щековой дробилки
12 Автоматизация процессов дробления Передаточная функция щековой дробилки по каналу Qп – h имеет вид: Передаточная функция дробилки по каналу Qп – Qдр с учетом Запаздывания , обусловленного способом измерения Qдр с помощью датчика производительности, установленного на отгружающем конвейере на некотором расстоянии lдп от разгрузочной щели дробилки, может быть представлена выражением Где - скорость движения ленты отгружающего конвейера, м/с; lдп – расстояние установки датчика ДП.
12 Автоматизация процессов дробления Алгоритмическая структурная схема системы автоматического регулирования процесса дробления
Скачать презентацию 12 Автоматизация процессов дробления Конусная дробилка крупного дробления
Лекция 12 Автоматизация процессов дробления.pptx