10 УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы сталевозов и

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы сталевозов и шлаковозов Занят. 10, слайд 25

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы сталевозов и шлаковозов Кинематическая схема привода сталевоза с двумя механизмами передвижения Занят. 10, слайд 26

Занят. 10, слайд 27 10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы сталевозов и шлаковозов Тахограмма и нагрузочная диаграмма Номер операции Наименование операции Установившаяся скорость перемещения, м/с Длина участка пути, м Масса сталевоза, тонн Время операции, сек. 1 Транспортировка ковша от разливочного пролета в пролет ремонта ковшей для смены ковша 1, 0 48 145 50 2 Транспортировка ковша к конвертору 1, 0 50 145 52 3 Установка думпкара под конвертор 1, 0 21, 5 491 23 4 Установка шлаковозов для слива первичного шлака 1, 0 24 491 26 5 Установка думпкара под конвертор 1, 0 24 491 26 6 Транспортировка думпкара и шлаковозов за конвертор 1, 0 21, 5 491 23 7 Заход сталевоза для чистки пути 1, 0 23, 5 145 26 8 Чистка пути 1, 0 23, 5 145 26 9 Установка ковша для слива металла 1, 0 14, 7 491 19 10 Передвижение сталевоза при сливе металла 0, 2 3, 8 779 20 11 Установка шлаковоза для слива конечного шлака 1, 0 35 779 37 12 Передвижение при сливе конечного шлака 0, 2 3, 7 779 20 13 Транспортировка ковша с металлом в разливочный пролет 1, 0 56 433 58

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Занят. 10, слайд 28 Электроприводы сталевозов и шлаковозов Тахограмма работы электропривода механизма перемещения сталевоза в сцепе с двумя груженными шлаковозами емкостью 16 м 3 и думпкаром 80 т и упрощенная нагрузочная диаграмма двигателя

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы сталевозов и шлаковозов Приведенный к валу двигателя статический момент Сопротивление движению груженного сталевоза Суммарный вес сталевоза Дополнительное сопротивление при отклонении путей от горизонтальной плоскости на угол β Момент инерции, приведенный к валу двигателей Занят. 10, слайд 29

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Занят. 10, слайд 30 Электроприводы сталевозов и шлаковозов Технологические требования к приводам Основными требованиями технологического процесса к электроприводу механизма перемещения сталевозов и шлаковозов являются: - диапазон регулирования скорости опускания и подъема (5: 1); - ограничение ускорения и замедления на уровне 0, 25 м/с2); - обеспечение реверса скорости и работы в режиме рекуперативного торможения; обеспечение динамического торможения для аварийного останова, наличие механических тормозов, накладываемых в любом режиме при снижении скорости ниже 0, 1 м/с, а при внезапном исчезновении напряжения – мгновенно; - возможность нормального продолжения технологического процесса на 2 -х двигателях при 4 -х двигательном исполнении и на 1 -ом двигателе в 2 -х двигательном исполнении.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы сталевозов и шлаковозов Функциональная схема 4 -х двигательного электропривода перемещения сталевоза (шлаковоза) Занят. 10, слайд 31

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы литейных кранов Занят. 10, слайд 32

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы литейных кранов Варианты кинематических схем тележек главного подъема мостового литейного крана: 1 - барабаны; 2 - приводные двигатели; 3 - редукторы; 4 - электромагнитные тормоза; 5 - шестерни барабанов; 6 - муфты Занят. 10, слайд 33

Занят. 10, слайд 34 10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы литейных кранов Примеры цикла работы литейных кранов Номер операции Наименование операции Установившаяся скорость, м/с Расстояние, м Время операции, с 11 110 - 30 15 150 - 1068 4 40 - 78 4 40 - 48 15 150 - 30 11 110 - 588 Заливочный кран 1 Опускание грузозахватывающего устройства Зацепление ковша с металлом - Подъем ковша с металлом 2 Переезд крана с ковшом к конвертору 3 Опускание ковша с металлом Заливка металла в конвертор - Подъем пустого ковша до уровня перемещения 4 Возврат крана с пустым ковшом к сталевозу 5 Опускание пустого ковша Отсоединение ковша от грузозахватного устройства - Подъем грузозахватного устройства 6 Пауза до следующего цикла -

Занят. 10, слайд 36 10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы литейных кранов Примеры цикла работы литейных кранов Номер операции Наименование операции Установившаяся скорость, м/с Расстояние, м Время операции, с 5 24 - 30 13 120 - 60 6 30 Разливочный кран 1 Опускание пустой траверсы для захвата полного ковша Захват полного ковша на сталевозе - Подъем ковша со сталью 2 Переезд крана с ковшом к поворотному стенду 3 - Опускание и установка ковша со сталью на поворотный стенд Вывод крюков главной траверсы из зацепления - - 30 Перемещение главной тележки в крайнее положение - - 18 Разворот разливочного стенда на 180 ° - - 30 Возврат главной тележки в исходное положение - - 30 Зацепление пустого ковша - - 60 6 60 - 231 13 30 Подъем пустого ковша 4 Возврат крана с пустым ковшом к сталевозу. Ожидание подхода сталевоза со следующим ковшом 5 Опускание пустого ковша - Вывод крюков из зацепления - 45 Подъем пустой траверсы 6 - 5 24 Перемещение главной тележки к новому полному ковшу на сталевозе - - 36

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Электроприводы литейных кранов Занят. 10, слайд 37 Тахограмма работы электропривода механизма подъема литейного крана и упрощенная нагрузочная диаграмма двигателя

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Занят. 10, слайд 38 Требования к электроприводам литейных кранов - обеспечение плавного пуска и регулирования скорости в широком диапазоне – до 30: 1; - обеспечение реверса скорости и электромагнитного момента на валу двигателя; - высокая точность регулирования скорости с ошибкой при работе на минимальной скорости не превышающей 5 %; - обеспечение заданного ускорения и замедления (ускорение моста и тележки при транспортировании ковшей с жидким металлом 0, 1… 0, 2 м/с2, ускорение механизма подъема не более 0, 5 м/с2); - надежное удержание груза электромагнитными тормозами при аварийном отказе приводных электродвигателей; - ограничение хода механизма подъема и передвижения.

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Занят. 10, слайд 39 Электроприводы литейных кранов Функциональная схема электропривода подъема литейного крана, реализованного по системе ТП-Д

10. УПМС В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСВЕ Занят. 10, слайд 40 Электроприводы литейных кранов Функциональная схема электропривода подъема литейного крана, реализованного по системе ПЧ-АД